Diego Freitas 4badba3a05 ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa		2026-09-16 15:45:43 -03:00
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audit	ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa	2026-09-16 15:45:43 -03:00
_0_capture_corridor.py	ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo	2026-09-15 08:21:02 -03:00
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