agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Models/LoRaModel.cs

using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using static AgroBase.Models.Enums;

namespace AgroBase.Models
{
    public class LoRaModel
    {
    }

    public class LoRaParametrosModel
    {
        public DateTime UltimaLeitura { get; set; } = DateTime.MinValue;
        public string PortaCOM
        {
            get
            {
                return LoRaService.PortaLoRa?.PortName ?? "";
            }
        }
        public byte baudRate { get; set; }
        public byte airRate { get; set; }
        public byte baudAndAirRate
        {
            get
            {
                string _baudRate = Convert.ToInt32(baudRate.ToString("X")).ToString("00");
                string _airRate = Convert.ToInt32(airRate.ToString("X")).ToString("00");
                return Convert.ToByte(_baudRate[0].ToString() + _airRate[1].ToString(), 16);
            }
        }
        public byte parity { get; set; }
        public byte packetSize { get; set; }
        public byte power { get; set; }
        public byte packetSizeAndPower
        {
            get
            {
                string _packetSize = Convert.ToInt32(packetSize.ToString("X")).ToString("00");
                string _power = Convert.ToInt32(power.ToString("X")).ToString("00");
                return Convert.ToByte(_packetSize[0].ToString() + _power[1].ToString(), 16);
            }
        }
        public byte tranMode { get; set; }
        public byte worCycle { get; set; }
        public byte tranModeAndWorCycle
        {
            get
            {
                string _tranMode = Convert.ToInt32(tranMode.ToString("X")).ToString("00");
                string _worCycle = Convert.ToInt32(worCycle.ToString("X")).ToString("00");
                return Convert.ToByte(_tranMode[0].ToString() + _worCycle[1].ToString(), 16);
            }
        }
        public byte channelRssi { get; set; }
        public byte lbt { get; set; }
        public byte packetRssi { get; set; }
        public byte address { get; set; }
        public byte channel { get; set; }
        public byte key { get; set; }
    }

    public class LoRaMensagemModel
    {
        public DateTime Momento { get; set; }
        public byte channel { get; set; }
        public byte Remetente { get; set; }
        public byte Destinatario { get; set; }
        public string Mensagem { get; set; }
        public bool Lido { get; set; }
    }

    public class LoRaProtocoloModel
    {
        public List<byte> Cabecalho { get; set; }
        public Dictionary<DateTime, List<byte>> Dados { get; set; }
        public bool Parametrizacao
        {
            get
            {
                return Buffer[0] == LoRaService.CodigosFuncoes["RespostaConfiguracao"];
            }
        }
        public byte[] Buffer
        {
            get
            {
                return Dados.SelectMany(x => x.Value).ToArray();
            }
        }
        public byte Remtente
        {
            get
            {
                return Parametrizacao ? (byte)0 : Buffer[1];
            }
        }
        public byte Destinatario
        {
            get
            {
                return Parametrizacao ? (byte)0 : Buffer[2];
            }
        }
        public LoRaTipoProtocolo Tipo
        {
            get
            {
                return Parametrizacao ? LoRaTipoProtocolo.Parametrizacao : (LoRaTipoProtocolo)Buffer[3];
            }
        }
        public string EmTexto
        {
            get
            {
                return Encoding.UTF8.GetString(Buffer);
            }
        }
        public string Mensagem
        {
            get
            {
                if (Tipo == LoRaTipoProtocolo.MensagemTexto)
                {
                    string msg = EmTexto.Replace(SerialService.BreakLine, "").Replace("\n", "");

                    int idxI = msg.Contains(SerialService.BeginLine) ? msg.IndexOf(SerialService.BeginLine) + 4 : 0;
                    int idxF = msg.Contains(SerialService.EndLine) ? msg.IndexOf(SerialService.EndLine) : msg.Length - 1;
                    int comprimento = idxF - idxI;
                    msg = msg.Substring(idxI, comprimento);

                    return msg;
                }
                return "";
            }
        }
        private bool ComInicio
        {
            get
            {
                return EmTexto.Contains(SerialService.BeginLine);
            }
        }
        private bool ComFim
        {
            get
            {
                return EmTexto.Contains(SerialService.EndLine);
            }
        }
        public bool MensagemCompleta
        {
            get
            {
                return (ComInicio && ComFim) || Parametrizacao;
            }
        }
    }

    public class LoRaProtocoloTransmissaoModel
    {
        public DateTime Momento { get; set; }
        public byte EnderecoCarro { get; set; }
        public ulong CodigoFalha { get; set; }
        public LoRaProtocoloTransmissaoCoordenadasModel Coordenadas { get; set; }
        public LoRaProtocoloTransmissaoSensoresModel Sensores { get; set; }
        public LoRaProtocoloTransmissaoOperacaoModel Operacao { get; set; }
    }

    public class LoRaProtocoloTransmissaoCoordenadasModel
    {
        public double Latitude { get; set; }
        public double Longitude { get; set; }
        public double Orientacao { get; set; }
    }

    public class LoRaProtocoloTransmissaoSensoresModel
    {
        public double PercentualBateria { get; set; }
        public double PercentualReservatorio { get; set; }
        public double PressaoLinha { get; set; }
        public double DistanciaPercorrida { get; set; }
        public double OrientacaoCaminho { get; set; }
        public double Velocidade { get; set; }
        public double ErvasIdentificadas { get; set; }
        public double TemperaturaMotores { get; set; }
        public double TemperaturaCampo { get; set; }
        public double HerbicidaConsumido { get; set; }
        public double HerbicidaPorErva { get; set; }
    }

    public class LoRaProtocoloTransmissaoOperacaoModel
    {
        public StatusOperacao statusOperacao { get; set; }
        public StatusCarroMapa statusCarro { get; set; }
        public int idxRuaAtual { get; set; }
        public double PercentualOperacao { get; set; }
        public double PercentualRua { get; set; }
        public int TempoOperacao { get; set; }
        public string TempoEstimado { get; set; }
    }

    public enum LoRaTipoProtocolo
    {
        Parametrizacao = 0x00, 
        MensagemTexto = 0x01,
        DadosOperacao = 0x02, 
        PosicaoGPS = 0x03,
        ComandoControle = 0x04,
    }

}