agrobot_base/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd_V1.par

1 line
49 KiB
Plaintext

{"Conectado":false,"Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-06-13T09:26:27.1306207-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":4,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"RPM":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":62.58,"TemperaturaDriver":"NaN","Tensao":16925.51,"Corrente_Max":20.807010794896989,"Corrente":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[12],"LogGrafico":[{"Momento":"2024-06-13T08:17:08.4651331-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.59,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:09.9653923-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:11.4747794-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.73,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:12.9767317-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.65,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:14.4924836-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.77,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:15.9908403-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.19,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:17.4847675-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.05,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:18.9952215-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.92,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:20.4952796-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.73,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:22.0050838-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.03,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:23.5050407-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:25.0147667-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.07,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:26.514855-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:28.0251718-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.02,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:29.5252612-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.97,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16928.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:31.0349052-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.96,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:32.0748548-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.96,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:17:33.0749791-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.96,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:49.5499687-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":15.79,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:51.0403027-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":43.28,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:52.545255-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":52.67,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:54.0454931-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.07,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:55.5550882-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.95,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:57.0552985-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.65,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:22:58.5653181-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.57,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:00.0653168-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.0,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:01.5759894-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.64,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:03.075013-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.37,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.72,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:04.5862132-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.2,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:06.085219-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.08,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:07.5853004-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:09.0952895-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.36,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:10.1154104-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.36,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:12.4751311-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.94,"TemperaturaDriver":-273.15,"Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.36,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:13.1599344-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.36,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:14.1765427-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.36,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:23:15.1951069-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.36,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:18.3406349-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":15.58,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:20.7354686-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.95,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.72,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:22.2433562-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.3,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:23.7456017-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.83,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.72,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:25.2505955-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.1,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:26.7555445-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.24,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:28.2617586-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.34,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16927.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:29.7654251-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.45,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.72,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:31.2654853-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.54,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.19,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:32.7756728-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.69,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.19,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:34.2754762-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.63,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:35.7853127-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.57,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.41,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T08:29:46.3559237-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.87,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16884.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:14.076771-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":14.32,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:15.5783119-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":63.35,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:17.0867075-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.13,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:18.5885686-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.23,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:20.0933705-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":57.48,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:21.5982784-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":58.59,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:23.0989445-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:24.6086374-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":62.77,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16921.52,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:26.1117402-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":62.58,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:26:27.1306207-03:00","Modulo_ID":"ET","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":62.58,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Sentido_SP":2,"Angulo_SP":0.0,"Velocidade":50,"Angulo_Offset":0.0,"Estabilizar":true,"Livre":false,"Sentido":0,"Angulo":0.29,"Comandar":true,"Controlar":true,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-06-13T09:25:42.4183888-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":4,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"RPM":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":54.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Tensao":16922.84,"Corrente_Max":20.659839057899884,"Corrente":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":false,"Alarme":false,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[12],"LogGrafico":[{"Momento":"2024-06-13T09:23:28.4983113-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.06,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:29.9983309-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:31.4983526-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.03,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:33.0096214-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.17,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:34.5188141-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.01,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:36.0196082-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.78,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:37.5185337-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.89,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:40.0487447-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":55.29,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:41.618397-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":55.27,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:43.1783928-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":52.89,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:44.7514567-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":53.08,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:47.228202-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.96,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:48.7235113-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:50.2284368-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.09,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:51.7321359-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:53.2299526-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.14,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:54.7382056-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.23,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:57.5185977-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":62.0,"Temperatura":54.43,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.16,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:59.0789552-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":54.89,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:00.6487005-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":61.0,"Temperatura":54.59,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.09,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:03.1084055-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.64,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:04.618207-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.69,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:06.1183937-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.66,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:07.6283305-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:09.1329227-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.74,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:10.628334-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.77,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:44.1856798-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.82,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:45.6386787-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.78,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:47.3586578-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:51.5883945-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.77,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:53.6687935-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:54.2733829-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.49,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:54.3099192-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.19,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:57.2814497-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.03,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:58.7982742-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.69,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:00.298585-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.74,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:01.8012706-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.1,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:03.2996156-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.71,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:04.8094665-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.77,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:06.3185846-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.87,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:07.8184136-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.94,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:10.3484876-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":54.03,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:11.9143026-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":54.0,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:13.4783885-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":59.0,"Temperatura":54.09,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":3.95,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:16.1482782-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.12,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:17.6584759-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.19,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:20.1785693-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":59.0,"Temperatura":54.23,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":3.95,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:22.9983969-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.29,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:25.5197709-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":54.04,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:28.3383028-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":60.0,"Temperatura":56.3,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:29.8384323-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.51,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:31.3485749-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.16,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:32.8484299-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.48,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:34.3586982-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.56,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:35.858755-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.67,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:37.3701649-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.57,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:38.8787955-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.52,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:40.3783305-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:41.3982359-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:42.4183888-03:00","Modulo_ID":"EF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Sentido_SP":1,"Angulo_SP":0.0,"Velocidade":50,"Angulo_Offset":18.0,"Estabilizar":true,"Livre":false,"Sentido":0,"Angulo":-0.34,"Comandar":false,"Controlar":true,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-06-13T09:25:42.463416-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"Freio":true,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":4,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"RPM":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":59.98,"TemperaturaDriver":"NaN","Tensao":16922.84,"Corrente_Max":20.512667320902853,"Corrente":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":false,"Alarme":false,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[12],"LogGrafico":[{"Momento":"2024-06-13T09:22:59.9685646-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.47,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:01.4816764-