Diego Freitas bd1526cdaf Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base		2026-09-20 15:11:44 -03:00
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Antigos	ajustes no fluxo de deteccao de corredor	2025-09-22 15:56:35 -03:00
EMPYREO	ajustes no fluxo de deteccao de corredor	2025-09-22 15:56:35 -03:00
Empyreo_Novo	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
SAO_MANOEL	ajustes no fluxo de deteccao de corredor	2025-09-22 15:56:35 -03:00
SAO_MANOEL_PIVO	Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base	2026-03-26 17:10:03 -03:00