674 lines
20 KiB
C++
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C++
// LoRaService.h
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#ifndef LoRaService_h
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#define LoRaService_h
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#include "SerialService.h"
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#include "CanService.h"
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#include <Arduino.h>
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#include <vector>
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#include <map>
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class LoRaService {
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public:
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enum LoRaMode {
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NORMAL,
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WAKE_UP,
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POWER_SAVING,
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CONFIG
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};
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enum CodigosFuncoes {
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CfgTx = 0xC0,
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CfgRx = 0xC1,
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Msg = 0xE1,
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WrongMode = 0xFC,
|
|
BeginMsg = 0xAA,
|
|
EndMsg = 0x55,
|
|
};
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struct LoRaParametrosModel {
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uint8_t address;
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uint8_t baudAndAirRate;
|
|
uint8_t packetSizeAndPower;
|
|
uint8_t channel;
|
|
uint8_t tranModeAndWorCycle;
|
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};
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LoRaService(CanService* canService) {
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_canService = canService;
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}
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bool Conectado = false;
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bool Configurado = false;
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byte AddressBase = 0x01;
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// Inicializa pinos e UART
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void Inicializar(uint8_t baudRate) {
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Configurado = false;
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_baudRate = encontrarChavePorValor(CodigosBaudRates, baudRate, 9600);
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|
MostrarLog("Iniciando LoRa nos pinos TXD=" + String(_pinTXD) + ", RXD=" + String(_pinRXD) + ", baudRate=" + String(_baudRate) + "...");
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// Inicializa GPIOs
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pinMode(_pinM0, OUTPUT);
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pinMode(_pinM1, OUTPUT);
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pinMode(_pinAUX, INPUT);
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_serialLoRa = &Serial2;
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if (Conectado) {
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_serialLoRa->end();
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}
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_serialLoRa->begin(_baudRate, SERIAL_8N1, _pinTXD, _pinRXD);
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// Coloca o módulo em modo normal
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setLoRaMode(NORMAL);
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vTaskDelay(500); // Aguarda estabilização
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// Testa conexão
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Conectado = checkLoRaConnected();
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if (Conectado) {
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|
MostrarLog("E220 detectado!");
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if (LraTaskRxHandle == NULL) {
|
|
lraQueueRx = xQueueCreate(50, sizeof(std::vector<uint8_t>));
|
|
if (lraQueueRx == NULL) {
|
|
MostrarLog("Falha ao criar fila RX!");
|
|
}
|
|
xTaskCreatePinnedToCore(LoRaService::LraTaskRxWrapper, "LraTaskRx", 4096, this, 14, &LraTaskRxHandle, APP_CPU_NUM);
|
|
}
|
|
|
|
if (LraTaskTxHandle == NULL) {
|
|
lraQueueTx = xQueueCreate(50, sizeof(std::vector<uint8_t>));
|
|
if (lraQueueTx == NULL) {
|
|
MostrarLog("Falha ao criar fila TX!");
|
