agrobot_base/Python/map-gps/gps-viewer-params.py

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Python

from flask import Flask, jsonify, request
import folium
import sys
app = Flask(__name__)
# Armazena a última localização conhecida
last_known_location = (-22.1839247, -47.3824123)
# Rota para renderizar o mapa inicial
@app.route('/')
def index():
global last_known_location
folium_map = folium.Map(location=last_known_location, zoom_start=14)
folium.Marker(last_known_location, tooltip='Ponto GPS').add_to(folium_map)
return folium_map._repr_html_()
# Rota para atualizar as coordenadas do marcador
@app.route('/update_marker', methods=['POST'])
def update_marker():
global last_known_location
data = request.json
last_known_location = (data['lat'], data['lon'])
return jsonify({'message': 'Coordenadas atualizadas com sucesso!'}), 200
if __name__ == '__main__':
port = 5000 # Porta padrão
if len(sys.argv) > 1:
try:
port = int(sys.argv[1])
except ValueError:
print("Por favor forneça um número de porta válido.")
sys.exit(1)
app.run(debug=True, port=port)