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.49,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:02.9885382-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.49,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:04.4883999-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.5,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:05.9887976-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:07.5024965-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:09.0085367-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.17,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:10.5104575-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.27,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:12.0182201-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.39,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:13.5185345-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.4,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:15.0281968-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.49,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:16.5284816-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.59,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:18.0285509-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:19.5383433-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.45,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:21.0435396-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.43,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:22.5582146-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.46,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:24.0633093-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.46,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:25.5582738-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:27.0585176-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.67,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:28.5683686-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.71,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:30.0787984-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.7,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:31.5786436-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:33.088218-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.73,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:34.5886165-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.11,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.51,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:36.0982208-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.24,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:37.5986348-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.25,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:40.128489-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":59.45,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:41.6885306-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":59.36,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:43.2587567-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":59.58,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.88,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:44.8286508-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":59.62,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":4.02,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:47.2882714-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.61,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:48.7982539-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.62,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:50.2983912-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.13,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.03,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:51.8107624-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.17,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:53.3185807-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.17,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:54.818716-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.18,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:00.6882802-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":59.41,"TemperaturaDriver":-273.15,"Sentido":0,"Velocidade":4.02,"Tensao":16921.52,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:07.6602882-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.37,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:57.3283336-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.64,"TemperaturaDriver":-273.15,"Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:24:58.8282725-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.63,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:01.8383743-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.75,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:03.3482127-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.75,"TemperaturaDriver":-273.15,"Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:10.3843389-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":59.57,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:11.9483165-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":59.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:13.518571-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":59.66,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:16.1287415-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.64,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:17.6320799-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.63,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:20.1589418-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":60.56,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:22.9782825-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.49,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:25.503599-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":60.45,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:28.3786601-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.37,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":2,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:29.8817315-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.44,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:31.3921382-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.23,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:32.8916721-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.06,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.05,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:34.400672-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.07,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:35.9082885-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.02,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:37.4084783-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":60.0,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:38.9157958-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.98,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:40.4183256-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.98,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:42.463416-03:00","Modulo_ID":"DT","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":59.98,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Sentido_SP":2,"Angulo_SP":0.0,"Velocidade":50,"Angulo_Offset":0.0,"Estabilizar":true,"Livre":false,"Sentido":0,"Angulo":0.21,"Comandar":false,"Controlar":true,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-06-13T09:25:42.0086667-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":4,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"RPM":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":56.47,"TemperaturaDriver":"NaN","Tensao":16926.77,"Corrente_Max":20.828843964671243,"Corrente":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":false,"Alarme":false,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[12],"LogGrafico":[{"Momento":"2024-06-13T09:22:52.508182-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.83,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:22:54.0083293-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.89,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:22:55.5184935-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.03,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:22:57.0244775-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.06,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:22:58.5283662-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.07,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:00.0284317-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.07,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:01.5443193-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.13,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:03.0443628-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.13,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:04.558225-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.55,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:06.0525242-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.73,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:07.5582012-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.84,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:09.062744-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.84,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:10.5685194-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.84,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:12.0745326-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.34,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:13.578546-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.29,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.93,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:15.0877167-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.29,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:16.5901645-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.36,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.93,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:18.0885578-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.34,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.77,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:19.5983693-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.33,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:21.1033888-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.16,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:22.6085148-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.14,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:24.116438-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.18,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:25.6215006-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.24,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:27.1282849-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.24,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.77,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:28.6322762-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.16,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:30.1342484-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.14,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:31.6396948-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.18,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:33.1385894-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.25,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.88,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:34.6502826-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.23,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:36.1482595-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.02,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:37.6582652-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.01,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.24,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:40.1885493-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":59.0,"Temperatura":52.52,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":3.95,"Tensao":16922.84,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:41.7502433-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":52.49,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":4.02,"Tensao":16926.77,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:43.3184728-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":60.0,"Temperatura":55.76,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":4.02,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:44.8881906-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":59.0,"Temperatura":55.59,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":3.95,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:47.3505546-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.5,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:48.8488255-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.33,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:50.3590588-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.34,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.19,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:51.8611794-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.31,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16924.98,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:53.3684962-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.32,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:23:54.8728276-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":55.23,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:09.3687961-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.66,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:10.8688078-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.89,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:12.3784079-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":52.99,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:13.8788304-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":52.92,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:16.3483609-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.19,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:19.162611-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":53.07,"TemperaturaDriver":-273.15,"Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:20.7285984-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":59.0,"Temperatura":53.17,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":3.95,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:23.1985513-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":0.0,"Temperatura":53.3,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:25.7188213-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":60,"RPM":58.0,"Temperatura":53.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":1,"Velocidade":3.89,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:28.4884783-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.8,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:29.9936858-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.87,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:31.4990196-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.93,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:33.003875-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.98,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16922.0,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:34.5085428-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.72,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:36.0107115-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.82,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.77,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:37.5144644-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":53.95,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:39.0186615-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":54.01,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16925.46,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:40.5283532-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.47,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.77,"Corrente":0.0},{"Momento":"2024-06-13T09:25:41.5384618-03:00","Modulo_ID":"DF","RPM_SP":0,"RPM":0.0,"Temperatura":56.47,"TemperaturaDriver":"NaN","Sentido":0,"Velocidade":0.0,"Tensao":16926.77,"Corrente":0.0}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Sentido_SP":1,"Angulo_SP":0.0,"Velocidade":50,"Angulo_Offset":6.0,"Estabilizar":true,"Livre":false,"Sentido":0,"Angulo":0.11,"Comandar":false,"Controlar":true,"Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}}],"DistanciaPercorridaOperacao":10.75648148148148,"TempoEmAtividade":25,"DistanciaPercorridaTotal":495.97106481481495,"DistanciaPercorridaParcial":280.77245370370377}