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Diego Freitas	bd1526cdaf	Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base	2026-09-20 15:11:44 -03:00
Diego Freitas	55b2604046	removido arquivos antigos	2026-03-26 13:32:48 -03:00