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3.8 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#ifndef SensorFluxoModel
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#define SensorFluxoModel
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class SensorFluxo {
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public:
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static void InicializarLista(std::vector<SensorFluxo*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID);
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SensorFluxo(String _modID, String _id) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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}
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// Definições
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String Mod_ID = "";
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String _ID;
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PinoModel _pino;
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unsigned long tempoAnterior = 0;
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unsigned int _Pulsos = 0;
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unsigned long _PeriodoTotal = 0;
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bool ultimaLeitura = false;
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bool Iniciado = false;
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// Consumo
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unsigned int _PulsosLeitura = 0;
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unsigned long _PeriodoTotalLeitura = 0;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " ja inicializado");
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return;
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}
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_pino.Conectar();
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ResetarEstado();
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PrintTela(_ID + " Iniciado");
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Iniciado = true;
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " nao esta inicializado");
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return;
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}
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// Redefinir as configurações para os valores iniciais
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_pino.Desconectar();
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ResetarEstado();
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PrintTela(_ID + " Desligado");
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Iniciado = false;
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}
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void AtualizarLeitura() {
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_PulsosLeitura = _Pulsos;
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_PeriodoTotalLeitura = _PeriodoTotal;
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ReiniciarAmostragem();
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}
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// Método principal de leitura
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void Loop() {
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if (Iniciado) {
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bool Leitura = _pino.get() == 1;
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if (Leitura != ultimaLeitura) {
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if (Leitura && !ultimaLeitura) {
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unsigned long tempoAtual = millis();
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unsigned long intervalo = (unsigned long)(tempoAtual - tempoAnterior); // Garante cálculo correto
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tempoAnterior = tempoAtual;
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_Pulsos++;
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_PeriodoTotal += intervalo;
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}
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ultimaLeitura = Leitura;
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}
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}
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}
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private:
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// Reseta o estado do sensor
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void ResetarEstado() {
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_Pulsos = 0;
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_PeriodoTotal = 0;
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tempoAnterior = millis();
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ultimaLeitura = _pino.get() == 1;
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}
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// Reinicia amostragem
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void ReiniciarAmostragem() {
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// Reseta os valores para a próxima amostragem
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_Pulsos = 0;
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_PeriodoTotal = 0;
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}
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};
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// Função para inicializar os sensores de fluxo com IDs e pinos específicos
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void SensorFluxo::InicializarLista(std::vector<SensorFluxo*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID) {
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// Verifica se há sensores já na lista
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if (!lista.empty()) {
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PrintTela("Limpando lista de sensores de fluxo existente...");
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for (auto* sensor : lista) {
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sensor->Desligar(); // Desliga cada sensor antes de remover
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PrintTela("Sensor de Fluxo " + sensor->_ID + " desligado.");
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delete sensor;
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}
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lista.clear(); // Limpa a lista após desligar todos os itens
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}
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if (parametros.length() > 0) {
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std::vector<String> _config = SplitString(parametros, SplitConfig); // Divide a configuração por vírgulas
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for (const String& config : _config) {
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std::vector<String> partes = SplitString(config, SplitSubParams); // Divide cada configuração pelo '-'
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if (partes.size() == 4) {
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String id = partes[0];
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bool conectar = partes[1] == "1";
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TiposBarramentos pinoB = (TiposBarramentos)partes[2].toInt();
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int pino = partes[3].toInt();
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if (conectar) {
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SensorFluxo* sensor = new SensorFluxo(Mod_ID, id);
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sensor->_pino = PinoModel(pino, pinoB, _INPUT, DIGITAL);
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sensor->Inicializar();
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lista.push_back(sensor);
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PrintTela("Sensor de fluxo " + id + " inicializado no pino " + String(pino));
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração inválida para sensor de fluxo: " + config);
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}
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}
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} else {
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|
PrintTela("Configuração de sensor de fluxo não encontrada.");
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}
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}
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#endif
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