diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b0c79da-8553-44d3-9669-36b42a88db71.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b0c79da-8553-44d3-9669-36b42a88db71.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..d9680cf26
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b0c79da-8553-44d3-9669-36b42a88db71.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/e1485980-9f8d-47dd-9b6f-a196945b13d9.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/e1485980-9f8d-47dd-9b6f-a196945b13d9.vsidx
deleted file mode 100644
index decc9ec1a..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/e1485980-9f8d-47dd-9b6f-a196945b13d9.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
index 870749adf..9f760820f 100644
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
index ef7ea1044..1b87e4114 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
@@ -145,7 +145,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
             grdSensoriamento.Rows[0].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado;
             grdSensoriamento.Rows[1].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar;
             grdSensoriamento.Rows[2].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraEstado;
-            grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Potencia;
+            grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia;
             grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpS.ToString("0.00000");
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuConfig.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuConfig.cs
index a9225c2cd..f4ad5b194 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuConfig.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuConfig.cs
@@ -2,15 +2,8 @@
 using AgroBase.Forms.Sensoriamento;
 using AgroBase.Models;
 using AgroBase.Models.Modules;
-using Emgu.CV.Ocl;
 using System;
-using System.Collections.Generic;
-using System.ComponentModel;
-using System.Data;
-using System.Drawing;
 using System.Linq;
-using System.Text;
-using System.Threading.Tasks;
 using System.Windows.Forms;
 using static AgroBase.Models.Enums;
 
@@ -32,7 +25,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
                 return;
             }
 
-            chbBicosAtuacao.Checked = Disp.Dados.AtuacaoNivelAlto;
+            chbBicosAtuacao.Checked = Disp.Dados.BicosPulverizadores.Any(x => x.AtuacaoNivelAlto);
             nudBicosQtd.Value = Disp.Dados.QuantidadeBicos;
             txtDensidade.Text = Disp.Dados.DensidadeHerbicida.ToString("0.00");
             nudCapMax.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio);
@@ -46,7 +39,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
 
         private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            Disp.Dados.AtuacaoNivelAlto = chbBicosAtuacao.Checked;
+            Disp.Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x => x.AtuacaoNivelAlto = chbBicosAtuacao.Checked);
             Disp.Dados.QuantidadeBicos = Convert.ToInt32(nudBicosQtd.Value);
             Disp.Dados.DensidadeHerbicida = Convert.ToDouble(txtDensidade.Text.Replace(".", ","));
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio = Convert.ToDouble(nudCapMax.Value);
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
index ff8122b8e..e54e43905 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
@@ -814,7 +814,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
             foreach (var Modulo in Dispositivo.Dados.Modulos)
             {
-                var Leitura = MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16));
+                var Leitura = Modulo.DirMotor.Leitura;
 
                 bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Mks && x.Mod_ID == Modulo.Modulo_ID);
                 idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
@@ -857,7 +857,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
         private async Task EnviarComandoDir(ModuloMvdModel Modulo, Enums.Direcao Sentido, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
         {
-            await Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(Sentido);
+            Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(Sentido);
 
             DateTime Inicio = DateTime.Now;
             bool Sucesso = false;
@@ -1476,7 +1476,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                     await EnviarComandoSinaleiro(Dispositivo, Sinaleiro, true, 1000);
                 }
 
-                StatusLED Status = (((FirmwareSinaleiro)Sinaleiro.Leitura)?.Leitura ?? StatusLED.Apagado);
+                StatusLED Status = Sinaleiro.LeituraStatus;
                 idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Iniciado && Status == StatusLED.Aceso ? 1 : 0);
 
                 if (Iniciado)
@@ -1484,7 +1484,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                     await EnviarComandoSinaleiro(Dispositivo, Sinaleiro, false, 1000);
                 }
 
