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Diego Freitas 2025-12-15 10:41:05 -03:00
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18
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -56,9 +56,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}; };
//public int QuantidadeBicos { get; set; } = 4; //public int QuantidadeBicos { get; set; } = 4;
public double DensidadeHerbicida { get; set; } = 1.0; public double DensidadeHerbicida { get; set; } = 1.0;
public List<AtuadorBicoModel> BicosPulverizadores { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>(); public List<AtuadorBicoModel> BicosPulverizadores { get; set; }
public List<AtuadorBombaModel> BombasPressurizadoras { get; set; } = new List<AtuadorBombaModel>(); public List<AtuadorBombaModel> BombasPressurizadoras { get; set; }
public List<SensorModel> Sensores { get; set; } = new List<SensorModel>(); public List<SensorModel> Sensores { get; set; }
public string ScriptDeteccaoErvas { get; set; } = PythonService.ScriptWeedDetector; public string ScriptDeteccaoErvas { get; set; } = PythonService.ScriptWeedDetector;
public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador; public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
@ -67,7 +67,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public AtuadorMensagemJsonModel DadosLeitura { get; set; } = new AtuadorMensagemJsonModel(); public AtuadorMensagemJsonModel DadosLeitura { get; set; } = new AtuadorMensagemJsonModel();
public AtuHandler _AtuHandler = new AtuHandler(); public AtuHandler _AtuHandler = new AtuHandler();
public SensorModel SensorAnguloBarraEsquerda private SensorModel SensorAnguloBarraEsquerda
{ {
get get
{ {
@ -75,7 +75,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return sMAG; return sMAG;
} }
} }
public SensorModel SensorAnguloBarraDireita private SensorModel SensorAnguloBarraDireita
{ {
get get
{ {
@ -83,7 +83,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return sMAG; return sMAG;
} }
} }
public SensorModel SensorAnguloBarraAltura private SensorModel SensorAnguloBarraAltura
{ {
get get
{ {
@ -1161,7 +1161,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue; return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue;
} }
} }
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; } = new List<SensorValoresLeituraModel>(); public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
@ -1268,7 +1268,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return !Mandatorio || (Comandar && Inicializado); return !Mandatorio || (Comandar && Inicializado);
} }
} }
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; } = new List<FuncoesPinout>(); public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
public bool Inicializado { get; set; } public bool Inicializado { get; set; }
public DateTime UltimaLeitura public DateTime UltimaLeitura
{ {
@ -1277,7 +1277,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue; return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue;
} }
} }
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; } = new List<SensorValoresLeituraModel>(); public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }

10
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
View File

@ -2462,8 +2462,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
} }
} }
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; } public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
public List<SensorParametroModel> Parametros { get; set;} = new List<SensorParametroModel>(); public List<SensorParametroModel> Parametros { get; set; }
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; } = new List<SensorValoresLeituraModel>(); public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool conectar, T_Code Dispositivo) public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool conectar, T_Code Dispositivo)
{ {
@ -2513,7 +2513,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue; return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue;
} }
} }
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; } = new List<SensorValoresLeituraModel>(); public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar) public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar)
{ {
@ -2571,7 +2571,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue; return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue;
} }
} }
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; } = new List<SensorValoresLeituraModel>(); public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar) public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar)
{ {
@ -2630,7 +2630,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue; return ValoresLeituras.OrderByDescending(x => x.atual.lidoEm).FirstOrDefault()?.atual?.lidoEm ?? DateTime.MinValue;
} }
} }
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; } = new List<SensorValoresLeituraModel>(); public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar) public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar)
{ {

2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_1.par
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2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
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2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersSen-1_3.par
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14
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/shared/contexto_global_redis.py
View File

@ -199,8 +199,14 @@ class ContextoGlobalRedis:
@classmethod @classmethod
def atualizar_dados_operacao(cls): def atualizar_dados_operacao(cls):
try:
cls._atualizar_operacao_liberada() cls._atualizar_operacao_liberada()
except Exception as e:
print(f"Erro ao atualizar operacao liberada: {e}")
try:
cls._atualiza_status_operacao() cls._atualiza_status_operacao()
except Exception as e:
print(f"Erro ao atualizar status da operacao: {e}")
@classmethod @classmethod
def _atualizar_operacao_liberada(cls): def _atualizar_operacao_liberada(cls):
@ -212,7 +218,8 @@ class ContextoGlobalRedis:
modulos_opcionais = set(_operacao.get("modulos_opcionais", [])) modulos_opcionais = set(_operacao.get("modulos_opcionais", []))
emergencia = _operacao.get("emergencia", False) emergencia = _operacao.get("emergencia", False)
pausa = _operacao.get("pausa", False) pausa = _operacao.get("pausa", False)
trajetoria_liberada = _contexto.get("Trajetoria", {}).get("CorredorAtual", {}).get("liberado", False) _t = _contexto.get("Trajetoria", {})
trajetoria_liberada = True if _t is None or _t == "" else _t.get("CorredorAtual", {}).get("liberado", False)
modulos_presentes = set() modulos_presentes = set()
status_modulos = [] status_modulos = []
@ -518,13 +525,14 @@ class ContextoGlobalRedis:
if status_atual != StatusOperacao.EmAndamento: if status_atual != StatusOperacao.EmAndamento:
cls.atualizar_ctx_dict(CtxKey.DadosOperacao, status=StatusOperacao.EmAndamento.value) cls.atualizar_ctx_dict(CtxKey.DadosOperacao, status=StatusOperacao.EmAndamento.value)
except Exception as e:
print(f"Erro ao atualizar status da operacao: {e}")
finally: finally:
pass pass
#_operacao = cls.get_operacao() #_operacao = cls.get_operacao()
#status = _operacao.get("status") #status = _operacao.get("status")
#liberado = _operacao.get("liberado") #liberado = _operacao.get("liberado")
#print(f"Status Atual: {status.name}, Liberado: {liberado}") #print(f"Status Atual: {StatusOperacao(status).name}, Liberado: {liberado}")
@classmethod @classmethod
def _iniciar_operacao(cls): def _iniciar_operacao(cls):