Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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Commit Graph

  • c9c1d37df8 ajustado APIService e fixação Ntrip na base produto Diego Freitas 2026-09-25 15:57:48 -0300
  • 19392738f7 Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-25 15:24:36 -0300
  • 42b9058df1 offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação, Diego Freitas 2026-09-25 15:24:24 -0300
  • 7a1b6bd51d adicionado ferramenta para gerar mapas Diego Freitas 2026-09-23 19:22:43 -0300
  • 60c7468d55 log mpc em manobra Diego Freitas 2026-09-23 09:02:03 -0300
  • db10742954 corrigido carregamento do mapa na IHM Diego Freitas 2026-09-22 19:27:11 -0300
  • 96c5049899 ajuste no carregamento do mapa no rover Diego Freitas 2026-09-22 17:04:07 -0300
  • 2fe3fa4f0e Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-21 21:32:14 -0300
  • 72211b06d3 ajustado ku, estabilizado movimento do mpc Diego Freitas 2026-09-21 21:32:02 -0300
  • 876b24c5fc ntrip_v1 Diego Freitas 2026-09-21 17:35:41 -0300
  • b894622bca agora MPC e simulador passam a considerar a transicao de movimento na troca do tipo de movimento Diego Freitas 2026-09-21 13:44:19 -0300
  • 5f04f9c5c6 revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao Diego Freitas 2026-09-21 10:38:11 -0300
  • bd1526cdaf Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base Diego Freitas 2026-09-20 15:11:44 -0300
  • 5fb8caa88c centralizacao no corredor e resync de mapa Diego Freitas 2026-09-19 00:41:03 -0300
  • 8af660c9b5 melhoria do watchdog da trajetoria, usar direcional para buscar centro ao entrar no corredor, PP assume o controle antes da curva começar, recuperação de curva de manobra mais robusto Diego Freitas 2026-09-18 21:05:38 -0300
  • 1decf784c6 ajustado gitignore Diego Freitas 2026-09-18 09:02:28 -0300
  • 933135d00a ajustado mapsync e parada ao detectar fim dos pontos no MPC Diego Freitas 2026-09-18 09:02:10 -0300
  • 82d19dc003 ajustado parametro de mapa Diego Freitas 2026-09-18 07:30:32 -0300
  • b737b11a59 ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática, Diego Freitas 2026-09-17 23:10:59 -0300
  • 9fcd2420b9 trajetoria atualizada Diego Freitas 2026-09-17 23:06:32 -0300
  • 00c9af952a Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-17 13:59:02 -0300
  • 760d996060 arquivos restantes do visual worker Diego Freitas 2026-09-17 13:58:42 -0300
  • 9ae270aee2 adicionado editor na tela de parametrização Diego Freitas 2026-09-17 08:17:59 -0300
  • 257d496496 ajuste de lever arm por diagnosticos Diego Freitas 2026-09-16 15:55:38 -0300
  • bef19294e5 Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-16 15:45:46 -0300
  • 4badba3a05 ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa Diego Freitas 2026-09-16 15:45:43 -0300
  • deff4dc2db Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-16 15:39:38 -0300
  • 8e4a0b4dc8 adicionado opção de salvar um mapa editado Diego Freitas 2026-09-16 15:39:24 -0300
  • 295057ca67 ajustes mpc e trajetória, manobra mais suave Diego Freitas 2026-09-15 20:49:57 -0300
  • 679f344e39 ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo Diego Freitas 2026-09-15 08:21:02 -0300
  • 437acdb56a Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-14 15:11:21 -0300
  • f226dc111e ajustado lógica de correção ntrip automática Diego Freitas 2026-09-14 15:09:22 -0300
  • ceba226614 otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge Diego Freitas 2026-09-14 08:27:36 -0300
  • 68ff42e0b7 raw_processor_core radiometric_single Diego Freitas 2026-09-14 07:25:32 -0300
