agrobot_base/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen.par

1 line
5.6 KiB
Plaintext

{"Modulo_ID":"Sen","RequisitarDados":false,"Conectado":true,"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"AB3V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 3V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x44"],["CI","219"]],"UnidadeMedida":"A","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"AB5V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 5V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x41"],["CI","219"]],"UnidadeMedida":"A","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"AB7V2","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 7,2V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x40"],["CI","219"]],"UnidadeMedida":"A","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"AB12V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 12V","Componente":322,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x43"],["CI","226"]],"UnidadeMedida":"A","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","0.0000"]],"UnidadeMedida":"ºC","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"SUESQ","Prioridade":2,"Descricao":"Sensor Ultrassom Esquerdo","Componente":531,"Aferir":false,"DelayAmostragem":1000,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[30,31],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"cm","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"SUDIR","Prioridade":2,"Descricao":"Sensor Ultrassom Direito","Componente":531,"Aferir":false,"DelayAmostragem":1000,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[30,31],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"cm","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"SMAG","Prioridade":15,"Descricao":"Sensor Magnetômetro","Componente":855,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"º","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"SNR_F","Prioridade":20,"Descricao":"Sensor Sonar Frontal","Componente":532,"Aferir":false,"DelayAmostragem":1000,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[30,31,39,40],"Parametros":[["Angulo X Acrescentar","5"],["Angulo Y Acrescentar","30"]],"UnidadeMedida":"cm/º","Leituras":[],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0,"LimiteMaximo":9999.0,"LimiteMinimo":40.0}],"Sinaleiros":[{"ID":"LEDMN","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Manual ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Inicializado":true,"StatusLED":0},{"ID":"LEDAT","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Automático ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":0,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Inicializado":true,"StatusLED":0},{"ID":"LEDOP","Descricao":"Sinaleiro indicação do status da operação ativa","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Inicializado":true,"StatusLED":0}],"Reles":[{"ID":"RLLRA","Descricao":"Relé modo operação LoRa","Componente":479,"Funcoes":[26],"Inicializado":true,"StatusControle":0,"StatusLeitura":0}],"CameraID_Caminho":"","CameraID_Solo":["",""],"BateriaCargaConsumida":10089405462.349348,"LoRaParametrosBase":{"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","PortaCOM":"COM35","baudRate":96,"airRate":2,"baudAndAirRate":98,"parity":0,"packetSize":0,"power":0,"packetSizeAndPower":0,"tranMode":64,"worCycle":7,"tranModeAndWorCycle":71,"channelRssi":0,"lbt":0,"packetRssi":0,"address":1,"channel":23,"key":0}}