agrobot_base/Python/face-recoginize/face-recognize-save.py

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Python

import cv2
import json
import time
# Inicializa o vídeo a partir da webcam (ou outro dispositivo de captura)
cap = cv2.VideoCapture(0)
# Variáveis para controle de tempo
file_path = 'face.json' # Caminho do arquivo para salvar as coordenadas
# Lista para armazenar as leituras
readings = []
while True:
# Captura o frame da câmera
ret, frame = cap.read()
# Conversão para escala de cinza para facilitar a detecção
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Utiliza um classificador de Haar Cascade para detectar objetos (neste caso, rostos)
face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml')
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.3, minNeighbors=5)
current_readings = []
# Adicionar as coordenadas na lista
for idx, (x, y, w, h) in enumerate(faces):
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)
cv2.putText(frame, f"Rosto {idx + 1}", (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (255, 0, 0), 2)
current_readings.append({'id': idx, 'x': int(x), 'y': int(y), 'a': int(w), 'l': int(h)})
timestamp = time.time() # Captura o timestamp atual
readings.append({'timestamp': timestamp, 'rostos': current_readings})
# Se a lista atingir o limite máximo, remover a leitura mais antiga
if len(readings) > 10:
readings.pop(0)
# Salvar as coordenadas no arquivo a cada intervalo de tempo
if len(readings) == 10:
with open(file_path, 'w') as file:
json.dump({'frames': readings}, file)
# Mostra o frame com os retângulos
cv2.imshow('Detecção de Objetos', frame)
# Verifica se o usuário pressionou a tecla 'q' para sair do loop
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# Libera a captura de vídeo e fecha as janelas
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()