agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs

using AgroBase.Properties;
using AgroBase.Services;
using CefSharp.WinForms;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace AgroBase.Models
{
    public class MapasModel
    {
        public ChromiumWebBrowser chromiumWebBrowser { get; set; }
        public Panel pnlMapa { get; set; }
        private PictureBox picLoading { get; set; } = new PictureBox();
        public Label lblMapa { get; set; } = new Label();
        public MapasService mapaService { get; set; } = new MapasService();
        public List<List<GPSModel>> Trajetoria { get; set; } = new List<List<GPSModel>>();
        public List<string> RuasPercorrer { get; set; } = new List<string>();
        public int IdxRuaAtual { get; set; } = 0;
        public double DistanciaTotal { get; set; } = 0;

        public void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            mapaService.CarregarMapa(MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaInterativo, MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaInterativoSaida);
            
            picLoading.Dock = DockStyle.Fill;
            picLoading.BackColor = System.Drawing.Color.Transparent;
            picLoading.Image = Resources.loading;
            picLoading.Name = "picLoading";
            picLoading.SizeMode = PictureBoxSizeMode.Zoom;
            picLoading.Visible = true;
            pnlMapa.Controls.Add(picLoading);
            
            Timer tmr = new Timer() { Interval = 500 };
            tmr.Tick += Tmr_Tick;
            tmr.Start();
        }

        public void CarregarMapaGPS()
        {
            mapaService.CarregarMapaGPS(MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaGPS);
            Timer tmr = new Timer() { Interval = 500 };
            tmr.Tick += Tmr_Tick;
            tmr.Start();
        }

        private void Tmr_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (mapaService.pythonProcess.HasExited)
            {
                ((Timer)sender).Stop();
                picLoading.Visible = false;

                if (mapaService.NomeArquivoMapa == MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaInterativo)
                {
                    mapaService.CarregarDadosMapa();
                    lblMapa.Text = "Mapa carregado: " + mapaService.NomeArquivos;

                    PopularTrajetoria();
                }

                IniciarProcessamento();
            }
        }

        public void PopularTrajetoria()
        {
            if (mapaService.DadosMapa != null)
            {
                DistanciaTotal = 0;
                var IDs = RuasPercorrer.Any() ? RuasPercorrer : mapaService.DadosMapa.features.Select(x => x.geometry.id).ToList();
                Trajetoria = new List<List<GPSModel>>();
                foreach (var rua in mapaService.DadosMapa.features.Where(x => IDs.Contains(x.geometry.id)))
                {
                    Trajetoria.Add(new List<GPSModel>());
                    foreach (var ponto in rua.geometry.coordinates)
                    {
                        GPSModel item = new GPSModel()
                        {
                            Longitude = ponto[0],
                            Latitude = ponto[1],
                        };
                        Trajetoria[Trajetoria.Count - 1].Add(item);
                        if (Trajetoria[Trajetoria.Count - 1].Count > 1)
                        {
                            DistanciaTotal += GPSService.DistanciaEntrePontos(Trajetoria[Trajetoria.Count - 1][Trajetoria[Trajetoria.Count - 1].Count - 2], item);
                        }
                    }
                }
            }
        }

        private void IniciarProcessamento()
        {
            APIService.Inicializar();
            GPSService.IniciarRecepcaoDados();

            chromiumWebBrowser = new ChromiumWebBrowser(mapaService.MapaUrl);
            pnlMapa.Controls.Add(chromiumWebBrowser);
            chromiumWebBrowser.Dock = DockStyle.Fill;
        }

        public void PararProcessamento()
        {
            APIService.Parar();
            GPSService.PararRecepcaoDados();
        }
    }

    public class MapaFeatureCollectionModel
    {
        public string type { get; set; }
        public List<MapaFeatureModel> features { get; set; }
    }

    public class MapaFeatureModel
    {
        public string type { get; set; }
        public MapaFeaturePropertiesModel properties { get; set; }
        public MapaFeatureGeometryModel geometry { get; set; }
    }

    public class MapaFeaturePropertiesModel
    {
        public string Id { get; set; }
        public string Name { get; set; }
        public double Length { get; set; }
        public double Dist1 { get; set; }
        public double Dist2 { get; set; }
    }

    public class MapaFeatureGeometryModel
    {
        public string id { get; set; }
        public string type { get; set; }
        public List<List<double>> coordinates { get; set; }
    }



}