Diego Freitas
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bd1526cdaf
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Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base
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2026-09-20 15:11:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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e8cdb27687
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ajustado core da camera multiespectral, criado ferramenta para revisar as mascaras, ajsutado ferramentas para calibragem do módulo multiespectral, ajustado scripts de separação de dataset, normalizacao, treinamento, teste, exportação e benchmark, para modelo agricola
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2026-08-31 09:35:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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c591e53d67
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ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
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2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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python
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2026-05-21 19:57:35 -03:00 |
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Diego Freitas
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criado scripts para treinamento OAK-FCC-3
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2026-05-15 07:52:30 -03:00 |