Diego Freitas bd1526cdaf Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base		2026-09-20 15:11:44 -03:00
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AgroBase	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
AgroMonitor	limpeza do repositorio	2026-02-27 08:16:12 -03:00
OperationControl	ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática,	2026-09-17 23:10:59 -03:00
livox_visual_debugger	aprimorado metricas de saude da conexao sem fio	2025-11-28 16:44:53 -03:00
packages	ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp	2026-08-18 10:14:47 -03:00
x64/Release	aprimorado metricas de saude da conexao sem fio	2025-11-28 16:44:53 -03:00
AgroBase.sln	finalizado imu, heading e controle manual	2025-11-12 08:15:07 -03:00