Diego Freitas 71de765823 finalizado imu, heading e controle manual		2025-11-12 08:15:07 -03:00
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Output	finalizado imu, heading e controle manual	2025-11-12 08:15:07 -03:00
Scripts	ajustes no fluxo de movimentacao autonoma	2024-12-12 19:04:05 -03:00
venv	ajustes no carregamento do mapa	2025-07-18 17:03:37 -03:00
requirements.txt	ajustes trajetoria fixa e joystick	2025-10-03 16:02:51 -03:00