agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Services/MapasService.cs

using AgroBase.Models;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace AgroBase.Services
{
    public static class MapasVariaveisModel
    {
        public static string NomeArquivoMapaInterativo = "mapa_interativo.html";
        public static string NomeArquivoMapaInterativoSaida = "GeoJson.json";
        public static string NomeArquivoMapaGPS = "mapa_gps.html";
        public static string TopicoCoordenadasGPS = "coordenadas_gps";
        public static string TopicoSelecaoRuasMapa = "selecao_ruas_mapa";
        public static string TopicoTrajetoriaDinamica = "trajetoria_dinamica";
    }

    public class MapasService
    {
        OpenFileDialog opfMapa;
        public Process pythonProcess;
        private string CaminhoSaida = Variaveis.CaminhoSistema + PythonService.CaminhoGeral + PythonService.CaminhoLeitura;
        public string NomeArquivoMapa = "";
        public string NomeArquivos = "";
        public string CaminhoMapa = "";
        public string ArquivoSaida = "";
        public string MapaUrl = "";
        public string CaminhoDadosMapa = "";
        public MapaFeatureCollectionModel DadosMapa;
        public bool Carregado = false;


        public void CarregarMapa(string script, string nomeArquivoMapa, string nomeArquivoSaida, string caminhoArquivo = "")
        {
            NomeArquivoMapa = nomeArquivoMapa;
            ArquivoSaida = nomeArquivoSaida;

            opfMapa = new OpenFileDialog
            {
                DefaultExt = ".shp",
                Filter = "Shapefile (*.shp)|*.shp|JSON Files (*.json)|*.json",
                Title = "Selecionar arquivo de mapa"
            };

            if (!string.IsNullOrEmpty(caminhoArquivo) || opfMapa.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                caminhoArquivo = string.IsNullOrEmpty(caminhoArquivo) ? opfMapa.FileName : caminhoArquivo;
                string extensao = "." + caminhoArquivo.Split('.')[caminhoArquivo.Split('.').Length - 1];
                NomeArquivos = caminhoArquivo.Split('\\')[caminhoArquivo.Split('\\').Length - 1].Replace(extensao, "");
                CaminhoMapa = caminhoArquivo.Replace(NomeArquivos, "").Replace(extensao, "").Replace("\\", "/");

                pythonProcess = PythonService.RunScript(script, new string[] 
                {
                    CaminhoMapa, 
                    NomeArquivos, 
                    ArquivoSaida, 
                    NomeArquivoMapa, 
                    MapasVariaveisModel.TopicoCoordenadasGPS, 
                    MapasVariaveisModel.TopicoSelecaoRuasMapa, 
                    MapasVariaveisModel.TopicoTrajetoriaDinamica,
                    extensao == ".json" ? "1" : "0"
                });

                MapaUrl = new Uri(CaminhoSaida + NomeArquivoMapa).AbsoluteUri;
                CaminhoDadosMapa = CaminhoSaida + ArquivoSaida;
            }
        }
        
        public void CarregarMapaGPS(string nomeArquivoMapa)
        {
            NomeArquivoMapa = nomeArquivoMapa;

            pythonProcess = PythonService.RunScript(PythonService.ScriptMapGPS, new string[] 
            { 
                CaminhoMapa, 
                NomeArquivos, 
                ArquivoSaida, 
                NomeArquivoMapa, 
                MapasVariaveisModel.TopicoCoordenadasGPS 
            });

            MapaUrl = new Uri(CaminhoSaida + NomeArquivoMapa).AbsoluteUri;
            CaminhoDadosMapa = CaminhoSaida + ArquivoSaida;
        }

        public void CarregarDadosMapa()
        {
            var dados = File.ReadAllText(CaminhoDadosMapa);
            DadosMapa = JsonConvert.DeserializeObject<MapaFeatureCollectionModel>(dados);
            int i = 0;
            DadosMapa.features.ForEach(feature =>
            {
                feature.geometry.id = i.ToString();
                i++;
            });
        }

        public static void CriarArquivoMapa(List<List<GPSModel>> Trajetoria, int id = 1517, string name = "Projeto", double dist1 = 0.0, double dist2 = 0.0)
        {
            var featureCollection = new MapaFeatureCollectionModel
            {
                type = "FeatureCollection",
                features = new List<MapaFeatureModel>()
            };

            for (int i = 0; i < Trajetoria.Count; i++)
            {
                var rua = Trajetoria[i];
                double length = GPSService.DistanciaDoTrecho(rua);
                featureCollection.features.Add(new MapaFeatureModel()
                {
                    type = "Feature",
                    properties = new MapaFeaturePropertiesModel()
                    {
                        Id = (i + 1).ToString(),
                        Name = name,
                        Length = length,
                        Dist1 = dist1,
                        Dist2 = dist2
                    },
                    geometry = new MapaFeatureGeometryModel()
                    {
                        type = "LineString",
                        coordinates = new List<List<double>>()
                    }
                });

                // Adicionando coordenadas aos recursos
                var coordinates = featureCollection.features[i].geometry.coordinates;
                foreach (var gpsModel in rua)
                {
                    var coordinate = new List<double> { gpsModel.Longitude, gpsModel.Latitude };
                    coordinates.Add(coordinate);
                }
            }

            // Serializando o objeto para JSON
            string jsonString = JsonConvert.SerializeObject(featureCollection);

            File.WriteAllText(Variaveis.CaminhoMapasConvertidos + name + ".json", jsonString, Encoding.UTF8);
        }

    }
}