|
}
|
|
xTaskCreatePinnedToCore(LoRaService::LraTaskTxWrapper, "LraTaskTx", 4096, this, 13, &LraTaskTxHandle, APP_CPU_NUM);
|
|
}
|
|
|
|
if (LraTaskProcessHandle == NULL) {
|
|
xTaskCreatePinnedToCore(LoRaService::LraTaskProcessWrapper, "LraTaskProcess", 4096, this, 15, &LraTaskProcessHandle, APP_CPU_NUM);
|
|
}
|
|
} else {
|
|
MostrarLog("E220 não detectado.");
|
|
}
|
|
}
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|
std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
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std::vector<uint8_t> data;
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data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
|
|
data.push_back(_canService->ID_Num_sLRA);
|
|
switch (posicao) {
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Status: {
|
|
data.push_back(Conectado ? 1 : 0);
|
|
data.push_back(Configurado ? 1 : 0);
|
|
break;
|
|
}
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
|
|
data.push_back(parametrosAtual.address);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.baudAndAirRate);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.packetSizeAndPower);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.channel);
|
|
data.push_back(parametrosAtual.tranModeAndWorCycle);
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
return data;
|
|
}
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void EnviarComando(std::vector<uint8_t> dados) {
|
|
if (dados.size() < 2) return;
|
|
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)dados[0];
|
|
uint8_t idNum = dados[1];
|
|
switch (posicao) {
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Command1: {
|
|
bool sucesso = requisitarParametrosLoRa();
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
|
|
break;
|
|
}
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default: {
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|
AdicionarMensagemFilaLoRa(dados);
|
|
}
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|
}
|
|
}
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|
bool AdicionarMensagemFilaLoRa(std::vector<uint8_t> dados) {
|
|
if (xQueueSend(lraQueueTx, &dados, 0) != pdTRUE) {
|
|
MostrarLog("Fila TX cheia! Mensagem descartada.");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
else {
|
|
MostrarLog("Mensagem adicionada na fila TX");
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
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|
std::vector<uint8_t> ConfigurarModulo(std::vector<uint8_t> data) {
|
|
std::vector<uint8_t> status;
|
|
if (data.size() < 2) return status;
|
|
CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
|
|
uint8_t idNum = data[1];
|
|
MostrarLog("Recebido comando ConfigurarModulo: posicao = " + String((int)posicao));
|
|
switch (posicao) {
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
|
|
if (data.size() < 8) return data;
|
|
AddressBase = data[2];
|
|
_pinM0 = data[3];
|
|
_pinM1 = data[4];
|
|
_pinAUX = data[5];
|
|
_pinRXD = data[6];
|
|
_pinTXD = data[7];
|
|
break;
|
|
}
|
|
case CanMessagePosicaoDados::Config2: {
|
|
if (data.size() < 7) return status;
|
|
if (_pinRXD == 0 || _pinTXD == 0) {
|
|
MostrarLog("Erro ao iniciar E220, pinout ainda nao definido!");
|
|
return status;
|
|
}
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|
uint8_t addr = data[2]; // address
|
|
uint8_t baud = data[3]; // baudAndAirRate
|
|
uint8_t packet = data[4]; // packetSizeAndPower
|
|
uint8_t channel = data[5]; // channel
|
|
uint8_t worCycle = data[6]; // tranModeAndWorCycle
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|
|
|
uint8_t baudField = baud & 0xE0; // bits 5,6,7 (baudrate)
|
|
Inicializar(baudField);
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
|
|
if (Conectado) {
|
|
if (requisitarParametrosLoRa()) {
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
|
|
Configurado =
|
|
parametrosAtual.address == addr &&
|
|
parametrosAtual.baudAndAirRate == baud &&
|
|
parametrosAtual.packetSizeAndPower == packet &&
|
|
parametrosAtual.channel == channel &&
|
|
parametrosAtual.tranModeAndWorCycle == worCycle;
|
|
if (!Configurado) {
|
|
Configurado = configurarModuloLoRa(addr, baud, packet, channel, worCycle);
|
|
if (Configurado) {
|
|
EnviarDadosCAN(MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
return status;
|
|
}
|
|
|
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private:
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|
bool DebugMode = false;
|
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|
void MostrarLog(String mensagem) {
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|
if (DebugMode) {
|
|
PrintTela("[LORA] " + mensagem);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
