agrobot_base/AgroBase/OperationControl/Mapas/Rendering/MapaReferenciaGnssRenderService.cs

using Mapsui;
using Mapsui.Layers;
using Mapsui.Nts;
using Mapsui.Projections;
using Mapsui.Styles;
using NetTopologySuite.Geometries;
using OperationControl.Mapas.Models;
using Brush = Mapsui.Styles.Brush;
using Color = Mapsui.Styles.Color;
using Pen = Mapsui.Styles.Pen;

namespace OperationControl.Mapas.Rendering
{
    public sealed class MapaReferenciaGnssRenderService
    {
        public const string NomeCamada =
            "MapaReferenciasGnssNovo";


        public MemoryLayer CriarCamada(
            MapaEstadoDinamico estado)
        {
            if (estado == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(estado)
                );
            }


            return new MemoryLayer
            {
                Name = NomeCamada,
                Features =
                    CriarFeatures(
                        estado
                    ),
                Style = null
            };
        }


        public void AtualizarCamada(
            MemoryLayer camada,
            MapaEstadoDinamico estado)
        {
            if (camada == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(camada)
                );
            }

            if (estado == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(estado)
                );
            }


            camada.Features =
                CriarFeatures(
                    estado
                );
        }


        private static List<IFeature>
            CriarFeatures(
                MapaEstadoDinamico estado)
        {
            var features =
                new List<IFeature>();


            foreach (
                var entidade
                in estado.Entidades)
            {
                if (
                    entidade == null ||
                    !CoordenadaValida(
                        entidade.Latitude,
                        entidade.Longitude
                    ) ||
                    !CoordenadaValida(
                        entidade.LatitudeBruta,
                        entidade.LongitudeBruta
                    )
                )
                {
                    continue;
                }


                /*
                 * Posição utilizada pelo sistema,
                 * já considerando a correção aplicada.
                 */
                var corrigido =
                    SphericalMercator
                        .FromLonLat(
                            entidade.Longitude!.Value,
                            entidade.Latitude!.Value
                        );


                /*
                 * Posição GNSS de referência/bruta
                 * anterior à correção de lever arm.
                 */
                var bruto =
                    SphericalMercator
                        .FromLonLat(
                            entidade.LongitudeBruta!.Value,
                            entidade.LatitudeBruta!.Value
                        );


                CriarLinha(
                    features,
                    entidade,
                    bruto.x,
                    bruto.y,
                    corrigido.x,
                    corrigido.y
                );


                CriarPontoBruto(
                    features,
                    entidade,
                    bruto.x,
                    bruto.y
                );


                CriarPontoCorrigido(
                    features,
                    entidade,
                    corrigido.x,
                    corrigido.y
                );
            }


            return features;
        }


        private static void CriarLinha(
            List<IFeature> features,
            MapaEntidadeDinamica entidade,
            double rawX,
            double rawY,
            double corrigidoX,
            double corrigidoY)
        {
            var feature =
                new GeometryFeature
                {
                    Geometry =
                        new LineString(
                            new[]
                            {
                                new Coordinate(
                                    rawX,
                                    rawY
                                ),

                                new Coordinate(
                                    corrigidoX,
                                    corrigidoY
                                )
                            }
                        )
                };


            AplicarMetadados(
                feature,
                entidade,
                "LigacaoLeverArm"
            );


            feature.Styles.Add(
                new VectorStyle
                {
                    Line =
                        new Pen
                        {
                            Color =
                                new Color(
                                    255,
                                    255,
                                    255,
                                    170
                                ),

                            Width =
                                1,

                            PenStyle =
                                PenStyle.Dash
                        }
                }
            );


            features.Add(
                feature
            );
        }


        private static void CriarPontoBruto(
            List<IFeature> features,
            MapaEntidadeDinamica entidade,
            double x,
            double y)
        {
            var feature =
                new PointFeature(
                    new MPoint(
                        x,
                        y
                    )
                );


            AplicarMetadados(
                feature,
                entidade,
                "GnssBruto"
            );


            feature.Styles.Add(
                new SymbolStyle
                {
                    SymbolType =
                        SymbolType.Ellipse,

                    SymbolScale =
                        0.55,

                    Fill =
                        new Brush(
                            new Color(
                                255,
                                215,
                                0,
                                255
                            )
                        ),

                    Outline =
                        new Pen(
                            new Color(
                                20,
                                20,
                                20,
                                230
                            ),
                            1
                        )
                }
            );


            features.Add(
                feature
            );
        }


        private static void CriarPontoCorrigido(
            List<IFeature> features,
            MapaEntidadeDinamica entidade,
            double x,
            double y)
        {
            var feature =
                new PointFeature(
                    new MPoint(
                        x,
                        y
                    )
                );


            AplicarMetadados(
                feature,
                entidade,
                "GnssCorrigidoLeverArm"
            );


            feature.Styles.Add(
                new SymbolStyle
                {
                    SymbolType =
                        SymbolType.Ellipse,

                    SymbolScale =
                        0.50,

                    Fill =
                        new Brush(
                            Color.White
                        ),

                    Outline =
                        new Pen(
                            new Color(
                                20,
                                20,
                                20,
                                230
                            ),
                            1
                        )
                }
            );


            features.Add(
                feature
            );
        }


        private static void AplicarMetadados(
            IFeature feature,
            MapaEntidadeDinamica entidade,
            string referencia)
        {
            feature["EntidadeId"] =
                entidade.Id;

            feature["Tipo"] =
                "ReferenciaGnss";

            feature["Referencia"] =
                referencia;
        }


        private static bool CoordenadaValida(
            double? latitude,
            double? longitude)
        {
            if (
                !latitude.HasValue ||
                !longitude.HasValue
            )
            {
                return false;
            }


            if (
                !double.IsFinite(latitude.Value) ||
                !double.IsFinite(longitude.Value)
            )
            {
                return false;
            }


            if (
                latitude.Value < -90.0 ||
                latitude.Value > 90.0 ||
                longitude.Value < -180.0 ||
                longitude.Value > 180.0
            )
            {
                return false;
            }


            /*
             * Mesma proteção que existia no legado:
             * não desenhar referência fake em 0,0.
             */
            if (
                Math.Abs(latitude.Value) <
                    0.0000001 &&
                Math.Abs(longitude.Value) <
                    0.0000001
            )
            {
                return false;
            }


            return true;
        }
    }
}