agrobot_base/AgroBase/OperationControl/Mapas/Models/MapaMovimentoRover.cs

namespace OperationControl.Mapas.Models
{
    public sealed class MapaMovimentoRover
    {
        private readonly List<MapaTrechoRastro>
            _trechos = new();


        private readonly List<MapaPontoWgs84>
            _predicao = new();


        public string RoverId
        {
            get;
            internal set;
        } = "";


        public IReadOnlyList<MapaTrechoRastro>
            Trechos => _trechos;


        public IReadOnlyList<MapaPontoWgs84>
            Predicao => _predicao;


        public MapaPontoWgs84?
            UltimaPosicaoAceita
        {
            get;
            internal set;
        }


        public int QuantidadeTrechos =>
            _trechos.Count;


        public int QuantidadePontosPredicao =>
            _predicao.Count;


        public int QuantidadePontosRastro =>
            _trechos.Sum(
                x => x.QuantidadePontos
            );


        internal bool QuebrarRastro
        {
            get;
            set;
        } = true;


        internal List<MapaTrechoRastro>
            TrechosMutaveis => _trechos;


        internal List<MapaPontoWgs84>
            PredicaoMutavel => _predicao;
    }
}