diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/45108461-dde3-4e80-96c8-036a2b6e1ae3.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/45108461-dde3-4e80-96c8-036a2b6e1ae3.vsidx deleted file mode 100644 index 31c4092e2..000000000 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/45108461-dde3-4e80-96c8-036a2b6e1ae3.vsidx and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d34e78f3-838f-4102-a26c-8ba4ab88d373.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4fc2512d-3546-4e05-a0ba-73a6ea75c3cc.vsidx similarity index 52% rename from AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d34e78f3-838f-4102-a26c-8ba4ab88d373.vsidx rename to AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4fc2512d-3546-4e05-a0ba-73a6ea75c3cc.vsidx index 7e8aec21a..af03671d6 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d34e78f3-838f-4102-a26c-8ba4ab88d373.vsidx and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4fc2512d-3546-4e05-a0ba-73a6ea75c3cc.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5b59ff54-2cdd-4c5b-82fd-4695db1ded32.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5b59ff54-2cdd-4c5b-82fd-4695db1ded32.vsidx new file mode 100644 index 000000000..c476c59db Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/5b59ff54-2cdd-4c5b-82fd-4695db1ded32.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7a60c04d-9464-4d5c-9215-ad804cc52828.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7a60c04d-9464-4d5c-9215-ad804cc52828.vsidx deleted file mode 100644 index d52415a42..000000000 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7a60c04d-9464-4d5c-9215-ad804cc52828.vsidx and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/9a77f35b-f32f-42c2-aa26-199964dda7a9.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/9a77f35b-f32f-42c2-aa26-199964dda7a9.vsidx new file mode 100644 index 000000000..c96e4c211 Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/9a77f35b-f32f-42c2-aa26-199964dda7a9.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo index 848079437..a1f5f375e 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs index 9593cf3cc..642f957d4 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs @@ -4,35 +4,19 @@ using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Diagnostics; using System.Drawing; -using System.IO; using System.Linq; -using System.Management; -using System.Text; -using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using AgroBase.Models; using AgroBase.Services; -using CefSharp.WinForms; -using Emgu.CV; -using Emgu.CV.CvEnum; -using Emgu.CV.Structure; using Newtonsoft.Json; -using static MqttService; namespace AgroBase.Forms { public partial class frmAtuCamera : Form { - private CameraService cameraService = new CameraService(); - private ChromiumWebBrowser chromiumWebBrowser = null; + private CameraSoloModel cameraSolo = new CameraSoloModel(); private Timer tmrLeitura; - private int MaxLeituras = 10; - private string VideoPorta = VariaveisPortas.CameraSolo.ToString(); - private string VideoUrl = "green_objects"; - private string SocketPorta = VariaveisPortas.SocketSolo.ToString(); - private string ArquivoLeitura = "objetos.json"; - public frmAtuCamera() { InitializeComponent(); @@ -40,6 +24,21 @@ namespace AgroBase.Forms private void frmCamera_Load(object sender, EventArgs e) { + cameraSolo = new CameraSoloModel() + { + Nome = "T", + Posicao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Count(), + ArquivoLeitura = "ervas_T.json", + browser = null, + camera = new CameraService(), + CameraSelecionada = "", + combo = cmbCameras, + MaxLeituras = 10, + VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Count()).ToString(), + VideoUrl = "green_objects_T", + MqttTopico = "green_objects_T", + panel = pnlCamera, + }; AtualizaListaCameras(); } @@ -47,8 +46,8 @@ namespace AgroBase.Forms { try { - cameraService.pythonProcess.Kill(); - Variaveis.MqttService.UnsubscribeAsync(cameraService._mqttTopico).GetAwaiter().GetResult(); + cameraSolo.camera.pythonProcess.Kill(); + Variaveis.MqttService.UnsubscribeAsync(cameraSolo.camera._mqttTopico).ConfigureAwait(false); } catch (Exception ex) { @@ -77,7 +76,7 @@ namespace AgroBase.Forms else { btnSalvar.Text = "Editar"; - cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex; + cameraSolo.camera.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex; } btnIniciar.Enabled = btnSalvar.Text == "Editar" && cmbCameras.SelectedIndex > 0; cmbCameras.Enabled = btnSalvar.Text == "Salvar"; @@ -85,21 +84,20 @@ namespace AgroBase.Forms private void btnIniciar_Click(object sender, EventArgs e) { - cameraService.ArquivoLeitura = ArquivoLeitura; - cameraService.IniciarCamera( + cameraSolo.camera.IniciarCamera( PythonService.ScriptWeedDetector, new string[] { - MaxLeituras.ToString(), - VideoPorta, - VideoUrl, - ArquivoLeitura, + cameraSolo.MaxLeituras.ToString(), + cameraSolo.VideoPorta, + cameraSolo.VideoUrl, + cameraSolo.ArquivoLeitura, "1", - VideoUrl + cameraSolo.MqttTopico }, - VideoPorta, - VideoUrl, - VideoUrl, - new Timer() + cameraSolo.VideoPorta, + cameraSolo.VideoUrl, + cameraSolo.MqttTopico, + cameraSolo.tmrProcesso ); tmrLeitura = new Timer() { Interval = 200 }; @@ -110,32 +108,25 @@ namespace AgroBase.Forms private void AtualizaListaCameras() { - cameraService.