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1.6 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#include <MechaQMC5883.h>
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#ifndef SensorMagnetometroModel
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#define SensorMagnetometroModel
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class SensorMagnetometro {
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public:
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SensorMagnetometro(String _modID, String _id, int _taxaAmostragem = 2000) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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}
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// Variáveis
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MechaQMC5883* qmc = new MechaQMC5883();
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// Definições
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String Mod_ID;
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String _ID;
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S_Code _componente = sMAG;
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byte _Endereco;
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bool Iniciado = false;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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//EnviarDadosSerial(_ID + " ja inicializado");
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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return;
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}
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qmc.init();
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Iniciado = true;
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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//EnviarDadosSerial(_ID + " nao esta inicializado");
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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return;
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}
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//EnviarDadosSerial(_ID + " Desligado");
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Iniciado = false;
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sCFG, _ID, Iniciado ? "1" : "0"));
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}
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void AferirOrientacao() {
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int x, y, z;
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float orientacao;
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qmc.read(&x, &y, &z,&orientacao);
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}
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void RequisitarDados() {
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AferirOrientacao();
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EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sMAG, _ID, MontarDadosProtocoloMagnetometro(x, y, z, orientacao)));
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}
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};
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#endif |