bool recebendo = false;
|
|
int bytesEsperados = -1;
|
|
int addrRemetente = -1;
|
|
int addrDestinatario = -1;
|
|
std::vector<uint8_t> buffer;
|
|
unsigned long ultimoByteRecebido = 0;
|
|
const unsigned long timeoutRecebimentoMs = 100; // por exemplo, 100ms
|
|
|
|
void reiniciarEstado() {
|
|
recebendo = false;
|
|
bytesEsperados = -1;
|
|
addrRemetente = -1;
|
|
addrDestinatario = -1;
|
|
buffer.clear();
|
|
}
|
|
|
|
|
|
QueueHandle_t lraQueueRx;
|
|
TaskHandle_t LraTaskRxHandle = NULL;
|
|
static void LraTaskRxWrapper(void *pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
service->LraTaskRx(pvParameters);
|
|
}
|
|
|
|
void LraTaskRx(void* pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
while (true) {
|
|
if (!Conectado || !Configurado) {
|
|
vTaskDelay(1000);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if (recebendo && (millis() - ultimoByteRecebido > timeoutRecebimentoMs)) {
|
|
MostrarLog("Timeout de recebimento. Reiniciando estado.");
|
|
reiniciarEstado();
|
|
}
|
|
while (currentMode == LoRaMode::NORMAL && service->_serialLoRa->available()) {
|
|
uint8_t byteRecebido = service->_serialLoRa->read();
|
|
ultimoByteRecebido = millis(); // <- atualiza o tempo
|
|
MostrarLog("byteRecebido=" + String(byteRecebido));
|
|
|
|
if (!recebendo) {
|
|
if (byteRecebido == CodigosFuncoes::BeginMsg) {
|
|
reiniciarEstado();
|
|
MostrarLog("Iniciou o recebimento dos dados LoRa");
|
|
recebendo = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
if (bytesEsperados == -1) {
|
|
bytesEsperados = byteRecebido;
|
|
//MostrarLog("Definindo bytesEsperados = " + String(bytesEsperados));
|
|
}
|
|
else if (addrRemetente == -1) {
|
|
addrRemetente = byteRecebido;
|
|
//MostrarLog("Definindo addrRemetente = " + String(addrRemetente));
|
|
}
|
|
else if (addrDestinatario == -1) {
|
|
addrDestinatario = byteRecebido;
|
|
//MostrarLog("Definindo addrDestinatario = " + String(addrDestinatario));
|
|
if (addrDestinatario != parametrosAtual.address) {
|
|
MostrarLog("Mensagem para outro ID, descartando");
|
|
reiniciarEstado();
|
|
}
|
|
}
|
|
else {
|
|
buffer.push_back(byteRecebido);
|
|
|
|
bool protocoloCompleto = addrRemetente != -1 && addrDestinatario != -1 && buffer.size() == bytesEsperados + 2; // +2 = checksum + end
|
|
MostrarLog("protocoloCompleto = " + String(protocoloCompleto) + ", bufferSize = " + buffer.size() + ", bytesEsperados = " + String(bytesEsperados));
|
|
|
|
if (protocoloCompleto) {
|
|
if (buffer.back() == CodigosFuncoes::EndMsg) {
|
|
buffer.pop_back(); // remove 0x55 (EndMsg)
|
|
|
|
uint8_t checksumRecebido = buffer.back();
|
|
buffer.pop_back(); // remove checksum
|
|
|
|
uint8_t soma = 0;
|
|
for (size_t i = 0; i < buffer.size(); ++i) {
|
|
soma += buffer[i];
|
|
}
|
|
|
|
if ((soma % 256) == checksumRecebido) {
|
|
MostrarLog("Mensagem LoRa recebida de " + String(addrRemetente) + " com checksum válido");
|
|
|
|
if (buffer.size() >= 2) {
|
|
if (xQueueSend(lraQueueRx, &buffer, 0) != pdTRUE) {
|
|
MostrarLog("Fila RX cheia! Mensagem descartada.");
|
|
}
|
|
else {
|
|
MostrarLog("Mensagem adicionada na fila RX");
|
|
}
|
|
}
|
|
} else {
|
|
MostrarLog("Checksum inválido. Descartando.");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
reiniciarEstado();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
QueueHandle_t lraQueueTx;
|
|
TaskHandle_t LraTaskTxHandle = NULL;
|
|
static void LraTaskTxWrapper(void *pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
service->LraTaskTx(pvParameters);
|
|
}
|
|
|
|
void LraTaskTx(void* pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
std::vector<uint8_t> msg;
|
|
while (true) {
|
|
if (!Conectado || !Configurado) {
|
|
vTaskDelay(1000);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if (xQueueReceive(service->lraQueueTx, &msg, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
|
|
service->EnviarDadosLoRa(msg);
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
TaskHandle_t LraTaskProcessHandle = NULL;
|
|
static void LraTaskProcessWrapper(void *pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
service->LraTaskProcess(pvParameters);
|
|
}
|
|
|
|
void LraTaskProcess(void* pvParameters) {
|
|
LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
|
|
std::vector<uint8_t> msg;
|
|
while (true) {
|
|
if (!Conectado || !Configurado) {
|
|
vTaskDelay(1000);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
if (xQueueReceive(service->lraQueueRx, &msg, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
|
|
service->EnviarDadosCAN(msg);
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
CanService* _canService;
|
|
HardwareSerial* _serialLoRa;
|
|
uint8_t _pinTXD;
|
|
uint8_t _pinRXD;
|
