Agrobotics

Diego Freitas 60c7468d55 log mpc em manobra		2026-09-23 09:02:03 -03:00
.vscode	ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT	2024-06-14 16:23:18 -03:00
AgroBase	log mpc em manobra	2026-09-23 09:02:03 -03:00
Firmware	endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento	2026-09-04 13:08:38 -03:00
Mapas	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
Python	ajuste no carregamento do mapa no rover	2026-09-22 17:04:07 -03:00
.gitattributes	Ativando Git LFS para arquivos grandes	2025-05-08 09:29:29 -03:00
.gitignore	centralizacao no corredor e resync de mapa	2026-09-19 00:41:03 -03:00