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0; + cameraSolo.camera.selectedCamera = cmbCameras.SelectedIndex > 0 ? cmbCameras.SelectedIndex : 0; cmbCameras.Items.Clear(); cmbCameras.Items.AddRange(CameraService.AtualizaListaCameras().Keys.ToArray()); if (cmbCameras.Items.Count == 1) { - cameraService.selectedCamera = 0; + cameraSolo.camera.selectedCamera = 0; } - cmbCameras.SelectedIndex = cameraService.selectedCamera; + cmbCameras.SelectedIndex = cameraSolo.camera.selectedCamera; } private void ListarObjetosDetectados() { - if (chromiumWebBrowser == null) - { - chromiumWebBrowser = new ChromiumWebBrowser(cameraService.URLcamera); - this.pnlCamera.Controls.Add(chromiumWebBrowser); - chromiumWebBrowser.Dock = DockStyle.Fill; - } - this.pnlLeituras.Controls.Clear(); int i = 0; //var coordenadas = cameraService.AferirDadosCamera(); - var MqttTopico = Variaveis.MqttService.Topicos.FirstOrDefault(x => x.Topico == VideoUrl); + var MqttTopico = Variaveis.MqttService.Topicos.FirstOrDefault(x => x.Topico == cameraSolo.MqttTopico); CameraCoordenadasFrameModel leitura = null; - var Mensagem = MqttTopico.Mensagens.LastOrDefault(x => x.Momento > cameraService.IniciadoEm); + var Mensagem = MqttTopico.Mensagens.LastOrDefault(x => x.Momento > cameraSolo.camera.IniciadoEm); if (Mensagem != null) { try @@ -148,77 +139,82 @@ namespace AgroBase.Forms } } - foreach (var objeto in leitura.objetos) + if (leitura != null) { - GroupBox gpb = new GroupBox() + foreach (var objeto in leitura.objetos) { - Name = "gpbLeitura" + i, - Size = new Size(120, 170), - Text = "Leitura " + (i + 1), - Location = new Point(3, 3 + (i * 190)) - }; - Label _lblID = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "ID", - Size = new Size(100, 20), - Text = "ID: " + objeto.id, - Location = new Point(6, 20) - }; - Label _lblDescricao = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "Descricao", - Size = new Size(100, 20), - Text = "Descrição: " + objeto.descricao, - Location = new Point(6, 40) - }; - Label _lblConfianca = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "Confianca", - Size = new Size(100, 20), - Text = "Confiança: " + (objeto.confianca * 100).ToString("0.00") + "%", - Location = new Point(6, 60) - }; - Label _lblX = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "X", - Size = new Size(100, 20), - Text = "X: " + objeto.x, - Location = new Point(6, 80) - }; - Label _lblY = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "Y", - Size = new Size(100, 20), - Text = "Y: " + objeto.y, - Location = new Point(6, 100) - }; - Label _lblAltura = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "Altura", - Size = new Size(100, 20), - Text = "Altura: " + objeto.altura, - Location = new Point(6, 120) - }; - Label _lblLargura = new Label() - { - Name = "lblLeitura" + i + "Largura", - Size = new Size(100, 20), - Text = "Largura: " + objeto.largura, - Location = new Point(6, 140) - }; - gpb.Controls.Add(_lblID); - gpb.Controls.Add(_lblDescricao); - gpb.Controls.Add(_lblConfianca); - gpb.Controls.Add(_lblX); - gpb.Controls.Add(_lblY); - gpb.Controls.Add(_lblAltura); - gpb.Controls.Add(_lblLargura); + GroupBox gpb = new GroupBox() + { + Name = "gpbLeitura" + i, + Size = new Size(120, 170), + Text = "Leitura " + (i + 1), + Location = new Point(3, 3 + (i * 190)) + }; + Label _lblID = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "ID", + Size = new Size(100, 20), + Text = "ID: " + objeto.id, + Location = new Point(6, 20) + }; + Label _lblDescricao = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "Descricao", + Size = new Size(100, 20), + Text = "Descrição: " + objeto.descricao, + Location = new Point(6, 40) + }; + Label _lblConfianca = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "Confianca", + Size = new Size(100, 20), + Text = "Confiança: " + (objeto.confianca * 100).ToString("0.00") + "%", + Location = new Point(6, 60) + }; + Label _lblX = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "X", + Size = new Size(100, 20), + Text = "X: " + objeto.x, + Location = new Point(6, 80) + }; + Label _lblY = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "Y", + Size = new Size(100, 20), + Text = "Y: " + objeto.y, + Location = new Point(6, 100) + }; + Label _lblAltura = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "Altura", + Size = new Size(100, 20), + Text = "Altura: " + objeto.altura, + Location = new Point(6, 120) + }; + Label _lblLargura = new Label() + { + Name = "lblLeitura" + i + "Largura", + Size = new Size(100, 20), + Text = "Largura: " + objeto.largura, + Location = new Point(6, 140) + }; + gpb.Controls.Add(_lblID); + gpb.Controls.Add(_lblDescricao); + gpb.Controls.Add(_lblConfianca); + gpb.Controls.Add(_lblX); + gpb.Controls.Add(_lblY); + gpb.Controls.Add(_lblAltura); + gpb.Controls.Add(_lblLargura); - pnlLeituras.Controls.Add(gpb); + pnlLeituras.Controls.Add(gpb); - i++; + i++; + } } + + } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs index dd1231815..3acf153aa 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs @@ -122,6 +122,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM { if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosConectados) { + Variaveis.OperacaoEmAndamento.frmOperacao = (Form)Activator.CreateInstance(Variaveis.OperacaoEmAndamento.frmOperacao.GetType()); Variaveis.OperacaoEmAndamento.frmOperacao.ShowDialog(); } else diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs index 0c22c3239..313459c8e 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs @@ -85,11 +85,25 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes { Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Where(x => x.Iniciada).ToList().ForEach(CameraSolo => { - AtualizaLeituraCameraSolo(CameraSolo); + try + { + AtualizaLeituraCameraSolo(CameraSolo); + } + catch + { + + } }); Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.ErvasNoRadar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Sum(x => x.ErvasNoRadar); - AtualizaLeituraCameraCaminho(); + try + { + AtualizaLeituraCameraCaminho(); + } + catch + { + + } } else { @@ -382,16 +396,17 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes browser = null, camera = new CameraService(), CameraSelecionada = "", - combo = cmb, MaxLeituras = 10, VideoPorta = (VariaveisPortas.CameraSolo + Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Count()).ToString(), VideoUrl = "green_objects_" + CamNome, MqttTopico = "green_objects_" + CamNome, - panel = pnlCameraSolo.Controls.OfType().Where(x => x.Name.Replace("pnl", "cmb") == cmb.Name).FirstOrDefault(), }; Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Add(CameraSolo); } + CameraSolo.combo = cmb; + CameraSolo.panel = pnlCameraSolo.Controls.OfType().Where(x => x.Name.Replace("pnl", "cmb") == cmb.Name).FirstOrDefault(); + CameraSolo.combo.Items.Clear(); CameraSolo.combo.Items.AddRange(listaCameras); CameraSolo.combo.SelectedIndex = CameraSolo.camera.selectedCamera; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.Designer.cs index 726a8a251..ffd0e19d2 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.Designer.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.Designer.cs @@ -33,7 +33,13 @@ this.gpbModulos = new System.Windows.Forms.GroupBox(); this.gpbP_Gps = new System.Windows.Forms.GroupBox(); this.gpbP_Sen = new System.Windows.Forms.GroupBox(); + this.lblTemposalvarlogU = new System.Windows.Forms.Label(); + this.nudTemposalvarlog = new System.Windows.Forms.NumericUpDown(); + this.lblTemposalvarlog = new System.Windows.Forms.Label(); this.gpbP_Atu = new System.Windows.Forms.GroupBox(); + this.cmbScriptErvas = new System.Windows.Forms.ComboBox(); + this.nudAtuarem = new System.Windows.Forms.NumericUpDown(); + this.lblAtuarem = new System.Windows.Forms.Label(); this.nudQtdCameras = new System.Windows.Forms.NumericUpDown(); this.lblQtdCameras = new System.Windows.Forms.Label(); this.nudQtdBicos = new System.Windows.Forms.NumericUpDown(); @@ -65,12 +71,18 @@ this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button(); this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button(); this.chbSalvar = new System.Windows.Forms.CheckBox(); - this.nudTemposalvarlog = new System.Windows.Forms.NumericUpDown(); - this.lblTemposalvarlog = new System.Windows.Forms.Label(); - this.lblTemposalvarlogU = new System.Windows.Forms.Label(); + this.gpbConfiguracoesgerais = new System.Windows.Forms.GroupBox(); + this.txtDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.TextBox(); + this.lblUnDensidadeherbicida = new System.Windows.Forms.Label(); + this.label2 = new System.Windows.Forms.Label(); + this.nudCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.NumericUpDown(); + this.lblUnCapcaidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label(); + this.lblCapacidadereservatorio = new System.Windows.Forms.Label(); this.gpbModulos.SuspendLayout(); this.gpbP_Sen.SuspendLayout(); + ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).BeginInit(); this.gpbP_Atu.SuspendLayout(); + ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudAtuarem)).BeginInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudQtdCameras)).BeginInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudQtdBicos)).BeginInit(); this.gpbP_Dir.SuspendLayout(); @@ -80,7 +92,8 @@ this.gpbP_Mov.SuspendLayout(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeComErvas)).BeginInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeSemErvas)).BeginInit(); - ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).BeginInit(); + this.gpbConfiguracoesgerais.SuspendLayout(); + ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).BeginInit(); this.SuspendLayout(); // // cmbOperacao @@ -154,8 +167,48 @@ this.gpbP_Sen.TabStop = false; this.gpbP_Sen.Text = "Ajustes"; // + // lblTemposalvarlogU + // + this.lblTemposalvarlogU.AutoSize = true; + this.lblTemposalvarlogU.Location = new System.Drawing.Point(136, 69); + this.lblTemposalvarlogU.Name = "lblTemposalvarlogU"; + this.lblTemposalvarlogU.Size = new System.Drawing.Size(41, 24); + this.lblTemposalvarlogU.TabIndex = 13; + this.lblTemposalvarlogU.Text = "seg"; + // + // nudTemposalvarlog + // + this.nudTemposalvarlog.Location = new System.Drawing.Point(10, 67); + this.nudTemposalvarlog.Minimum = new decimal(new int[] { + 1, + 0, + 0, + 0}); + this.nudTemposalvarlog.Name = "nudTemposalvarlog"; + this.nudTemposalvarlog.Size = new System.Drawing.Size(120, 29); + this.nudTemposalvarlog.TabIndex = 10; + this.nudTemposalvarlog.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; + this.nudTemposalvarlog.Value = new decimal(new int[] { + 1, + 0, + 0, + 0}); + // + // lblTemposalvarlog + // + this.lblTemposalvarlog.AutoSize = true; + this.lblTemposalvarlog.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); + this.lblTemposalvarlog.Location = new System.Drawing.Point(6, 40); + this.lblTemposalvarlog.Name = "lblTemposalvarlog"; + this.lblTemposalvarlog.Size = new System.Drawing.Size(145, 20); + this.lblTemposalvarlog.TabIndex = 9; + this.lblTemposalvarlog.Text = "Tempo Salvar Log"; + // // gpbP_Atu // + this.gpbP_Atu.Controls.Add(this.cmbScriptErvas); + this.gpbP_Atu.Controls.Add(this.nudAtuarem); + this.gpbP_Atu.Controls.Add(this.lblAtuarem); this.gpbP_Atu.Controls.Add(this.nudQtdCameras); this.gpbP_Atu.Controls.Add(this.lblQtdCameras); this.gpbP_Atu.Controls.Add(this.nudQtdBicos); @@ -167,11 +220,38 @@ this.gpbP_Atu.TabStop = false; this.gpbP_Atu.Text = "Ajustes"; // + // cmbScriptErvas + // + this.cmbScriptErvas.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList; + this.cmbScriptErvas.FormattingEnabled = true; + this.cmbScriptErvas.Location = new System.Drawing.Point(10, 129); + this.cmbScriptErvas.Name = "cmbScriptErvas"; + this.cmbScriptErvas.Size = new System.Drawing.Size(174, 32); + this.cmbScriptErvas.TabIndex = 15; + // + // nudAtuarem + // + this.nudAtuarem.Location = new System.Drawing.Point(130, 94); + this.nudAtuarem.Name = "nudAtuarem"; + this.nudAtuarem.Size = new System.Drawing.Size(54, 29); + this.nudAtuarem.TabIndex = 13; + this.nudAtuarem.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; + // + // lblAtuarem + // + this.lblAtuarem.AutoSize = true; + this.lblAtuarem.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); + this.lblAtuarem.Location = new System.Drawing.Point(6, 99); + this.lblAtuarem.Name = "lblAtuarem"; + this.lblAtuarem.Size = new System.Drawing.Size(109, 20); + this.lblAtuarem.TabIndex = 12; + this.lblAtuarem.Text = "Atuar em (%)"; + // // nudQtdCameras // - this.nudQtdCameras.Location = new System.Drawing.Point(10, 126); + this.nudQtdCameras.Location = new System.Drawing.Point(130, 59); this.nudQtdCameras.Name = "nudQtdCameras"; - this.nudQtdCameras.Size = new System.Drawing.Size(120, 29); + this.nudQtdCameras.Size = new System.Drawing.Size(54, 29); this.nudQtdCameras.TabIndex = 11; this.nudQtdCameras.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; // @@ -179,17 +259,17 @@ // this.lblQtdCameras.AutoSize = true; this.lblQtdCameras.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); - this.lblQtdCameras.Location = new System.Drawing.Point(6, 99); + this.lblQtdCameras.Location = new System.Drawing.Point(6, 64); this.lblQtdCameras.Name = "lblQtdCameras"; - this.lblQtdCameras.Size = new System.Drawing.Size(174, 20); + this.lblQtdCameras.Size = new System.Drawing.Size(77, 20); this.lblQtdCameras.TabIndex = 9; - this.lblQtdCameras.Text = "Qtde de câmeras solo"; + this.lblQtdCameras.Text = "Câmeras"; // // nudQtdBicos // - this.nudQtdBicos.Location = new System.Drawing.Point(10, 67); + this.nudQtdBicos.Location = new System.Drawing.Point(130, 24); this.nudQtdBicos.Name = "nudQtdBicos"; - this.nudQtdBicos.Size = new System.Drawing.Size(120, 29); + this.nudQtdBicos.Size = new System.Drawing.Size(54, 29); this.nudQtdBicos.TabIndex = 8; this.nudQtdBicos.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; // @@ -197,11 +277,11 @@ // this.lblQtdBicos.AutoSize = true; this.lblQtdBicos.