agrobot_base/AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmMonitoramento.cs

using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;

namespace AgroMonitor.Forms
{
    public partial class frmMonitoramento : Form
    {
        Timer tmrLeituras = new Timer();
        DateTime MomentoLog = DateTime.Now;
        private MapasModel Mapa;
        Dictionary<byte, List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>> Logs = new Dictionary<byte, List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>>();
        int ticks = 0;

        public frmMonitoramento()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void frmMonitoramento_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            tmrLeituras.Interval = 1000;
            tmrLeituras.Tick += tmrLeituras_Tick;
            tmrLeituras.Start();

            Mapa = new MapasModel()
            {
                pnlMapa = pnlMapa,
                lblMapa = lblMapa,
            };

            Logs = new Dictionary<byte, List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>>(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs);
        }

        private void tmrLeituras_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            string EquipamentoSelecionado = cmbEquipamento.Text;
            if (cmbEquipamento.Items.Count != VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Count())
            {
                cmbEquipamento.Items.Clear();
                cmbEquipamento.Items.AddRange(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Keys.Select(x => x.ToString()).ToArray());
                if (cmbEquipamento.Items.Contains(EquipamentoSelecionado))
                {
                    cmbEquipamento.SelectedIndex = cmbEquipamento.Items.IndexOf(EquipamentoSelecionado);
                }
            }

            if (cmbEquipamento.SelectedIndex > -1)
            {
                AtualizarDadosTela();
            }

            // Verifica atualizações nos equipamentos conectados
            VerificarAtualizacoesEquipamentos();

            if (ticks % (tmrLeituras.Interval * VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao) == 0)
            {
                byte EnderecoBase = VariaveisMonitoramento.ComunicacaoLoRa.parametros.address;
                GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(GPSService.UltimaLeitura.Latitude, GPSService.UltimaLeitura.Longitude, GPSService.UltimaLeitura.Orientacao, chbFoco.Checked, Convert.ToInt32(EnderecoBase));
                foreach (var Equipamento in VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Where(x => x.Key != EnderecoBase))
                {
                    LoRaService.EnviarDadosPosicao(EnderecoBase, Equipamento.Key);
                }
            }

            ticks++;
        }

        private void VerificarAtualizacoesEquipamentos()
        {
            foreach (var key in VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Keys)
            {
                // Verifica se o equipamento foi atualizado
                if (!Logs.ContainsKey(key) || !EquipamentosIguais(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key], Logs[key]))
                {
                    // Se sim, consuma o último valor (último log)
                    ConsumirUltimoValor(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key]);
                    // Atualiza o estado anterior da lista EquipamentosConectados
                    Logs[key] = new List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key]);
                }
            }
        }

        private bool EquipamentosIguais(List<LoRaProtocoloTransmissaoModel> listaAtual, List<LoRaProtocoloTransmissaoModel> listaAnterior)
        {
            // Verifica se as listas são iguais
            return listaAtual.SequenceEqual(listaAnterior);
        }

        private void ConsumirUltimoValor(List<LoRaProtocoloTransmissaoModel> equipamento)
        {
            // Consumir o último valor (último log) do equipamento atualizado
            if (equipamento.Count > 0)
            {
                var ultimoLog = equipamento[equipamento.Count - 1];

                GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(ultimoLog.Coordenadas.Latitude, ultimoLog.Coordenadas.Longitude, ultimoLog.Coordenadas.Orientacao, chbFoco.Checked, Convert.ToInt32(ultimoLog.EnderecoCarro));
            }
        }

        private void cmbEquipamento_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            MomentoLog = MomentoLog.AddSeconds(-15);
            AtualizarDadosTela();
        }

        private void AtualizarDadosTela()
        {
            byte Endereco = Convert.ToByte(cmbEquipamento.Text);

            if (Endereco == VariaveisMonitoramento.ComunicacaoLoRa.parametros.address)
            {
                MomentoLog = DateTime.Now;

                txtLeitura.Text = MomentoLog.ToString("ddd HH:mm:ss");
                txtOrientacao.Text = GPSService.UltimaLeitura.Orientacao.ToString("0.00");
                txtLatitude.Text = GPSService.UltimaLeitura.Latitude.ToString();
                txtLongitude.Text = GPSService.UltimaLeitura.Longitude.ToString();

                txtStatusOperacao.Text = "";
                txtStatusCarro.Text = "";
                txtTempoDecorrido.Text = "";
                txtTempoEstimado.Text = "";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbProgressoOperacao, 0);
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbProgressoRua, 0);
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, 0);
                lblBateriaDados.Text = "0,00%";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbReservatorio, 0);
                lblReservatorioDados.Text = "0,00%";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbHerbicidaAplicado, 0);
                lblHerbicidaDados.Text = "0,00 L (0,00 ml/erva)";
                lblErvasIdentificadas.Text = "0 ervas";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbPressao, 0);
                lblPressaoDados.Text = "0,00 psi";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbTemperaturaMotores, 0);
                lblTemperaturaMotoresDados.Text = "0,00 ºC";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbTemperaturaCampo, 0);
                lblTemperaturaCampoDados.Text = "0,00 ºC";
                FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbVelocidade, 0);
                lblVelocidadeDados.Text = "0,00 km/h";
            }
            else if (Endereco > 0x00 && VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Any(x => x.Key == Endereco))
            {
                var Equipamento = VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados[Endereco];