|
uint8_t _pinM0;
|
|
uint8_t _pinM1;
|
|
uint8_t _pinAUX;
|
|
int _baudRate = 9600;
|
|
LoRaMode currentMode = NORMAL;
|
|
LoRaParametrosModel parametrosAtual;
|
|
int commandTimeout = 1000;
|
|
|
|
// Métodos internos
|
|
// Define o modo do LoRa
|
|
bool setLoRaMode(LoRaMode mode) {
|
|
if (mode == currentMode) return true;
|
|
|
|
// Ajusta os pinos M0 e M1 conforme o modo desejado
|
|
switch (mode) {
|
|
case NORMAL:
|
|
digitalWrite(_pinM0, LOW);
|
|
digitalWrite(_pinM1, LOW);
|
|
break;
|
|
case WAKE_UP:
|
|
digitalWrite(_pinM0, HIGH);
|
|
digitalWrite(_pinM1, LOW);
|
|
break;
|
|
case POWER_SAVING:
|
|
digitalWrite(_pinM0, LOW);
|
|
digitalWrite(_pinM1, HIGH);
|
|
break;
|
|
case CONFIG:
|
|
digitalWrite(_pinM0, HIGH);
|
|
digitalWrite(_pinM1, HIGH);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
MostrarLog("Modo alterado de " + String(currentMode) + " para " + String(mode));
|
|
|
|
currentMode = mode;
|
|
|
|
vTaskDelay(100); // Aguarda sinalização inicial de troca
|
|
|
|
// ESPERA o AUX ir para HIGH, indicando que a troca completou
|
|
unsigned long timeout = millis() + commandTimeout;
|
|
while (digitalRead(_pinAUX) == LOW) {
|
|
if (millis() > timeout) {
|
|
MostrarLog("Erro: Timeout aguardando AUX após mudança de modo.");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
vTaskDelay(100); // Manual pede 2ms após AUX ficar HIGH
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
// Verifica se o E220 responde
|
|
bool checkLoRaConnected() {
|
|
MostrarLog("Verificando se o E220 esta conectado...");
|
|
|
|
if (!setLoRaMode(CONFIG)) {
|
|
MostrarLog("Falha ao verificar se o E220 esta conectado, erro ao mudar para CONFIG!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
bool conectado = false;
|
|
|
|
// Lista de possíveis baud rates (em ordem dos mais prováveis)
|
|
const uint32_t baudRates[] = { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 4800, 2400, 1200 };
|
|
const int totalBauds = sizeof(baudRates) / sizeof(baudRates[0]);
|
|
|
|
int tentativaAtual = -1; // -1 = usar o baudrate já setado primeiro
|
|
|
|
while (!conectado && tentativaAtual < totalBauds) {
|
|
if (tentativaAtual >= 0) {
|
|
// Se estamos tentando outra taxa, mudar a serial:
|
|
_serialLoRa->end();
|
|
_serialLoRa->begin(baudRates[tentativaAtual], SERIAL_8N1, _pinTXD, _pinRXD);
|
|
_baudRate = baudRates[tentativaAtual];
|
|
MostrarLog("Tentando BaudRate: " + String(_baudRate));
|
|
}
|
|
|
|
// Limpa buffers antes de testar
|
|
limparBufferLoRa();
|
|
|
|
uint8_t command[1] = { CodigosFuncoes::CfgRx };
|
|
|
|
enviarDadosSerial(command, 1, "Check Conectado");
|
|
|
|
unsigned long startTime = millis();
|
|
while (millis() - startTime < commandTimeout) {
|
|
if (_serialLoRa->available()) {
|
|
uint8_t dado = _serialLoRa->read();
|
|
if (dado == CodigosFuncoes::CfgRx) {
|
|
conectado = true;
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(1);
|
|
}
|
|
|
|
tentativaAtual++;
|
|
}
|
|
|
|
limparBufferLoRa();
|
|
|
|
setLoRaMode(NORMAL);
|
|
|
|
if (conectado) {
|
|
MostrarLog("E220 conectado com baudRate " + String(_baudRate));
|
|
} else {
|
|
MostrarLog("Falha ao conectar no E220!");
|
|
}
|
|
|
|
return conectado;
|
|
}
|
|
|
|
// Método que monta o comando de configuração
|
|
bool configurarModuloLoRa(byte addr, byte baudAndAir, byte packetAndPower, byte channel, byte tranModeAndworCycle) {
|
|
MostrarLog("Configurando modulo...");
|
|
|
|
if (!setLoRaMode(CONFIG)) {
|
|
MostrarLog("Falha ao configurar modulo, erro ao mudar para CONFIG!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
limparBufferLoRa();
|
|
|
|
uint8_t command[9] = {
|
|
CodigosFuncoes::CfgTx, // Código para configurar
|
|
0x00, // Registro inicial
|
|
0x06, // Quantidade de registros
|
|
0x00, // AddrH
|
|
addr, // addrL
|
|
baudAndAir,
|
|
packetAndPower,
|
|
channel,
|
|
tranModeAndworCycle
|
|
};
|
|
|
|
enviarDadosSerial(command, 9, "Config Modulo");
|
|
|
|
bool sucesso = receberParametrosModulo(command[1], command[2]);
|
|
|
|
setLoRaMode(NORMAL);
|
|
|
|
return sucesso;
|
|
}
|
|
|
|
// Método que requisita a leitura dos parâmetros atuais
|
|
bool requisitarParametrosLoRa() {
|
|
MostrarLog("Requisitando parametros do modulo...");
|
|
|
|
if (!setLoRaMode(CONFIG)) {
|
|
MostrarLog("Falha ao requisitar parametros do modulo, erro ao mudar para CONFIG!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
limparBufferLoRa();
|
|
|
|
uint8_t command[3] = { CodigosFuncoes::CfgRx, 0x00, 0x0B };
|
|
|
|
enviarDadosSerial(command, 3, "Requisitar Parametros");
|
|
|
|
bool sucesso = receberParametrosModulo(command[1], command[2]);
|
|
|
|
setLoRaMode(NORMAL);
|
|
|
|
return sucesso;
|
|
}