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); - this.lblQtdBicos.Location = new System.Drawing.Point(6, 40); + this.lblQtdBicos.Location = new System.Drawing.Point(6, 29); this.lblQtdBicos.Name = "lblQtdBicos"; - this.lblQtdBicos.Size = new System.Drawing.Size(113, 20); + this.lblQtdBicos.Size = new System.Drawing.Size(52, 20); this.lblQtdBicos.TabIndex = 6; - this.lblQtdBicos.Text = "Qtde de bicos"; + this.lblQtdBicos.Text = "Bicos"; // // gpbP_Dir // @@ -520,48 +600,82 @@ this.chbSalvar.Text = "Personalizado"; this.chbSalvar.UseVisualStyleBackColor = true; // - // nudTemposalvarlog + // gpbConfiguracoesgerais // - this.nudTemposalvarlog.Location = new System.Drawing.Point(10, 67); - this.nudTemposalvarlog.Minimum = new decimal(new int[] { - 1, - 0, - 0, - 0}); - this.nudTemposalvarlog.Name = "nudTemposalvarlog"; - this.nudTemposalvarlog.Size = new System.Drawing.Size(120, 29); - this.nudTemposalvarlog.TabIndex = 10; - this.nudTemposalvarlog.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; - this.nudTemposalvarlog.Value = new decimal(new int[] { - 1, - 0, - 0, - 0}); + this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.txtDensidadeherbicida); + this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.lblUnDensidadeherbicida); + this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.label2); + this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.nudCapacidadereservatorio); + this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.lblUnCapcaidadereservatorio); + this.gpbConfiguracoesgerais.Controls.Add(this.lblCapacidadereservatorio); + this.gpbConfiguracoesgerais.Location = new System.Drawing.Point(15, 381); + this.gpbConfiguracoesgerais.Name = "gpbConfiguracoesgerais"; + this.gpbConfiguracoesgerais.Size = new System.Drawing.Size(990, 286); + this.gpbConfiguracoesgerais.TabIndex = 8; + this.gpbConfiguracoesgerais.TabStop = false; + this.gpbConfiguracoesgerais.Text = "Gerais"; // - // lblTemposalvarlog + // txtDensidadeherbicida // - this.lblTemposalvarlog.AutoSize = true; - this.lblTemposalvarlog.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); - this.lblTemposalvarlog.Location = new System.Drawing.Point(6, 40); - this.lblTemposalvarlog.Name = "lblTemposalvarlog"; - this.lblTemposalvarlog.Size = new System.Drawing.Size(145, 20); - this.lblTemposalvarlog.TabIndex = 9; - this.lblTemposalvarlog.Text = "Tempo Salvar Log"; + this.txtDensidadeherbicida.Location = new System.Drawing.Point(18, 118); + this.txtDensidadeherbicida.Name = "txtDensidadeherbicida"; + this.txtDensidadeherbicida.Size = new System.Drawing.Size(73, 29); + this.txtDensidadeherbicida.TabIndex = 15; + this.txtDensidadeherbicida.Text = "1,1"; + this.txtDensidadeherbicida.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; // - // lblTemposalvarlogU + // lblUnDensidadeherbicida // - this.lblTemposalvarlogU.AutoSize = true; - this.lblTemposalvarlogU.Location = new System.Drawing.Point(136, 69); - this.lblTemposalvarlogU.Name = "lblTemposalvarlogU"; - this.lblTemposalvarlogU.Size = new System.Drawing.Size(41, 24); - this.lblTemposalvarlogU.TabIndex = 13; - this.lblTemposalvarlogU.Text = "seg"; + this.lblUnDensidadeherbicida.AutoSize = true; + this.lblUnDensidadeherbicida.Location = new System.Drawing.Point(97, 121); + this.lblUnDensidadeherbicida.Name = "lblUnDensidadeherbicida"; + this.lblUnDensidadeherbicida.Size = new System.Drawing.Size(57, 24); + this.lblUnDensidadeherbicida.TabIndex = 13; + this.lblUnDensidadeherbicida.Text = "g/cm³"; + // + // label2 + // + this.label2.AutoSize = true; + this.label2.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); + this.label2.Location = new System.Drawing.Point(14, 92); + this.label2.Name = "label2"; + this.label2.Size = new System.Drawing.Size(162, 20); + this.label2.TabIndex = 12; + this.label2.Text = "Densidade herbicida"; + // + // nudCapacidadereservatorio + // + this.nudCapacidadereservatorio.Location = new System.Drawing.Point(18, 55); + this.nudCapacidadereservatorio.Name = "nudCapacidadereservatorio"; + this.nudCapacidadereservatorio.Size = new System.Drawing.Size(73, 29); + this.nudCapacidadereservatorio.TabIndex = 11; + this.nudCapacidadereservatorio.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; + // + // lblUnCapcaidadereservatorio + // + this.lblUnCapcaidadereservatorio.AutoSize = true; + this.lblUnCapcaidadereservatorio.Location = new System.Drawing.Point(97, 57); + this.lblUnCapcaidadereservatorio.Name = "lblUnCapcaidadereservatorio"; + this.lblUnCapcaidadereservatorio.Size = new System.Drawing.Size(48, 24); + this.lblUnCapcaidadereservatorio.TabIndex = 10; + this.lblUnCapcaidadereservatorio.Text = "litros"; + // + // lblCapacidadereservatorio + // + this.lblCapacidadereservatorio.AutoSize = true; + this.lblCapacidadereservatorio.