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Diego Freitas	3ea9e82d0b	adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker	2025-08-15 16:03:05 -03:00
Diego Freitas	c3d4541964	otimizacao do MPC	2025-08-13 14:34:22 -03:00
Diego Freitas	bc737a210a	ajustes ia sonar	2025-08-11 20:11:23 -03:00
Diego Freitas	d4ecf730ab	otimizacoes no modelo de IA para ervas	2025-08-08 17:09:17 -03:00