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Author	SHA1	Message	Date
Diego Freitas	4badba3a05	ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa	2026-09-16 15:45:43 -03:00
Diego Freitas	cd3125da98	editor de mapa no operation control	2026-09-11 22:17:44 -03:00
Diego Freitas	a7f04f4016	ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal	2026-08-11 18:53:34 -03:00
Diego Freitas	63cc8d7e5e	permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis	2026-08-10 13:39:07 -03:00
Diego Freitas	7b4c51610a	ajuste controle manual, limte leverarm	2026-08-10 07:31:48 -03:00
Diego Freitas	bebb1f42c8	ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator	2026-07-07 15:47:34 -03:00
Diego Freitas	84e2c88b4f	ajustes ao carregar os parametros da operacao	2026-07-01 14:18:00 -03:00
Diego Freitas	1a170c10b3	ajustes na saude do modulo can e no uso do imu	2026-06-11 13:16:00 -03:00
Diego Freitas	93c9aa248e	Criado tela para acompanhamento do pulverizador	2026-04-07 07:51:05 -03:00
Diego Freitas	520b83e40b	Ajustes para implementação do agitador de calda	2026-04-02 14:38:24 -03:00
Diego Freitas	e03d84b498	Liberado calibragem direcional, padronizado Logs	2026-04-01 09:36:20 -03:00
Diego Freitas	e401a31799	implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico	2026-04-01 08:26:37 -03:00
Diego Freitas	2a907f8d5e	ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral	2026-03-30 13:24:41 -03:00
Diego Freitas	51c9f51f4f	Criado seção de histórico	2026-03-19 23:03:07 -03:00
Diego Freitas	3acb14d9bf	botao referenciamento e icone distancia da base	2026-03-19 08:07:12 -03:00
Diego Freitas	6f2a5181fc	ajustes para receber parametros do rover	2026-03-17 16:45:43 -03:00
Diego Freitas	69cef2859b	Separação de telas, criado controle manual	2026-03-16 21:43:15 -03:00