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3.3 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#ifndef SinaleiroModel
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#define SinaleiroModel
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class Sinaleiro {
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public:
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Sinaleiro(String _modID, String _id, int _taxaAmostragem = 2000) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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}
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String Mod_ID;
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String _ID;
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PinoModel _pino;
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bool Iniciado = false;
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StatusLED _Status = Apagado;
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StatusLED _StatusLeitura = Apagado;
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int _Qtd = 0;
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int _TempoMs = 0;
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int _PausaMs = 0;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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//EnviarDadosSerial(_ID + " ja inicializado");
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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return;
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}
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_pino.Conectar(false);
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xTaskCreatePinnedToCore(&Sinaleiro::LEDTaskWrapper, "LEDTask", 5000, this, 6, &LEDTaskHandle, tskNO_AFFINITY);
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//EnviarDadosSerial(_ID + " Iniciado");
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Iniciado = true;
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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//EnviarDadosSerial(_ID + " nao esta inicializado");
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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return;
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}
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// Parar a execução das tarefas
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vTaskDelete(LEDTaskHandle);
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// Redefinir as configurações para os valores iniciais
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_pino.Desconectar();
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//EnviarDadosSerial(_ID + " Desligado");
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Iniciado = false;
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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}
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void AtualizarLeitura() {
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_StatusLeitura = (StatusLED)_pino.get();
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}
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void RequisitarDados() {
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AtualizarLeitura();
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sLED, _ID, MontarDadosProtocoloLED(Iniciado, _StatusLeitura)));
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}
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private:
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TaskHandle_t LEDTaskHandle = NULL;
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static void LEDTaskWrapper(void *pvParameters) {
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Sinaleiro *led = static_cast<Sinaleiro*>(pvParameters);
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led->LEDTask();
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}
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void LEDTask() {
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unsigned long lastMillis = millis();
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bool ledState = false;
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int piscadasAtual = 0;
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bool emPausa = false;
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while (1) {
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unsigned long currentMillis = millis();
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if (_Status != Piscando) {
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_pino.set(_Status == Aceso);
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_StatusLeitura = (StatusLED)_pino.get();
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}
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else if (_Status == Piscando && piscadasAtual < _Qtd) {
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if (!emPausa && (currentMillis - lastMillis >= _TempoMs)) {
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ledState = !ledState;
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_pino.set(ledState);
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lastMillis = currentMillis;
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if (!ledState) { // Se o LED acabou de ser desligado, incrementa o contador de piscadas
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piscadasAtual++;
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}
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} else if (emPausa && (currentMillis - lastMillis >= _PausaMs)) {
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emPausa = false;
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lastMillis = currentMillis;
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}
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} else if (piscadasAtual >= _Qtd) {
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// Se alcançou a quantidade desejada de piscadas, entra em pausa
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if (!emPausa) {
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ledState = false;
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_pino.set(false); // Garante que o LED está desligado
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emPausa = true;
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piscadasAtual = 0; // Reseta o contador de piscadas
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lastMillis = currentMillis;
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}
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}
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vTaskDelay(1); // Pequena pausa para liberar o CPU
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}
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}
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};
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#endif |