Commit Graph

11 Commits

Author SHA1 Message Date
Diego Freitas ff06844686 ajuste nos scripts de review e auditoria 2026-09-11 20:51:32 -03:00
Diego Freitas 73722a5db1 nova estrutura de calibragem e parametros 2026-09-08 16:42:45 -03:00
Diego Freitas e8cdb27687 ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola 2026-08-31 09:35:05 -03:00
Diego Freitas 8397d2808e ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp 2026-08-18 10:14:47 -03:00
Diego Freitas c591e53d67 ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia 2026-06-03 07:37:15 -03:00
Diego Freitas 7581989647 iniciado testes com depth 2026-05-26 08:01:47 -03:00
Diego Freitas 4ec3c35759 Implementação ONNX/TensorRT 2026-05-22 19:32:11 -03:00
Diego Freitas 26aebaf070 python 2026-05-21 19:57:35 -03:00
Diego Freitas 736479f34f criado scripts para treinamento OAK-FCC-3 2026-05-15 07:52:30 -03:00
Diego Freitas f0f175d751 ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3 2026-05-05 14:39:58 -03:00
Diego Freitas 39be40aec2 reestruturado oak-ffc-3 2026-05-05 10:15:09 -03:00