diff --git a/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs b/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs
index 524c416d4..bc276bf6c 100644
--- a/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/Services/GpsService.cs
@@ -225,7 +225,7 @@ namespace OperationControl.Services
 
         private bool InverterHeading = false;
         private bool LoopRTK_Ntrip = false;
-        private bool Ntrip_Conectado = false;
+        public bool Ntrip_Conectado = false;
         private bool CorrecaoRTK_Ntrip = false;
         private int TempoSurveryIn = 120;
         public int TaxaAmostragemHz = 5;
@@ -266,8 +266,9 @@ namespace OperationControl.Services
             if (!sucesso)
             {
                 Models.Variaveis.MostrarLog("Configurando módulo como base survery in...");
+                BaseFix.inicioProcesso = DateTime.UtcNow;
                 await ConfigurarModuloBase(tempo_fixacao: TempoSurveryIn, porta_usb: "com3", porta_saida: "com3");
-                BaseFix.PosicaoBaseFixada = true;
+                BaseFix.inicioFix = DateTime.UtcNow;
             }
         }
 
@@ -1107,8 +1108,7 @@ namespace OperationControl.Services
             {
                 try
                 {
-                    ((App)Application.Current).Shell.Main.AtualizarDadosTela_GNSS(UltimaLeitura.ToGnssModel(), marker_id: VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID, progresso: BaseFix.Progresso);
-                    ((App)Application.Current).Shell.Main.AtualizarDadosTela_Heading(UltimaLeitura.AnguloCarroDefinido);
+                    ((App)Application.Current).Shell.Main?.AtualizarDadosTela_Telemetria(VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID);
                 }
                 catch (Exception exUi)
                 {
@@ -1133,9 +1133,9 @@ namespace OperationControl.Services
         private readonly GpsService gpsService;
         private int _lastReadHeartbeat = -1;
         public List<GgaFix> amostras_pos = new List<GgaFix>(1000);
-        private DateTime? inicioProcesso = null;
-        private DateTime? inicioFix = null;
-        private DateTime? fimProcesso = null;
+        public DateTime? inicioProcesso = null;
+        public DateTime? inicioFix = null;
+        public DateTime? fimProcesso = null;
         private int segundosFixEstavel = 120;
         private int maxJanelaSegundos = 120;
         public double Progresso
@@ -1143,6 +1143,10 @@ namespace OperationControl.Services
             get
             {
                 double progresso = inicioFix is null ? 0 : fimProcesso != null ? 100 : (DateTime.UtcNow - inicioFix.Value).TotalSeconds / segundosFixEstavel * 100.0;
+                if (fimProcesso == null && progresso >= 100)
+                {
+                    fimProcesso = DateTime.UtcNow;
+                }
                 return progresso;
             }
         }
@@ -1182,7 +1186,7 @@ namespace OperationControl.Services
                 return progresso;
             }
         }
-        public bool PosicaoBaseFixada = false;
+        public bool PosicaoBaseFixada => gpsService.UltimaLeitura.QualidadeFix == TiposCorrecaoGPS.BaseFix;
         public bool CorrecaoAbsoluta = false;
         public bool CorrecaoEmAndamento = false;
         public bool FixLiberado = false;
@@ -1207,6 +1211,14 @@ namespace OperationControl.Services
 
             try
             {
+                if (!gpsService.Ntrip_Conectado)
+                {
+                    Models.Variaveis.MostrarLog("Ntrip não conectado.");
+                    CorrecaoAbsoluta = false;
+                    FixLiberado = false;
+                    return CorrecaoAbsoluta;
+                }
+
                 // 2) Esperar FIX sustentado e coletar GNGGA
                 var amostras = await EsperarFixEAmostrarAsync();
 
@@ -1215,7 +1227,6 @@ namespace OperationControl.Services
                     Models.Variaveis.MostrarLog("Poucas amostras de RTK FIX coletadas. Tente aumentar o tempo ou verificar sinais.");
                     CorrecaoAbsoluta = false;
                     FixLiberado = false;
-                    PosicaoBaseFixada = false;
                     return CorrecaoAbsoluta;
                 }
 
@@ -1229,7 +1240,6 @@ namespace OperationControl.Services
                 Models.Variaveis.MostrarLog($" lat = {lat:0.000000000}, lon = {lon:0.000000000}, h = {h:0.000}");
                 CorrecaoAbsoluta = true;
                 FixLiberado = false;
-                PosicaoBaseFixada = true;
                 return CorrecaoAbsoluta;
             }
             finally