Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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63cc8d7e5e
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permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
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2026-08-10 13:39:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
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ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a170c10b3
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ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e03d84b498
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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e401a31799
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
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botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |