import serial
import time

def testar_serial_can():
    try:
        ser = serial.Serial('COM6', 115200, timeout=1)  # ou tente 9600, 38400, 500000...
        print("Conectado na COM6")

        # Teste simples: enviar algum dado (exemplo: comando comum de entrada CAN?)
        ser.write(b'\x01\x30\x31')  # Exemplo CAN ID 01, comando 0x30 (ler posição), CRC 0x31

        print("Comando enviado, aguardando resposta...")
        time.sleep(0.5)

        while ser.in_waiting:
            resposta = ser.read(ser.in_waiting)
            print("Resposta recebida:", resposta.hex())

        ser.close()
    except Exception as e:
        print("Erro:", e)

testar_serial_can()