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0))); + this.lblCapacidadereservatorio.Location = new System.Drawing.Point(14, 28); + this.lblCapacidadereservatorio.Name = "lblCapacidadereservatorio"; + this.lblCapacidadereservatorio.Size = new System.Drawing.Size(191, 20); + this.lblCapacidadereservatorio.TabIndex = 9; + this.lblCapacidadereservatorio.Text = "Capacidade reservatório"; // // frmParametrizacaoOperacao // this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(11F, 24F); this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font; - this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1020, 697); + this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1020, 673); + this.Controls.Add(this.gpbConfiguracoesgerais); this.Controls.Add(this.chbSalvar); this.Controls.Add(this.btnSalvar); this.Controls.Add(this.btnCarregar); @@ -578,8 +692,10 @@ this.gpbModulos.PerformLayout(); this.gpbP_Sen.ResumeLayout(false); this.gpbP_Sen.PerformLayout(); + ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).EndInit(); this.gpbP_Atu.ResumeLayout(false); this.gpbP_Atu.PerformLayout(); + ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudAtuarem)).EndInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudQtdCameras)).EndInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudQtdBicos)).EndInit(); this.gpbP_Dir.ResumeLayout(false); @@ -591,7 +707,9 @@ this.gpbP_Mov.PerformLayout(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeComErvas)).EndInit(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudVelocidadeSemErvas)).EndInit(); - ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudTemposalvarlog)).EndInit(); + this.gpbConfiguracoesgerais.ResumeLayout(false); + this.gpbConfiguracoesgerais.PerformLayout(); + ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudCapacidadereservatorio)).EndInit(); this.ResumeLayout(false); this.PerformLayout(); @@ -639,5 +757,15 @@ private System.Windows.Forms.Label lblTemposalvarlogU; private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudTemposalvarlog; private System.Windows.Forms.Label lblTemposalvarlog; + private System.Windows.Forms.GroupBox gpbConfiguracoesgerais; + private System.Windows.Forms.TextBox txtDensidadeherbicida; + private System.Windows.Forms.Label lblUnDensidadeherbicida; + private System.Windows.Forms.Label label2; + private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudCapacidadereservatorio; + private System.Windows.Forms.Label lblUnCapcaidadereservatorio; + private System.Windows.Forms.Label lblCapacidadereservatorio; + private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudAtuarem; + private System.Windows.Forms.Label lblAtuarem; + private System.Windows.Forms.ComboBox cmbScriptErvas; } } \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs index 4c950b62b..615f97945 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs @@ -1,4 +1,5 @@ using AgroBase.Models; +using AgroBase.Services; using CefSharp.WinForms; using System; using System.Collections.Generic; @@ -21,6 +22,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes private void frmParametrizacaoOperacao_Load(object sender, EventArgs e) { + cmbScriptErvas.Items.Clear(); + cmbScriptErvas.Items.AddRange(new string[] { "weed-detector", "green-detector" }); CarregarParametros(); } @@ -60,6 +63,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes nudTemposalvarlog.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.tmrLogs.Interval / 1000; nudQtdBicos.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos; nudQtdCameras.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo; + nudCapacidadereservatorio.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.CapacidadeReservatorio); + txtDensidadeherbicida.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DensidadeHerbicida.ToString("0.00"); + nudAtuarem.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualInicioPulverizacao * 100); + cmbScriptErvas.SelectedIndex = cmbScriptErvas.Items.IndexOf(PythonService.ScriptWeedDetector.Replace(".py", "")); } private void chbD_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) @@ -115,14 +122,18 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes void SalvarOperacao() { Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios = ModulosMandatorios.Where(x => x.Utilizar).ToList(); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max = Convert.ToInt32(nudVelocidadeSemErvas.Value); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min = Convert.ToInt32(nudVelocidadeComErvas.Value); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max = Convert.ToInt32(nudAnguloMaximo.Value); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Min = Convert.ToInt32(nudAnguloMinimo.Value); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = Convert.ToInt32(nudVelocidadeMP.Value); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.tmrLogs.Interval = Convert.ToInt32(nudTemposalvarlog.Value * 1000); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos = Convert.ToInt32(nudQtdBicos.Value); - Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo = Convert.ToInt32(nudQtdCameras.Value); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Max = (int)(nudVelocidadeSemErvas.Value); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Min = (int)(nudVelocidadeComErvas.Value); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max = (int)(nudAnguloMaximo.Value); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Min = (int)(nudAnguloMinimo.Value); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = (int)(nudVelocidadeMP.Value); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.tmrLogs.Interval = (int)(nudTemposalvarlog.Value * 1000); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos = (int)nudQtdBicos.Value; + Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo = (int)nudQtdCameras.Value; + Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.CapacidadeReservatorio = (double)nudCapacidadereservatorio.Value; + Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.DensidadeHerbicida = Convert.ToDouble(txtDensidadeherbicida.Text.Replace(".", ",")); + Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualInicioPulverizacao = (double)(nudAtuarem.Value / 100); + PythonService.ScriptWeedDetector = cmbScriptErvas.Text + ".py"; if (chbSalvar.Checked) { diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs index 5144e40ef..b7e96588d 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs @@ -266,6 +266,7 @@ namespace AgroBase { if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada) { + Variaveis.OperacaoEmAndamento.frmOperacao = (Form)Activator.CreateInstance(Variaveis.OperacaoEmAndamento.frmOperacao.GetType()); Variaveis.OperacaoEmAndamento.frmOperacao.Show(); } else diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs index 0375c11a0..156f6598d 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs @@ -64,7 +64,7 @@ namespace AgroBase.Models public string Nome { get; set; } public int Posicao { get; set; } public bool Iniciada { get; set; } = false; - public CameraService camera { get; set; } + public CameraService camera { get; set; } = new CameraService(); public ChromiumWebBrowser browser { get; set; } public Panel panel { get;set; } public ComboBox combo { get;set; } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs index b035adbe3..12934ab16 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs @@ -121,11 +121,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules List Config = BicosPulverizadores.Select(x => x.ProtocoloConfiguracaoBico(Conectar)).ToList(); Config.AddRange(Sensores.Select(x => x.ProtocoloConfiguracaoSensor(Pinout, Conectar)).ToList()); string ProtocoloMOD = ((int)F_Code.Cfg).ToString() + - "MD".PadRight(5, ' ') + ";" + // 0 ~ 2 - (Conectar ? "1" : "0") + ";" + // 4 - _TaxaAmostragem.ToString("00000") + ";" + // 6 ~ 10 - (Pinout.Any(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Geral) ? Pinout.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Geral).Pino.ToString("00") : "-1") + ";" + // 12 ~ 13 - (AtuacaoNivelAlto ? "1" : "0"); // 15 + "MD".PadRight(5, ' ') + ";" + // 0 ~ 4 + (Conectar ? "1" : "0") + ";" + // 6 + _TaxaAmostragem.ToString("00000") + ";" + // 8 ~ 12 + (Pinout.Any(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Geral) ? Pinout.FirstOrDefault(x => x.Funcao == FuncoesPinout.Geral).Pino.ToString("00") : "-1") + ";" + // 14 ~ 15 + (AtuacaoNivelAlto ? "1" : "0"); // 17 Config.Add(ProtocoloMOD); return Config; } @@ -356,5 +356,23 @@ namespace AgroBase.Models.Modules return ""; } + + public AtuadorBicoModel Clone() + { + AtuadorBicoModel clone = new AtuadorBicoModel() + { + ID = this.ID, + Posicao = this.Posicao, + Atuado = this.Atuado, + Comandar = this.Comandar, + Inicializado = this.Inicializado, + Testando = this.Testando, + Funcoes = this.Funcoes, + StatusBico = this.StatusBico, + MediaNivelFluxo = this.MediaNivelFluxo, + }; + + return clone; + } } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs index ff83341bb..8a21076f8 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs @@ -4,6 +4,7 @@ using AgroBase.Forms.Operacoes; using AgroBase.Models.Modules; using AgroBase.Services; using CefSharp.DevTools.Network; +using Emgu.CV.CvEnum; using Newtonsoft.Json; using System; using System.Collections.Generic; @@ -270,7 +271,7 @@ namespace AgroBase.Models new OperacaoControleTipoModel() { Tipo = T_Code.Atu, - DelayEnvioComando = 100, + DelayEnvioComando = 500, Comandos = new List(), UltimoComando = DateTime.Now }, @@ -468,14 +469,18 @@ namespace AgroBase.Models ControleAnterior.Angulo = Controle.Angulo; } - if (ControleAtu != null && Controle.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado).ToList() != ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado).ToList() && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando) + if (ControleAtu != null && !Controle.