-                Status = (((FirmwareSinaleiro)Sinaleiro.Leitura)?.Leitura ?? StatusLED.Apagado);
+                Status = Sinaleiro.LeituraStatus;
                 idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Iniciado && Status == StatusLED.Apagado ? 0 : 1);
             }
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs
index 3888a6a9a..9aa1874cb 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs
@@ -28,9 +28,9 @@
         /// </summary>
         private void InitializeComponent()
         {
-            System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
-            System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
-            System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
+            System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
+            System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
+            System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series3 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
             this.pnlCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
             this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
             this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
@@ -77,6 +77,7 @@
             this.lblKmh = new System.Windows.Forms.Label();
             this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.chbPulverizador = new System.Windows.Forms.CheckBox();
             this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
             this.tabControl1.SuspendLayout();
@@ -149,17 +150,17 @@
             // 
             this.chartGraficos.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left) 
             | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
-            chartArea1.Name = "ChartArea1";
-            this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea1);
-            legend1.Name = "Legend1";
-            this.chartGraficos.Legends.Add(legend1);
+            chartArea3.Name = "ChartArea1";
+            this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea3);
+            legend3.Name = "Legend1";
+            this.chartGraficos.Legends.Add(legend3);
             this.chartGraficos.Location = new System.Drawing.Point(640, 7);
             this.chartGraficos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.chartGraficos.Name = "chartGraficos";
-            series1.ChartArea = "ChartArea1";
-            series1.Legend = "Legend1";
-            series1.Name = "Series1";
-            this.chartGraficos.Series.Add(series1);
+            series3.ChartArea = "ChartArea1";
+            series3.Legend = "Legend1";
+            series3.Name = "Series1";
+            this.chartGraficos.Series.Add(series3);
             this.chartGraficos.Size = new System.Drawing.Size(591, 318);
             this.chartGraficos.TabIndex = 2;
             this.chartGraficos.Text = "chart1";
@@ -522,7 +523,7 @@
             // chbSonar
             // 
             this.chbSonar.AutoSize = true;
-            this.chbSonar.Location = new System.Drawing.Point(227, 311);
+            this.chbSonar.Location = new System.Drawing.Point(157, 310);
             this.chbSonar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
             this.chbSonar.Name = "chbSonar";
             this.chbSonar.Size = new System.Drawing.Size(183, 17);
@@ -610,12 +611,25 @@
             this.lblTipoMovimento.TabIndex = 34;
             this.lblTipoMovimento.Text = "Tipo de Movimento";
             // 
+            // chbPulverizador
+            // 
+            this.chbPulverizador.AutoSize = true;
+            this.chbPulverizador.Location = new System.Drawing.Point(342, 310);
+            this.chbPulverizador.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.chbPulverizador.Name = "chbPulverizador";
+            this.chbPulverizador.Size = new System.Drawing.Size(139, 17);
+            this.chbPulverizador.TabIndex = 35;
+            this.chbPulverizador.Text = "Pulverizador automático";
+            this.chbPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.chbPulverizador.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbPulverizador_CheckedChanged);
+            // 
             // frmOperacaoManual
             // 
             this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
             this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
             this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
             this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1243, 649);
+            this.Controls.Add(this.chbPulverizador);
             this.Controls.Add(this.lblTipoMovimento);
             this.Controls.Add(this.cmbTipoMovimento);
             this.Controls.Add(this.lblKmh);
@@ -716,5 +730,6 @@
         private System.Windows.Forms.Label lblKmh;
         private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTipoMovimento;
         private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
+        private System.Windows.Forms.CheckBox chbPulverizador;
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
index bc27b445a..48fe33802 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
@@ -187,8 +187,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             string ID = pnl.Name.Replace("pnlDir_", "");
 
             var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(m => m.Modulo_ID == ID);
+            double Angulo = Modulo.DirMotor.Angulo;
+
             Label lblAngulo = pnl.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lblDir_" + ID);
-            lblAngulo.Text = ID + " " + (Modulo.DirMotor.Angulo).ToString("000") + "º";
+            lblAngulo.Text = ID + " " + Angulo.ToString("000") + "º";
 