  • 3935a1bb4c ajustado radiometric_normalization e senha ntrip Diego Freitas 2026-09-14 07:23:40 -0300
  • 608c9b5e85 Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto Diego Freitas 2026-09-11 22:19:46 -0300
  • cd3125da98 editor de mapa no operation control Diego Freitas 2026-09-11 22:17:44 -0300
  • ff06844686 ajuste nos scripts de review e auditoria Diego Freitas 2026-09-11 20:51:32 -0300
  • f1e37c1dae ajustado capture e hardware sync Diego Freitas 2026-09-10 15:54:28 -0300
  • f48741f92d ajustado envio dos dados do mapa da trajetorio c# pelo redis para o python com confirmacao Diego Freitas 2026-09-09 16:58:34 -0300
  • 0319fd204d ajustado scripts de calibragem Diego Freitas 2026-09-09 15:52:08 -0300
  • f35553ec08 ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor Diego Freitas 2026-09-09 15:50:14 -0300
  • 8e8f06ebb2 ajustado movimento combinado Diego Freitas 2026-09-09 09:18:49 -0300
  • e0259cc755 correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control Diego Freitas 2026-09-08 22:49:18 -0300
  • 744065b888 ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local Diego Freitas 2026-09-08 22:21:39 -0300
  • 73722a5db1 nova estrutura de calibragem e parametros Diego Freitas 2026-09-08 16:42:45 -0300
  • 02c2bc8c67 alterado senha ntrip Diego Freitas 2026-09-08 08:36:32 -0300
  • 1e7b725422 otimizado o simulador Diego Freitas 2026-09-04 18:43:34 -0300
  • 024eceef60 endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento Diego Freitas 2026-09-04 13:08:38 -0300
  • 9410933079 saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado Diego Freitas 2026-09-03 21:29:15 -0300
  • 8054055ec8 barramento recuperavel Diego Freitas 2026-09-03 17:04:29 -0300
  • e07a842152 refinamento no movimento combinado; carregamento de mapa com .prj quebrado Diego Freitas 2026-09-02 15:35:07 -0300
  • 3891aaf819 revisão tipo movimento lateral e rotacionar no eixo, novas métricas can, comunicacao can mov e dir, compensacao de rpm em curvas Diego Freitas 2026-09-01 16:26:48 -0300
  • 66f019b6e8 ajuste no flatfield calibration tool Diego Freitas 2026-08-31 16:17:46 -0300
  • 255624a087 ajustado orientacao para ar0234 e calibragem Diego Freitas 2026-08-31 15:07:48 -0300
  • a212e48c39 revisado fluxo de referenciamento do direcional Diego Freitas 2026-08-31 14:18:05 -0300
  • a5586d3ed1 revisado fluxo completo do direcional Diego Freitas 2026-08-31 10:38:26 -0300
  • e8cdb27687 ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola Diego Freitas 2026-08-31 09:35:05 -0300
  • c9ad8d2aff novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas Diego Freitas 2026-08-31 09:30:08 -0300
  • 21decdbbe9 ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234 Diego Freitas 2026-08-24 14:16:32 -0300
  • 42fbf8b839 ajustado abertura da tela pulverizador Diego Freitas 2026-08-18 12:53:18 -0300
  • fc95b86f14 pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora Diego Freitas 2026-08-18 12:36:34 -0300
  • 3910ae2d35 ajustes na saude do atuador, ver falha de sensor de pressao na bomba Diego Freitas 2026-08-18 10:18:30 -0300
  • 8397d2808e ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp Diego Freitas 2026-08-18 10:14:47 -0300
  • a1d2ec01c8 ajuste para reduzir o carro para pulverizar Diego Freitas 2026-08-13 21:30:47 -0300
  • bb546da70f ajuste na atuação do bico enquanto parado e antecipação da zona de atuação conforme velcodaide Diego Freitas 2026-08-13 21:23:28 -0300
  • bfed826136 novas regras do mov e nao permitir parar operacao se o modulo nao for mandatorio nas regras taticas Diego Freitas 2026-08-13 21:21:05 -0300
