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checkpoints
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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final_robot_corridor_model.zip
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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mpc.py
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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test3.py
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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test_model.py
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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treinamento.py
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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treinamento2.py
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