             // Use o objeto Graphics para desenhar a representação do motor
             Graphics g = e.Graphics;
@@ -238,10 +240,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 g.DrawLine(Pens.Green, arrowEnd, arrowPoint2);
             }
 
-
+            if (Modulo.Modulo_ID.Contains("D"))
+            {
+                Angulo *= -1;
+            }
 
             // Desenhe uma linha para representar a posição do eixo do motor
-            double angleInRadians = (Modulo.DirMotor.Angulo * Math.PI) / 180;
+            double angleInRadians = (Angulo * Math.PI) / 180;
             int x = centerX + (int)(radius * Math.Sin(angleInRadians));
             int y = centerY - (int)(radius * Math.Cos(angleInRadians));
             g.DrawLine(Pens.Red, centerX, centerY, x, y);
@@ -288,8 +293,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 Rectangle rect = new Rectangle(xA - radiusCircle, yA - radiusCircle, 2 * radiusCircle, 2 * radiusCircle);
                 bool Acionado = false;
                 Acionado =
-                    (angle == 0 && !(MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(leitura => leitura.Endereco == Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16))?.Entradas?[0] ?? true)) ||
-                    (angle == Math.PI / 2 && !(MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(leitura => leitura.Endereco == Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16))?.Entradas?[1] ?? true));
+                    (angle == 0 && !Modulo.DirMotor.IN2_Atuado) ||
+                    (angle == Math.PI / 2 && !Modulo.DirMotor.IN2_Atuado);
                 using (SolidBrush brush = new SolidBrush(Acionado ? Color.Red : Color.DarkRed))
                 {
                     g.FillEllipse(brush, rect);
@@ -414,7 +419,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             gridDados.Rows[15].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio.ToString("00.00");
             gridDados.Rows[16].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio.ToString("0.000");
             gridDados.Rows[17].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00");
-            gridDados.Rows[18].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Potencia.ToString("0.00");
+            gridDados.Rows[18].Cells[1].Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia.ToString("0.00");
         }
 
         #endregion
@@ -531,5 +536,11 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
         {
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
         }
+
+        private void chbPulverizador_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico = chbPulverizador.Checked;
+        }
+
     }
 }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
index e29438b5f..010f67e37 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
@@ -53,8 +53,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
 
         private void AtualizarDispositivos()
         {
-            chbMOVativo.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.Any(x => x.MovMotor.Inicializado) ?? false;
-            chbDIRativo.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.Any(x => x.DirMotor.Inicializado) ?? false;
+            chbMOVativo.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.Any(x => x.MovMotor.BLD_Inicializado) ?? false;
+            chbDIRativo.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.Any(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado) ?? false;
             chbATUativo.Checked = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados.Conectado ?? false;
             chbGPSativo.Checked = GPSService.PortaGPS?.IsOpen ?? false;
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos = chartGraficos;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
index 1982f567a..fd6b2b92d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
@@ -859,12 +859,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
         {
             var Log = LogsDirecional.Where(x => x.Modulo_ID == ID).FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
 
-            double Angulo = Math.Abs(Log?.Angulo ?? 0);
-            double Multiplicador = (Log?.Sentido ?? Enums.Sentido.Parado) == Enums.Sentido.Horario ? 1 : -1;
+            double Angulo = Log?.Angulo ?? 0;
+            double Multiplicador = 1;
             Image img = Resources.roda_superior;
             if (ID.StartsWith("D"))
             {
                 img = FuncoesGlobais.EspelharImagemHorizontalmente(img);
+                Multiplicador = -1;
             }
 
