agrobot_base/AgroBase/OperationControl/Mapas/Rendering/MapaPredicaoMpcRenderService.cs

using Mapsui;
using Mapsui.Layers;
using Mapsui.Nts;
using Mapsui.Projections;
using Mapsui.Styles;
using NetTopologySuite.Geometries;
using OperationControl.Mapas.Models;
using Color = Mapsui.Styles.Color;
using Pen = Mapsui.Styles.Pen;

namespace OperationControl.Mapas.Rendering
{
    public sealed class MapaPredicaoMpcRenderService
    {
        public const string NomeCamada =
            "MapaPredicaoMpcNova";


        public MemoryLayer CriarCamada(
            MapaEstadoMovimento estado)
        {
            if (estado == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(estado)
                );
            }


            return new MemoryLayer
            {
                Name = NomeCamada,
                Features =
                    CriarFeatures(
                        estado
                    ),
                Style = null
            };
        }


        public void AtualizarCamada(
            MemoryLayer camada,
            MapaEstadoMovimento estado)
        {
            if (camada == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(camada)
                );
            }

            if (estado == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(estado)
                );
            }


            camada.Features =
                CriarFeatures(
                    estado
                );
        }


        private static List<IFeature>
            CriarFeatures(
                MapaEstadoMovimento estado)
        {
            var features =
                new List<IFeature>();


            foreach (
                var movimento
                in estado.Rovers)
            {
                if (
                    movimento.Predicao == null ||
                    movimento.Predicao.Count < 2
                )
                {
                    continue;
                }


                var coordenadas =
                    new List<Coordinate>();


                foreach (
                    var ponto
                    in movimento.Predicao)
                {
                    var mercator =
                        SphericalMercator
                            .FromLonLat(
                                ponto.Longitude,
                                ponto.Latitude
                            );


                    coordenadas.Add(
                        new Coordinate(
                            mercator.x,
                            mercator.y
                        )
                    );
                }


                if (
                    coordenadas.Count < 2
                )
                {
                    continue;
                }


                var feature =
                    new GeometryFeature
                    {
                        Geometry =
                            new LineString(
                                coordenadas
                                    .ToArray()
                            )
                    };


                feature["RoverId"] =
                    movimento.RoverId;

                feature["Tipo"] =
                    "Predict";


                feature.Styles.Add(
                    CriarEstilo()
                );


                features.Add(
                    feature
                );
            }


            return features;
        }


        private static VectorStyle
            CriarEstilo()
        {
            return new VectorStyle
            {
                Line =
                    new Pen
                    {
                        Color =
                            Color.Lime,

                        Width =
                            2,

                        PenStyle =
                            PenStyle.Dash
                    }
            };
        }
    }
}