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado).SequenceEqual(ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado)) && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando) { // Enviar comando ATU var Protocolos = EnviarProtocoloComando(DispAtu); ControleAtu.UltimoComando = Agora; ControleAtu.Comandos.AddRange(Protocolos); - ControleAnterior.BicosAtuados = new List(Controle.BicosAtuados); + ControleAnterior.BicosAtuados = new List(); + foreach (var bico in Controle.BicosAtuados) + { + ControleAnterior.BicosAtuados.Add(bico.Clone()); + } } AtualizarDadosOperacao(); @@ -704,6 +709,7 @@ namespace AgroBase.Models if (StatusOperacoesPararCarro.Contains(statusAtual)) { var BicosNaoAtuados = new List(DispAtu.Dados.BicosPulverizadores); + BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.Atuado = false); Controle.BicosAtuados = BicosNaoAtuados.ToList(); Controle.RPM = 0; Controle.Angulo = 0; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/green-detector.py b/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/green-detector.py index 40a0f210c..5a92a38e1 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/green-detector.py +++ b/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/green-detector.py @@ -3,18 +3,22 @@ import numpy as np from flask import Flask, Response, request import json import time -import socket import threading import sys import os +import uuid +import paho.mqtt.client as mqtt +mqtt_client = mqtt.Client(f"client_weed_detector_{uuid.uuid4()}") +mqtt_client.connect("localhost", port=1883) + max_readings = int(sys.argv[1]) porta = sys.argv[2] url = sys.argv[3] arquivoSaida = sys.argv[4] mostrar_linhas = sys.argv[5] == "1" -socket_porta = int(sys.argv[6]) +mqtt_topic = sys.argv[6] app = Flask(__name__) @@ -45,7 +49,6 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index): # Encontrar os contornos na máscara contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) - current_readings = [] idx = 0 # Índice de detecção for contour in contours: @@ -75,6 +78,7 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index): json_data = {'timestamp': timestamp, 'x_max': width, 'y_max': height, 'objetos': current_readings} readings.append(json_data) + mqtt_client.publish(mqtt_topic, json.dumps(json_data).encode('utf-8')) if not os.path.exists(output_folder): os.makedirs(output_folder) @@ -92,44 +96,9 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index): yield (b'--frame\r\n' b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n') -# Função para lidar com a conexão de cada cliente -def handle_client_connection(client_socket): - try: - while True: - # Enviar o dicionário serializado em JSON - client_socket.send(json.dumps(json_data).encode('utf-8')) - - # Aguardar um pouco antes de enviar os próximos dados - time.sleep(0.2) - except socket.error: - print(f"Cliente desconectado.") - finally: - # Fechar a conexão do socket ao sair do loop - client_socket.close() - -# Configuração inicial do servidor de socket -def start_server(address='localhost', port=socket_porta): - server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) - server.bind((address, port)) - server.listen() - print(f"Servidor iniciado. Aguardando conexões em {address}:{port}...") - - try: - while True: - client_sock, address = server.accept() - print(f"Aceitando conexão de {address[0]}:{address[1]}") - client_handler = threading.Thread( - target=handle_client_connection, - args=(client_sock,) - ) - client_handler.start() - finally: - server.close() - - -# Esta função é para iniciar o servidor de socket em uma thread separada -def run_socket_server(): - start_server() +# Esta função é para confirmar que script está pronto para execução +def send_script_ready(): + mqtt_client.publish(mqtt_topic, "OK") # Iniciar o servidor Flask em uma thread separada def run_flask_server(): @@ -145,9 +114,9 @@ def video_feed(): # Iniciar o servidor if __name__ == '__main__': - # Inicia o servidor de socket em uma thread separada - socket_server_thread = threading.Thread(target=run_socket_server) - socket_server_thread.start() + # Cria trhead separada para informar que o script iniciou com sucesso + mqtt_thread = threading.Thread(target=send_script_ready) + mqtt_thread.start() # Inicia o servidor Flask na thread principal run_flask_server() diff --git a/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/weed-detector.py b/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/weed-detector.py index 8d85bff98..9edb41f79 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/weed-detector.py +++ b/AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/weed-detector.py @@ -47,6 +47,7 @@ def detect_objects(conf_threshold, nms_threshold, _camera_index): while True: ret, frame = cap.read() + #frame = cv2.flip(frame, 1) if not ret: break diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb index 9e564ac1a..815787fa4 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 index cd474c03e..b27048817 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 index fa4aaf54b..88d938925 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 index 76081baf2..acc6bf337 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 index 28ad7d060..59205e3c7 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/11_03_2024_10_18_08/logs.json b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/11_03_2024_10_18_08/logs.json new file mode 100644 index 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