agrobot_base/Python/lora/chat.py

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Python

import serial
import time
import threading
# Configurações da porta serial
SERIAL_PORT = 'COM12' # Altere para a porta correta
BAUD_RATE = 9600 # Taxa de baud padrão do módulo
my_address = 0
# Inicializa a conexão serial
ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE, timeout=1)
def send_command(command):
"""Envia um comando para o módulo LoRa."""
ser.write(command)
time.sleep(0.1)
response = ser.read_all()
return response
def configure_module(address):
"""Configura o módulo LoRa com parâmetros específicos."""
# Configura o endereço do módulo, canal, taxa de dados, etc.
command = bytes([0xc0, 0x00, 0x08, 0x00, address, 0x62, 0x00, 0x17, 0x43, 0x00, 0x00])
response = send_command(command)
print(f"Configuração enviada, resposta: {response}")
def send_data(data, target_address):
"""Envia dados através do módulo LoRa."""
# Adiciona os três bytes iniciais para o modo de transmissão fixa
address_high = 0x00
address_low = target_address # Endereço do módulo de destino
channel = 0x17 # Canal 23
# Concatena o caractere '@', o endereço decimal e os dados
combined_data = "@" + str(my_address) + ";" + str(target_address) + ";" + data + "$"
message = bytes([address_high, address_low, channel]) + combined_data.encode()
ser.write(message)
print(f"Dados enviados: {data}")
time.sleep(0.1)
def receive_data():
"""Recebe dados do módulo LoRa."""
while True:
data = ser.read_all()
if data:
try:
# Tenta decodificar os dados como UTF-8
decoded_data = data.decode('utf-8')
print(f"Amigo: {decoded_data}")
except UnicodeDecodeError:
# Se falhar, exibe os dados brutos em hexadecimal
print(f"Dados recebidos (brutos): {data.hex()}")
time.sleep(1)
def chat(target_address):
"""Função principal do chat."""
while True:
message = input("Você: ")
send_data(message, target_address)
if __name__ == "__main__":
try:
# Configura o módulo
my_address = int(input("Digite o endereço do seu módulo (1 ou 2): "))
target_address = 2 if my_address == 1 else 1
#configure_module(my_address)
# Inicia a thread para receber dados
receive_thread = threading.Thread(target=receive_data)
receive_thread.daemon = True
receive_thread.start()
# Inicia o chat
chat(target_address)
except Exception as e:
print(f"Ocorreu um erro: {e}")
finally:
# Fecha a conexão serial
ser.close()