                if (Equipamento.Momento > MomentoLog)
                {
                    MomentoLog = Equipamento.Momento;

                    txtLeitura.Text = Equipamento.Momento.ToString("ddd HH:mm:ss");
                    txtOrientacao.Text = Equipamento.Coordenadas.Orientacao.ToString("0.00");
                    txtLatitude.Text = Equipamento.Coordenadas.Latitude.ToString();
                    txtLongitude.Text = Equipamento.Coordenadas.Longitude.ToString();

                    txtStatusOperacao.Text = Equipamento.Operacao.statusOperacao.ToString();
                    txtStatusCarro.Text = Equipamento.Operacao.statusCarro.ToString();
                    txtTempoDecorrido.Text = TimeSpan.FromSeconds(Equipamento.Operacao.TempoOperacao).ToString(@"hh\:mm\:ss");
                    txtTempoEstimado.Text = Equipamento.Operacao.TempoEstimado;
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbProgressoOperacao, Equipamento.Operacao.PercentualOperacao);
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbProgressoRua, Equipamento.Operacao.PercentualRua);
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, Equipamento.Sensores.PercentualBateria);
                    lblBateriaDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.PercentualBateria.ToString("0.00")}%";
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbReservatorio, Equipamento.Sensores.PercentualReservatorio);
                    lblReservatorioDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.PercentualReservatorio.ToString("0.00")}%";
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbHerbicidaAplicado, Equipamento.Sensores.HerbicidaConsumido);
                    lblHerbicidaDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.HerbicidaConsumido.ToString("0.00")} L ({Equipamento.Sensores.HerbicidaPorErva.ToString("0.00")} ml/erva)";
                    lblErvasIdentificadas.Text = $"{Equipamento.Sensores.ErvasIdentificadas} ervas";
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbPressao, Equipamento.Sensores.PressaoLinha);
                    lblPressaoDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.PressaoLinha.ToString("0.00")} psi";
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbTemperaturaMotores, Equipamento.Sensores.TemperaturaMotores);
                    lblTemperaturaMotoresDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.TemperaturaMotores.ToString("0.00")} ºC";
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbTemperaturaCampo, Equipamento.Sensores.TemperaturaCampo);
                    lblTemperaturaCampoDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.TemperaturaCampo.ToString("0.00")} ºC";
                    FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbVelocidade, Equipamento.Sensores.Velocidade);
                    lblVelocidadeDados.Text = $"{Equipamento.Sensores.Velocidade.ToString("0.00")} km/h";
                }
            }
        
        }

        private void btnCarregar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Mapa.btnCarregar_Click(sender, e, "", true);
        }

        private void btnControle_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            EnviarComandoControleEquipamento(e.KeyCode);
        }

        private void btnControle_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            EnviarComandoControleEquipamento(Keys.Escape);
        }

        private void EnviarComandoControleEquipamento(Keys Tecla, T_Code Disp = T_Code.Vzo)
        {
            byte Endereco = Convert.ToByte(cmbEquipamento.Text);

            Dictionary<Keys, Keys> DeParaTeclas = new Dictionary<Keys, Keys>()
            {
                { Keys.W, Keys.Up }, 
                { Keys.S, Keys.Down }, 
                { Keys.A, Keys.Left }, 
                { Keys.D, Keys.Right }, 
                { Keys.Escape, Keys.Escape }, 
            };

            if (!DeParaTeclas.ContainsKey(Tecla))
            {
                return;
            }

            Keys[] TeclasDir = { Keys.A, Keys.D };
            Keys[] TeclasMov = { Keys.W, Keys.S };
            
            OperacaoControleBaseModel Controle = new OperacaoControleBaseModel()
            {
                Momento = DateTime.Now, 
                Tecla = DeParaTeclas[Tecla], 
                ControleMov = pnlControle.Controls.OfType<CheckBox>().Where(x => x.Name.Contains("Mov")).ToDictionary(x => x.Name.Split('_')[1], x => x.Checked),
                ControleDir = pnlControle.Controls.OfType<CheckBox>().Where(x => x.Name.Contains("Dir")).ToDictionary(x => x.Name.Split('_')[1], x => x.Checked),
                RPM = Convert.ToInt32(nudRPM.Value), 
                AnguloMP = Convert.ToInt32(nudAngulo.Value), 
                VelocidadeMP = Convert.ToInt32(nudVelocidadeMP.Value), 
                Dispositivo = Disp,
                Emergencia = btnParar.Text == "Retomar"
            };

            if (Disp == T_Code.Vzo)
            {
                if (Tecla == Keys.Escape || (!TeclasDir.Contains(Tecla) && !TeclasMov.Contains(Tecla)))
                {
                    Controle.Dispositivo = T_Code.Vzo;
                }
                else if (TeclasDir.Contains(Tecla))
                {
                    Controle.Dispositivo = T_Code.Dir;
                }
                else if (TeclasMov.Contains(Tecla))
                {
                    Controle.Dispositivo = T_Code.Mov;
                }
            }

            LoRaService.EnviarDadosComandoControle(Controle, Endereco);
        }

        private void btnParar_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (btnParar.Text == "Parar")
            {
                btnParar.Text = "Retomar";
                EnviarComandoControleEquipamento(Keys.Escape);
            }
            else
            {
                btnParar.Text = "Parar";
                EnviarComandoControleEquipamento(Keys.Escape);
            }
        }
    
    }
}