agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Services
Diego Freitas 9ff0cd9cd5 ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
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Operadores ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
APIService.cs ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
AudioAlertaService.cs ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando 2026-07-10 16:27:16 -03:00
BLD300RService.cs alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia 2026-07-02 09:36:51 -03:00
CANService.cs ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto 2026-06-22 16:09:41 -03:00
CANServiceSerial.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
CANServiceWaveshare.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
CanServiceEthernet.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
CoolerControlService.cs pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento 2026-06-29 09:36:15 -03:00
CoulombCounterService.cs ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria. 2026-07-14 15:54:20 -03:00
DalyBMSService.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
DispositivosService.cs ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia 2026-07-02 14:01:53 -03:00
DispositivosServiceFactory.cs implementado waveshare can 2025-05-06 15:47:59 -03:00
EthernetService.cs alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia 2026-07-02 09:36:51 -03:00
FilaService.cs ajustado modulo sensoriamento para CAN 2025-04-09 18:11:40 -03:00
GPSService.cs ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis 2026-07-22 17:01:15 -03:00
HerbicideCounterService.cs interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao 2026-07-21 15:20:08 -03:00
IDispositivosService.cs revisado conexão can 2026-06-11 19:40:44 -03:00
IFirmwareSensorBase.cs ajustes 2025-04-16 13:44:06 -03:00
KinectService.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
LivoxManagerProccess.cs pequenos ajustes pos operacoes 2026-03-05 17:01:58 -03:00
LoRaBaseService.cs Ajustes de estrutura de dados 2025-11-24 13:05:50 -03:00
LoRaEspService.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
LoRaSerializer.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
MKS057DCanService.cs ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers 2026-07-06 16:50:48 -03:00
MKS057DService.cs alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia 2026-07-02 09:36:51 -03:00
MapasService.cs ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis 2026-07-22 17:01:15 -03:00
ModbusService.cs refinado regras para liberacao da operacao 2025-03-27 08:47:00 -03:00
MqttService.cs Ajustes para aumento de robustez entre base e rover 2026-06-21 10:03:31 -03:00
OIDCanService.cs melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba 2026-07-01 09:00:39 -03:00
OIDService.cs alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia 2026-07-02 09:36:51 -03:00
PZEMService.cs criado sistema de autonomia de bateria e herbicida 2025-12-09 13:47:53 -03:00
PythonService.cs ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
RTCMSniffer.cs parametrizacao um982 com correcao rtk lora 2025-08-18 15:16:09 -03:00
RedisService.cs ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
SerialService.cs ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
SonarService.cs ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste 2026-06-26 17:00:49 -03:00
SyncDataService.cs ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
UdpReliableChannel.cs melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento 2026-07-01 13:26:08 -03:00
UltrasonicA05Service.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
UsrCan115Service.cs Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet 2026-06-08 16:25:27 -03:00
UsrDR302Service.cs primeiros testes 2024-11-19 09:19:42 -03:00
VersionamentoService.cs ajustes para modo producao 2026-07-28 15:27:26 -03:00
Visualizador3DService.cs integracao resultados da operacao 2025-11-05 17:03:46 -03:00
WT901CService.cs implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# 2025-06-06 17:46:08 -03:00
WaveshareCanFDService.cs Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw 2026-02-05 16:39:59 -03:00
WifiService.cs alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia 2026-07-02 09:36:51 -03:00