             PictureBox pic = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<PictureBox>(tabDirecional, "picDIR_" + ID);
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
index fbd82a66f..15ec3557b 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
@@ -317,8 +317,8 @@ namespace AgroBase.Forms
                 Rectangle rect = new Rectangle(xA - radiusCircle, yA - radiusCircle, 2 * radiusCircle, 2 * radiusCircle);
                 bool Acionado = false;
                 Acionado =
-                    (angle == 0 && !(MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(leitura => leitura.Endereco == Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16))?.Entradas?[0] ?? true)) ||
-                    (angle == Math.PI / 2 && !(MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(leitura => leitura.Endereco == Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16))?.Entradas?[1] ?? true));
+                    (angle == 0 && !Modulo.DirMotor.IN1_Atuado) ||
+                    (angle == Math.PI / 2 && !Modulo.DirMotor.IN2_Atuado);
                 using (SolidBrush brush = new SolidBrush(Acionado ? Color.Red : Color.DarkRed))
                 {
                     g.FillEllipse(brush, rect);
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
index 817b683a5..2f4f336ab 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
@@ -597,31 +597,26 @@ namespace AgroBase
 
                 for (int i = 0; i < 1; i++)
                 {
-                    var Protocolos = new Dictionary<string, string>();
-                    IDispositivosService Dispositivo = default(IDispositivosService);
                     switch (Comando.Dispositivo)
                     {
                         case T_Code.Mov:
                             {
-                                Protocolos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ToDictionary(x => x.Modulo_ID, x => x.MovMotor.ProtocoloComando(DirecaoAtual));
-                                Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
+                                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x => x.MovMotor.EnviarComandoControle(DirecaoAtual));
                                 break;
                             }
                         case T_Code.Dir:
                             {
                                 if (MovimentosCombinados.Contains(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento))
                                 {
-                                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.ExecutarMovimentoDirecionalCombinado(DirecaoAtual).ConfigureAwait(false);
+                                    Task.Run(async () => await Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.ExecutarMovimentoDirecionalCombinado(DirecaoAtual));
+                                }
+                                else if (DirecaoAtual == Direcao.Referenciar)
+                                {
+                                    Task.Run(async () => await Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RealizarReferenciamentoDirecional());
                                 }
                                 else
                                 {
-                                    Task.Run(async () =>
-                                    {
-                                        foreach (var Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos)
-                                        {
-                                            await Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(DirecaoAtual);
-                                        }
-                                    });
+                                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x => x.DirMotor.EnviarComandoControle(DirecaoAtual));
                                 }
                                 break;
                             }
@@ -637,12 +632,6 @@ namespace AgroBase
                     {
                         Ctrl.UltimaDirecao = DirecaoAtual;
                     }
-
-                    foreach (var ProtocoloMotor in Protocolos)
-                    {
-                        Dispositivo.AdicionarMensagemFila(ProtocoloMotor.Key, ProtocoloMotor.Value, true, false);
-                        Console.WriteLine(ProtocoloMotor);
-                    }
                 }
 
                 UltimaDirecao = DirecaoAtual;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
index 12e623bbd..a4e3bc775 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
@@ -25,7 +25,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         };
         public int QuantidadeBicos { get; set; } = 4;
         public double DensidadeHerbicida { get; set; } = 1.1;
-        public bool AtuacaoNivelAlto { get; set; } = true;
         public List<AtuadorBicoModel> BicosPulverizadores { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
         public List<AtuadorBombaModel> BombasPressurizadoras { get; set; } = new List<AtuadorBombaModel>();
         public List<SensorModel> Sensores { get; set; } = new List<SensorModel>();
@@ -523,9 +522,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
 
 
-            if (Conectado && RequisitarDados)
+            if (Conectado)
             {
-                RequisitarDadosModulo();
+                if (RequisitarDados)
+                {
+                    RequisitarDadosModulo();
+                }
+
+                VerificaControleLeitura();
             }
         }
 
@@ -579,6 +583,24 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             return (_atuadorOperante, ModsComFalha);
         }
 
