agrobot_base/AgroBase/OperationControl/Mapas/Rendering/MapaRastroRenderService.cs

using Mapsui;
using Mapsui.Layers;
using Mapsui.Nts;
using Mapsui.Projections;
using Mapsui.Styles;
using NetTopologySuite.Geometries;
using OperationControl.Mapas.Models;
using Color = Mapsui.Styles.Color;
using Pen = Mapsui.Styles.Pen;

namespace OperationControl.Mapas.Rendering
{
    public sealed class MapaRastroRenderService
    {
        public const string NomeCamada =
            "MapaRastroNovo";


        /*
         * Mesma ideia da paleta do legado:
         * cada RoverId recebe uma cor estável.
         *
         * A cor é responsabilidade de render,
         * portanto não precisa entrar no domínio.
         */
        private static readonly Color[] Paleta =
        {
            new Color(0,   191, 255, 255), // DeepSkyBlue
            new Color(50,  205, 50,  255), // LimeGreen
            new Color(255, 215, 0,   255), // Gold
            new Color(255, 165, 0,   255), // Orange
            new Color(147, 112, 219, 255), // MediumPurple
            new Color(0,   255, 255, 255), // Cyan
            new Color(255, 0,   255, 255), // Magenta
            new Color(0,   255, 127, 255), // SpringGreen
            new Color(255, 127, 80,  255), // Coral
            new Color(255, 255, 0,   255)  // Yellow
        };


        public MemoryLayer CriarCamada(
            MapaEstadoMovimento estado)
        {
            if (estado == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(estado)
                );
            }


            return new MemoryLayer
            {
                Name = NomeCamada,
                Features = CriarFeatures(
                    estado
                ),
                Style = null
            };
        }


        public void AtualizarCamada(
            MemoryLayer camada,
            MapaEstadoMovimento estado)
        {
            if (camada == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(camada)
                );
            }

            if (estado == null)
            {
                throw new ArgumentNullException(
                    nameof(estado)
                );
            }


            camada.Features =
                CriarFeatures(
                    estado
                );
        }


        private static List<IFeature>
            CriarFeatures(
                MapaEstadoMovimento estado)
        {
            var features =
                new List<IFeature>();


            foreach (
                var movimento
                in estado.Rovers)
            {
                Color corRover =
                    ObterCorRover(
                        movimento.RoverId
                    );


                foreach (
                    var trecho
                    in movimento.Trechos)
                {
                    if (
                        trecho == null ||
                        trecho.Pontos.Count < 2
                    )
                    {
                        continue;
                    }


                    var coordenadas =
                        new List<Coordinate>();


                    foreach (
                        var ponto
                        in trecho.Pontos)
                    {
                        var mercator =
                            SphericalMercator
                                .FromLonLat(
                                    ponto.Longitude,
                                    ponto.Latitude
                                );


                        coordenadas.Add(
                            new Coordinate(
                                mercator.x,
                                mercator.y
                            )
                        );
                    }


                    if (
                        coordenadas.Count < 2
                    )
                    {
                        continue;
                    }


                    var feature =
                        new GeometryFeature
                        {
                            Geometry =
                                new LineString(
                                    coordenadas
                                        .ToArray()
                                )
                        };


                    feature["RoverId"] =
                        movimento.RoverId;

                    feature["Tipo"] =
                        "Rastro";

                    feature["Pulverizando"] =
                        trecho.Pulverizando
                            ? "1"
                            : "0";


                    feature.Styles.Add(
                        CriarEstilo(
                            corRover,
                            trecho.Pulverizando
                        )
                    );


                    features.Add(
                        feature
                    );
                }
            }


            return features;
        }


        private static VectorStyle CriarEstilo(
            Color cor,
            bool pulverizando)
        {
            /*
             * Mantemos a semântica visual do legado:
             *
             * normal:
             * mais transparente e fino
             *
             * pulverizando:
             * opaco e mais grosso
             */
            Color corLinha =
                pulverizando
                    ? new Color(
                        cor.R,
                        cor.G,
                        cor.B,
                        255
                    )
                    : new Color(
                        cor.R,
                        cor.G,
                        cor.B,
                        180
                    );


            return new VectorStyle
            {
                Line =
                    new Pen(
                        corLinha,
                        pulverizando
                            ? 4
                            : 2
                    )
            };
        }


        private static Color ObterCorRover(
            string roverId)
        {
            if (
                string.IsNullOrWhiteSpace(
                    roverId
                )
            )
            {
                return Paleta[0];
            }


            /*
             * Hash determinístico.
             *
             * Não usamos string.GetHashCode()
             * porque ele não precisa ser estável
             * entre execuções do processo.
             */
            uint hash =
                2166136261;


            foreach (
                char caractere
                in roverId
                    .Trim()
                    .ToUpperInvariant())
            {
                unchecked
                {
                    hash ^= caractere;
                    hash *= 16777619;
                }
            }


            int indice =
                (int)(
                    hash %
                    (uint)Paleta.Length
                );


            return Paleta[
                indice
            ];
        }
    }
}