Diego Freitas
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bd1526cdaf
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Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base
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2026-09-20 15:11:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff06844686
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ajuste nos scripts de review e auditoria
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2026-09-11 20:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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73722a5db1
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nova estrutura de calibragem e parametros
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2026-09-08 16:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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e8cdb27687
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ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola
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2026-08-31 09:35:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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c591e53d67
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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7581989647
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iniciado testes com depth
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2026-05-26 08:01:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ec3c35759
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Implementação ONNX/TensorRT
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2026-05-22 19:32:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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26aebaf070
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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736479f34f
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0f175d751
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ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3
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2026-05-05 14:39:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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39be40aec2
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reestruturado oak-ffc-3
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2026-05-05 10:15:09 -03:00 |