+        private void VerificaControleLeitura()
+        {
+            // Caso a pressao de set point da bomba seja diferente da pressao de set point de controle, reenvia o comando para garantir a integridade do controle
+            if (BombaPressurizadora.LeituraPressaoSP != Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha || !FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(BombaPressurizadora.LeituraPressao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha, 20))
+            {
+                GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, BombaPressurizadora.ID);
+            }
+
+            // Caso o comando do bico for diferente da leitura, reenvia o comando para garantir a integridade do controle
+            foreach (var bico in BicosPulverizadores.Where(x => x.Comandar && x.Inicializado))
+            {
+                if (bico.ComandoAtuar != bico.LeituraStatusBico)
+                {
+                    GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, bico.ComandoAtuar, bico.ID);
+                }
+            }
+        }
+
     }
 
     public class AtuadorBicoModel
@@ -726,13 +748,27 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public bool Comandar { get; set; }
         public bool Testando { get; set; }
         public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; } = new List<FuncoesPinout>();
-        public double Potencia
+        public double LeituraPotencia
         {
             get
             {
                 return Leitura?.Potencia ?? 0;
             }
         }
+        public double LeituraPressaoSP
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.PressaoSP ?? 0;
+            }
+        }
+        public double LeituraPressao
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Pressao ?? 0;
+            }
+        }
 
         private FirmwareBombaPressurizadora _leitura = null;
         public FirmwareBombaPressurizadora Leitura
@@ -981,6 +1017,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public bool Iniciado { get; set; }
         public Estado Estado { get; set; }
         public double Potencia { get; set; }
+        public double PressaoSP { get; set; }
+        public double Pressao { get; set; }
     }
 
     public class AtuadorMensagemJsonModel
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
index 497169e22..5152f8543 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
@@ -36,6 +36,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
         public static int LogsManter { get; set; } = 60;
         public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
+        public AsyncTaskTimerModel tmrRegistradorBLD;
+        public AsyncTaskTimerModel tmrRegistradorMKS;
 
 
         public List<ModuloMvdModel> Modulos { get; set; } = new List<ModuloMvdModel>();
@@ -117,10 +119,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             var Dados = _dados as MovimentacaoUnificadaModel;
             Dados.Modulos.ForEach(x =>
             {
-                x.MovMotor.Inicializado = false;
-                x.DirMotor.Inicializado = false;
-
-                x.UltimoProtocoloRecebido = DateTime.MaxValue.AddDays(-1);
+                x.MovMotor.Leitura = null;
+                x.DirMotor.Leitura = null;
             });
 
             ReiniciarLeituras(Dados);
@@ -136,23 +136,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             {
                 x.MovMotor.Alarme = false;
                 x.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = false;
-                x.MovMotor.Ligado = false;
                 x.MovMotor.LogGrafico = new List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico>();
-                x.MovMotor.TemperaturaDriver = 0;
                 x.MovMotor.Temperatura = 0;
-                //x.MovMotor.RPM_Motor = 0;
-                x.MovMotor.RPM_Roda = 0;
                 x.MovMotor.RPM_SP = 0;
                 x.MovMotor.RPM_SP_Controle = 0;
-                x.MovMotor.Corrente_Max = 0;
-                x.MovMotor.Sentido = Sentido.Parado;
-                x.MovMotor.CodigoAlarme = 0;
                 x.MovMotor.Corrente = 0;
-                x.MovMotor.Tensao = 0;
 
