agrobot_base/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace AgroBase.Models
{
    public class Enums
    {
        public enum Estado
        {
            Desligado,
            Ligado,
            Reset
        }

        public enum Direcao
        {
            Parado,
            Frente,
            Tras,
            Esquerda,
            Direita,
            Cima,
            Baixo,
            EsquerdaBaixo,
            EsquerdaCima,
            DireitaBaixo,
            DireitaCima,
            EmFreio,
            Referenciar
        }

        public enum Sentido
        {
            Parado,
            Horario,
            Antihorario
        }

        public enum StatusMotor
        {
            Estavel,
            Acelerando, 
            Desacelerando
        }

        public enum T_Code
        {
            Vzo = 200,
            Mov = 100,
            Dir = 101,
            Sen = 102,
            Atu = 103,
            Gps = 104,
            Pzm = 105,
            Lra = 106,
            Wit = 107,
            Bld = 108,
            Mvd = 109,
            Mbs = 110,
            Mks = 111,
            Cam = 112,
            Knt = 113,
            A05 = 114,
            Mod = 115,
            Oid = 116,
        }

        public enum F_Code
        {
            Nda = 200,
            Chk = 244,
            Cfg = 258,
            Tst = 288,
            Cmd = 293,
            Err = 404,
            Msg = 655,
            Req = 887,
        }

        public enum S_Code
        {
            sRPM = 133,
            sTST = 154,
            sCFG = 211,
            sTMP = 411,
            sENC = 111,
            sCOR = 322,
            sTEN = 112,
            sFLX = 198,
            sULT = 531,
            sMAS = 532,
            sBIC = 422,
            sPRS = 333,
            sMAG = 855,
            sBMB = 325,
            sLED = 445,
            sSNR = 532,
            sBLD = 544,
            sCMD = 878,
            sMVD = 477,
            sATU = 478,
            sRLE = 479,
            sFRO = 480,
            sPOT = 481,
        }

        public enum BotoesJoystick
        {
            Y,
            B,
            A,
            X,
            L1,
            R1,
            L2,
            R2,
            Select,
            Start,
            L3,
            R3,
            SCima,
            SDireita,
            SBaixo,
            SEsquerda,
            AECima,
            AEDireita,
            AEBaixo,
            AEEsquerda,
            ADCima,
            ADDireita,
            ADBaixo,
            ADEsquerda,
            Vazio
        }

        public enum ModoOperacao
        {
            Manual, 
            TreinamentoIA,
            MapaGPS
        }

        public enum StatusOperacao
        {
            NaoIniciado, 
            Parametrizando, 
            Aguardando, 
            EmAndamento, 
            Parado, 
            Concluido
        }

        public enum StatusCarroMapa
        {
            Parado,
            EntrandoRua, 
            CaminhandoRua,
            SaindoRua, 
            Manobrando,
            Direcionando
        }

        public enum DirecaoCarroRua
        {
            Parado, 
            Ida, 
            Volta, 
            Manobra
        }

        public enum ParametrosOperacao
        {
            CameraSolo, 
            Kinect, 
            Mapa, 
            Joystick
        }

        public enum StatusLED
        {
            Apagado = 0, 
            Aceso = 1, 
            Piscando = 2
        }

        public enum TrajetoriaTipo
        {
            Rua = 0, 
            Dinamica = 1, 
            Geral = 2
        }

        public enum AcaoFreio
        {
            SemAcao = 0, 
            Ativar = 1, 
            Desativar = 2
        }

        public enum TipoMovimentoDirecional
        {
            RodasDianteiras = 0, 
            RodasTraseiras = 1, 
            RotacionarNoEixo = 2, 
            MovimentoArco = 3, 
            MovimentoLateral = 4, 
            MovimentoDiagonal = 5, 
            Diagnostico = 6, 
        }

        public enum TipoObstaculo
        {
            Ressalto = 0,
            Rebaixo = 1,
        }

        public enum TipoArquivoVersionado
        {
            ModeloIA_StreetDetector = 0, 
            ModeloIA_WeedDetector = 1, 
            ParametrosModulo_ATU = 2, 
            ParametrosModulo_MVD = 3, 
            ParametrosModulo_SEN = 4, 
            ParametrosModulo_KNT = 5, 
            PinoutModulo_ATU = 6, 
            PinoutModulo_SEN = 7, 
            Script_StreetDetector = 8, 
            Script_WeedDetector = 9, 
            Script_GreenDetector = 10, 
            Script_MapLoad = 11, 
            Script_MapFollow = 12, 
            Script_GpsViewer = 13, 
            ArquivoModelo3D = 14,
            ScriptListOAKCaneras = 15,
        }

        public enum TipoConexao
        {
            Desconhecido = 0, 
            PortaCOM = 1, 
            USB = 2, 
            Ethernet = 3,
        }

        public enum TipoPontoRua
        {
            Indefinido = -1,
            PosicaoRobo = 0, 
            LigacaoEntrada = 1, 
            BordaEntrada = 2, 
            Rua = 3, 
            BordaSaida = 4, 
            LigacaoSaida = 5,
            CruvaEntreCorredores = 6, 
            Desvio = 7
        }

        public enum TiposCorrecaoGPS
        {
            SemCorrecao = 0,
            Autonomo = 1, 
            DGPS = 2, 
            PPS = 3, 
            RTKFlutuante = 4, 
            RTKFixo = 5
        }

        public enum TiposControladorDirecional
        {
            Manual = 0, 
            PID = 1, 
            MPC = 2, 
            IA = 3
        }

        public enum StatusSensorPotenciometro
        {
            Indefinido = 0, 
            Centro = 1,
            AEsquerda = 2, 
            LimiteEsquerdo = 3, 
            ADireita = 4, 
            LimiteDireita = 5
        }

        public enum TipoMapaOperacao
        {
            Indefinido = 0, 
            GPS = 1, 
            RuasPlantacao = 2, 
            Corredores = 3
        }

    }
}