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bool receberParametrosModulo(uint8_t _startAddr, uint8_t _dataLen) {
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unsigned long startTime = millis();
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bool sucesso = false;
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while (!sucesso && millis() - startTime < commandTimeout) {
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if (_serialLoRa->available()) {
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uint8_t cabecalho = _serialLoRa->read();
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if (cabecalho == CodigosFuncoes::CfgRx) { // Cabeçalho de resposta correta
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MostrarLog("Cabecalho recebido corretamente.");
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uint8_t startAddr = _serialLoRa->read();
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uint8_t dataLen = _serialLoRa->read();
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if (startAddr == _startAddr && dataLen == _dataLen) {
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MostrarLog("Parâmetros recebidos corretamente.");
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// Agora ler os registros
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uint8_t addh = _serialLoRa->read(); // byte 0
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uint8_t addl = _serialLoRa->read(); // byte 1
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parametrosAtual.address = addl; // usa só o ADDL (0~255)
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parametrosAtual.baudAndAirRate = _serialLoRa->read(); // byte 2
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parametrosAtual.packetSizeAndPower = _serialLoRa->read(); // byte 3
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parametrosAtual.channel = _serialLoRa->read(); // byte 4
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parametrosAtual.tranModeAndWorCycle = _serialLoRa->read(); // byte 5
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sucesso = true;
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}
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else {
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MostrarLog("Dados Corrompidos: startAddr=" + String(startAddr) + ", dataLen=" + String(dataLen));
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}
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} else if (cabecalho == CodigosFuncoes::WrongMode) {
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MostrarLog("Modo invalido!");
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}
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}
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vTaskDelay(10);
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}
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limparBufferLoRa();
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return sucesso;
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}
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void enviarDadosSerial(const uint8_t* dados, int tamanho, const String& descricao = "") {
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if (!_serialLoRa) return;
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_serialLoRa->write(dados, tamanho);
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_serialLoRa->flush();
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if (DebugMode) {
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String log = "Enviando [" + descricao + "] (" + String(tamanho) + " bytes): ";
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for (size_t i = 0; i < tamanho; i++) {
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log += "0x" + String(dados[i], HEX) + " ";
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}
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MostrarLog(log);
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}
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}
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// Limpa buffer anterior
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void limparBufferLoRa() {
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while (_serialLoRa->available()) {
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_serialLoRa->read();
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}
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}
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std::vector<uint8_t> MontarFrameLoRa(uint16_t destino, uint8_t canal, const std::vector<uint8_t>& payloadApp) {
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std::vector<uint8_t> frame;
