agrobot_base/AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmAjustesOperacao.cs

using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models.Operacoes;
using AgroBase.Services;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;

namespace AgroMonitor.Forms
{
    public partial class frmAjustesOperacao : Form
    {
        OperacaoParametrosModel Parametros = new OperacaoParametrosModel();
        Timer tmrDadosMapa = new Timer();
        string path = Variaveis.CaminhoSistema + Variaveis.CaminhoOperacoes + "\\" + MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaInterativoSaida;

        public frmAjustesOperacao()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void frmAjustesOperacao_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            cmbModosOperacao.Items.Clear();
            cmbModosOperacao.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(ModoOperacao)));
            cmbModosOperacao.SelectedIndex = 0;
        }

        private void frmAjustesOperacao_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            tmrDadosMapa.Stop();
        }

        

        private void cmbModosOperacao_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            AtualizarDadosOperacao(true);
        }

        private void AtualizarDadosOperacao(bool CarregarOperacao)
        {
            if (CarregarOperacao)
            {
                Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao((ModoOperacao)cmbModosOperacao.SelectedIndex);
            }
            
            foreach (var chb in pnlModulos.Controls.OfType<CheckBox>())
            {
                string disp = chb.Name.Replace("chb", "");
                T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), disp);
                chb.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
            }

            double velocidadeMax = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max);
            double velocidadeMin = MovimentacaoModel.CalculaVelocidadeRPM(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min);

            txtDescricao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao;
            txtVelocidadeSemErvas.Text = velocidadeMax.ToString("0.00");
            txtVelocidadeComErvas.Text = velocidadeMin.ToString("0.00");
            txtAnguloMaximo.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max.ToString("0");
            txtVelocidadeDirecional.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP.ToString("0");
            txtPercentualAtuacao.Text = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao * 100).ToString("0");
            txtCapacidadeReservatorio.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio.ToString("0");
            txtPressaoLinha.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha.ToString("0");
            txtDuracaoAtuacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TempoAtuacao.ToString("0");
        }

        private void btnProximo_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tabControl1.SelectedIndex = 1;
        }

        private void btnCarregarMapa_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            List<string> ruasSelecionadas = new List<string>();

            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa = new MapasModel();
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.pnlMapa = pnlMapa;
            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.lblMapa = lblMapaCarregado;

            tabControl1.SelectedIndex = 1;

            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.btnCarregar_Click(sender, e);

            if (!tmrDadosMapa.Enabled)
            {
                tmrDadosMapa = new Timer() { Interval = 500 };
                tmrDadosMapa.Tick += tmrDadosMapa_Tick;
                tmrDadosMapa.Start();
            }
        }

        private void tmrDadosMapa_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.DadosMapa == null)
            {
                return;
            }

            //GPSService.AtualizarRuasSelecionadas(new List<string>() { "183", "182", "181" });

            Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.AtualizarRuasSelecionadas();

            lblDistanciaTotal.Text = $"Distância total: {Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.DadosMapa.features.Sum(x => x.properties.Length).ToString("0.00")} m";
            lblDistanciaOperacao.Text = $"Distância da operação: {Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.DistanciaTotal.ToString("0.00")} m";

            double.TryParse(txtVelocidadeSemErvas.Text, out double velocidadeSemErvas);
            double.TryParse(txtVelocidadeComErvas.Text, out double velocidadeComErvas);

            string tempo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.TempoEstimado(velocidadeSemErvas, velocidadeComErvas);

            lblTempoEstimado.Text = $"Tempo estimado: {tempo}";
        }


        private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            bool sucesso = Variaveis.OperacaoEmAndamento.SalvarParametrizacaoOperacao(
                txtDescricao.Text, 
                txtCapacidadeReservatorio.Text, 
                txtPressaoLinha.Text, 
                txtDuracaoAtuacao.Text, 
                txtPercentualAtuacao.Text, 
                txtAnguloMaximo.Text, 
                txtVelocidadeDirecional.Text, 
                txtVelocidadeSemErvas.Text, 
                txtVelocidadeComErvas.Text
            );
            if (!sucesso)
            {
                txtDescricao.Focus();
            }
        }

        private void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            CarregarOperacao().ConfigureAwait(false);
        }

        private async Task CarregarOperacao()
        {
            (bool carregado, List<string> ruasSelecionadas) = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CarregarParametrizacaoOperacao(pnlMapa, lblMapaCarregado);
            if (carregado)
            {
                tabControl1.SelectedIndex = 1;

                AtualizarDadosOperacao(false);

                MessageBox.Show("Operação carregada com sucesso!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);

                tmrDadosMapa = new Timer() { Interval = 500 };
                tmrDadosMapa.Tick += tmrDadosMapa_Tick;
                tmrDadosMapa.Start();

                await Task.Delay(1000);

                if (ruasSelecionadas.Any())
                {
                    await Task.Delay(1000);
                    GPSService.AtualizarRuasSelecionadas(ruasSelecionadas);
                    File.Delete(path);
                }
            }
        }

        private void chbModulo_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            CheckBox chb = (CheckBox)sender;
            string ModID = chb.Name.Replace("chb", "");
            T_Code Dispositivo = (T_Code)Enum.Parse(typeof(T_Code), ModID);

            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == Dispositivo))
            {
                Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.First(x => x.Dispositivo == Dispositivo).Mandatorio = chb.Checked;
            }
            else
            {
                Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Add(new OperacaoModulosMandatoriosModel()
                {
                    Dispositivo = Dispositivo, 
                    Conectado = false, 
                    Mandatorio = chb.Checked, 
                    Utilizar = chb.Checked,
                });
            }
        }

        
    }
}