-                x.DirMotor.Angulo = 0;
                 x.DirMotor.Angulo_SP = 0;
-                x.DirMotor.Sentido = Sentido.Parado;
                 x.DirMotor.Sentido_SP = Sentido.Parado;
             });
         }
@@ -170,164 +160,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
         public void RecebeProtocoloModulo(string Protocolo)
         {
-            string Mod_ID = Protocolo.Split(SerialService.SplitMessage[0])[0];
-            string mensagem = Protocolo.Substring(Mod_ID.Length + 1, Protocolo.Length - Mod_ID.Length - 1);
-
-            if (!string.IsNullOrEmpty(Protocolo) && mensagem[0].ToString() == SerialService.BeginSensor)
-            {
-                try
-                {
-                    string[] Dados = mensagem.Replace(SerialService.BeginSensor, "").Split(SerialService.EndLine[0])[0].Split(SerialService.SplitMessage[0]);
-                    S_Code TipoSensor = (S_Code)(int.Parse(Dados[0]));
-                    string _IDcomponente = Dados[1];
-
-                    ModuloMvdModel Modulo = Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID);
-
-                    if (Modulo == null)
-                    {
-                        Console.WriteLine("Módulo " + Mod_ID + " não encontrado!");
-                        return;
-                    }
-
-                    Modulo.UltimoProtocoloRecebido = DateTime.Now;
-
-                    /*if (_IDcomponente == Modulo.Modulo_ID)
-                    {
-                        return;
-                    }*/
-
-                    try
-                    {
-                        switch (TipoSensor)
-                        {
-                            case S_Code.sBLD:
-                                {
-                                    Modulo.MovMotor.Inicializado = Dados[2] == "1";
-                                    double rpm = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[3].Replace(".", ","), out rpm);
-                                    //Modulo.MovMotor.RPM_Motor = rpm;
-                                    Modulo.MovMotor.RPM_Roda = rpm;
-                                    double temperatura = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[4].Replace(".", ","), out temperatura);
-                                    temperatura = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(temperatura, 0.0);
-                                    Modulo.MovMotor.Temperatura = temperatura;
-                                    double tensao = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[5].Replace(".", ","), out tensao);
-                                    Modulo.MovMotor.Tensao = tensao;
-                                    double corrente_max = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[6].Replace(".", ","), out corrente_max);
-                                    Modulo.MovMotor.Corrente_Max = corrente_max;
-                                    bool ligado = Dados[7] == "1";
-                                    Modulo.MovMotor.Ligado = ligado;
-                                    int sentido = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[8], out sentido);
-                                    Modulo.MovMotor.Sentido = (Sentido)sentido;
-                                    bool freio = Dados[9] == "1";
-                                    Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = freio;
-                                    int codAlarme = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[10], out codAlarme);
-                                    Modulo.MovMotor.CodigoAlarme = codAlarme;
-                                    double tempDriver = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[11].Replace(".", ","), out tempDriver);
-                                    Modulo.MovMotor.TemperaturaDriver = tempDriver;
-
-                                    RegistrarLogMov(Modulo);
-
-                                    break;
-                                }
-                            case S_Code.sENC:
-                                {
-                                    int _sentido = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[2].ToString(), out _sentido);
-                                    Modulo.DirMotor.Sentido = (Sentido)_sentido;
-                                    int _angulo = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[3].ToString(), out _angulo);
-                                    Modulo.DirMotor.Angulo = _angulo;
-
-                                    break;
-                                }
-                            case S_Code.sCFG:
-                                {
-                                    bool Inicializado = Dados[2] == "1";
-                                    if (_IDcomponente == Modulo.MovMotor.ID)
-                                    {
-                                        Modulo.MovMotor.Inicializado = Inicializado;
-                                    }
-                                    else if (_IDcomponente == Modulo.DirMotor.ID)
-                                    {
-                                        Modulo.DirMotor.Inicializado = Inicializado;
-                                    }
-
-                                    break;
-                                }
-                            case S_Code.sMVD:
-                                {
-                                    Modulo.MovMotor.Inicializado = Dados[2] == "1";
-                                    double rpm = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[3].Replace(".", ","), out rpm);
-                                    //Modulo.MovMotor.RPM_Motor = rpm;
-                                    Modulo.MovMotor.RPM_Roda = rpm;
-                                    double temperatura = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[4].Replace(".", ","), out temperatura);
-                                    temperatura = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(temperatura, 0.0);
-                                    Modulo.MovMotor.Temperatura = temperatura;
-                                    double tensao = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[5].Replace(".", ","), out tensao);
-                                    Modulo.MovMotor.Tensao = tensao;
-                                    double corrente_max = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[6].Replace(".", ","), out corrente_max);
-                                    Modulo.MovMotor.Corrente_Max = corrente_max;
-                                    bool ligado = Dados[7] == "1";
-                                    Modulo.MovMotor.Ligado = ligado;
-                                    int sentido = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[8], out sentido);
-                                    Modulo.MovMotor.Sentido = (Sentido)sentido;
-                                    bool freio = Dados[9] == "1";
-                                    Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = freio;
-                                    int codAlarme = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[10], out codAlarme);
-                                    Modulo.MovMotor.CodigoAlarme = codAlarme;
-                                    double tempDriver = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[11].Replace(".", ","), out tempDriver);
-                                    Modulo.MovMotor.TemperaturaDriver = tempDriver;
-                                    Modulo.DirMotor.Inicializado = Dados[12] == "1";
-                                    int _sentido = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[13].ToString(), out _sentido);
-                                    Modulo.DirMotor.Sentido = (Sentido)_sentido;
-                                    double _angulo = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[14].ToString().Replace(".", ","), out _angulo);
-                                    Modulo.DirMotor.Angulo = _angulo;
-
-                                    /*Modulo.MovMotor.Inicializado = Dados[2] == "1";
-                                    double temperatura = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[3].Replace(".", ","), out temperatura);
-                                    temperatura = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(temperatura, 0.0);
-                                    Modulo.DirMotor.Inicializado = Dados[4] == "1";
-                                    int _sentido = 0;
-                                    int.TryParse(Dados[5].ToString(), out _sentido);
-                                    Modulo.DirMotor.Sentido = (Sentido)_sentido;
-                                    double _angulo = 0;
-                                    double.TryParse(Dados[6].ToString().Replace(".", ","), out _angulo);
-                                    Modulo.DirMotor.Angulo = _angulo;*/
-
-                                    RegistrarLogMov(Modulo);
-
-                                    break;
-                                }
-                        }
-                    }
-                    catch (Exception ex)
-                    {
-                        Console.WriteLine(ex.Message);
-                    }
-
-                }
-                catch (Exception ex)
-                {
-                    Console.WriteLine(ex.Message);
-                }
-
-            }
+            
         }
 