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// Cabeçalho fixo LoRa (modo Fixed)
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frame.push_back((destino >> 8) & 0xFF); // Addr High (geralmente 0x00)
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frame.push_back(destino & 0xFF); // Addr Low
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frame.push_back(canal); // Canal
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// Estrutura do payload
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frame.push_back(CodigosFuncoes::BeginMsg); // 0xAA
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frame.push_back(payloadApp.size()); // Tamanho do payload
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frame.push_back(parametrosAtual.address); // rementente
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frame.push_back(destino); // destinatario
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frame.insert(frame.end(), payloadApp.begin(), payloadApp.end());
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// Calcula checksum (soma dos dados de payload)
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uint8_t soma = 0;
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for (uint8_t b : payloadApp) {
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soma += b;
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}
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uint8_t checksum = soma % 256;
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frame.push_back(checksum); // Checksum
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frame.push_back(CodigosFuncoes::EndMsg); // 0x55
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String log = "Frame LoRa montado: ";
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for (int i = 0; i < frame.size(); i++) {
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log += String(frame[i]) + " ";
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}
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MostrarLog(log);
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return frame;
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}
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bool EnviarDadosCAN(std::vector<uint8_t> dados) {
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_canService->adicionarMensagemFila(dados);
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return true;
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}
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bool EnviarDadosLoRa(std::vector<uint8_t> dados) {
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MostrarLog("Enviando dados via LoRa para o endereco " + String(AddressBase) + " no canal " + String(parametrosAtual.channel));
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std::vector<uint8_t> dadosLora = MontarFrameLoRa(AddressBase, parametrosAtual.channel, dados);
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enviarDadosSerial(dadosLora.data(), dadosLora.size(), "Dados LoRa");
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return true;
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}
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std::map<int, uint8_t> CodigosBaudRates = {
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{1200, 0x00},
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{2400, 0x20},
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{4800, 0x40},
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{9600, 0x60},
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{19200, 0x80},
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{38400, 0xA0},
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{57600, 0xC0},
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{115200, 0xE0},
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};
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template<typename K, typename V>
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K encontrarChavePorValor(const std::map<K, V>& mapa, V valorProcurado, K valorDefault) {
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for (const auto& par : mapa) {
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if (par.second == valorProcurado) {
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return par.first;
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}
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}
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return valorDefault;
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}
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|
};
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#endif |