  • fce03f5044 bico pode ser ligado e desligado com o tempo parametrizado Diego Freitas 2026-08-13 21:11:55 -0300
  • b72d0c4666 offset na calibragem do motor DT hard coded Diego Freitas 2026-08-11 19:39:00 -0300
  • a7f04f4016 ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal Diego Freitas 2026-08-11 18:53:34 -0300
  • 2406d4c6fe ajustes fps camera, imu redundante e snapshot operacao Diego Freitas 2026-08-11 07:22:22 -0300
  • f5645ce227 ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor Diego Freitas 2026-08-10 18:36:11 -0300
  • 63cc8d7e5e permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis Diego Freitas 2026-08-10 13:39:07 -0300
  • 7b4c51610a ajuste controle manual, limte leverarm Diego Freitas 2026-08-10 07:31:48 -0300
  • 6ca8aa5985 robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao, Diego Freitas 2026-08-09 19:08:33 -0300
  • b148d987b7 ajustes gerais pre BP, regras de imu, gps, camera de ervas, status da operacao, fim da calibragem, carregamento do mapa, contador de carga de bateria Diego Freitas 2026-08-07 13:28:59 -0300
  • 69e87c3f20 correcao final eixos imu, incluido retries no envio de dados can Diego Freitas 2026-08-06 14:30:53 -0300
  • d7ad726102 ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria Diego Freitas 2026-08-06 10:30:19 -0300
  • 742aac3f5d ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor Diego Freitas 2026-08-05 15:14:23 -0300
  • 6242d8b3dc pequenos ajustes no sensor de temperatura e pinout Diego Freitas 2026-08-04 17:20:50 -0300
  • 72bf996e7e ajuste no sensor de temperatura direto no gpio Diego Freitas 2026-08-04 09:03:03 -0300
  • 22d57ec06a ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento Diego Freitas 2026-08-03 17:43:02 -0300
  • 4dec95cbbb ajuste para reducao diferente por roda direcional Diego Freitas 2026-07-31 08:10:01 -0300
  • 566e49c844 ajustes para modo producao Diego Freitas 2026-07-30 15:09:41 -0300
  • 81b94dc646 novas libs Diego Freitas 2026-07-30 10:56:01 -0300
  • 2c4b210529 atualizado venv global e performance model sem openhardwaremonitor Diego Freitas 2026-07-30 10:54:56 -0300
  • 9ff0cd9cd5 ajustes para modo producao robustez Diego Freitas 2026-07-28 15:27:26 -0300
  • 0f4e83cd34 ajustes na ihm Diego Freitas 2026-07-27 17:49:58 -0300
  • efe7cc2e88 ajustes finais na IHM grafica, criacao da tela de diagnosticos Diego Freitas 2026-07-23 17:38:02 -0300
  • 539ec1b0ec ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis Diego Freitas 2026-07-22 17:01:15 -0300
  • ac2a8e249c interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao Diego Freitas 2026-07-21 15:20:08 -0300
  • 6337847fce ligado tela Operacao Movimento e Pulverizador Diego Freitas 2026-07-20 17:36:52 -0300
  • f74e93f978 avancos na ihm Diego Freitas 2026-07-17 17:45:14 -0300
  • 8327561222 incluido ajustes do equipamento na ihm e comecado diagnosticos Diego Freitas 2026-07-16 17:13:15 -0300
  • a22ad83812 Iniciado nova IHM Diego Freitas 2026-07-15 16:20:57 -0300
  • 6523488d89 pequeno gaurd no weed detector contra overflow Diego Freitas 2026-07-15 07:50:09 -0300
  • 4ee8a1e76a robustez no camera manager do weed e multiesctral Diego Freitas 2026-07-14 19:14:54 -0300
  • a59bee710d ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria. Diego Freitas 2026-07-14 15:54:20 -0300
  • ded951d733 melhorado regra de saude por degradacao de rtk Diego Freitas 2026-07-13 10:56:55 -0300
  • 7d63265ad1 correcoes e robustez no fluxo de recuperacao da camera traseira de ervas oak-ffc-3p multiespectral Diego Freitas 2026-07-13 10:06:44 -0300