         public void RegistrarLogMov(ModuloMvdModel Modulo)
@@ -392,12 +225,20 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
                 tmrRegistrador = new AsyncTaskTimerModel("tmrRegistrador_" + T_Code.Mvd.ToString(), tmrRegistrador_Tick, _TaxaAmostragem);
                 tmrRegistrador.Start();
+
+                tmrRegistradorBLD = new AsyncTaskTimerModel("tmrRegistrador_" + T_Code.Bld.ToString(), tmrRegistradorBLD_Tick, BLD300RService.TaxaAmostragem);
+                tmrRegistradorBLD.Start();
+
+                tmrRegistradorMKS = new AsyncTaskTimerModel("tmrRegistrador_" + T_Code.Mks.ToString(), tmrRegistradorMKS_Tick, MKS057DService.TaxaAmostragem);
+                tmrRegistradorMKS.Start();
             }
         }
 
         public void PararRegistrador()
         {
             tmrRegistrador?.Dispose();
+            tmrRegistradorBLD?.Dispose();
+            tmrRegistradorMKS?.Dispose();
         }
 
         public async Task tmrRegistrador_Tick()
@@ -413,35 +254,99 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 DistanciaPercorridaOperacao += 1 * VelocidadeMedia;
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.VelocidadeMedia = VelocidadeMedia;
             }
+        }
 
-            DateTime Agora = DateTime.Now;
-            if (Modulos.Any(x => x.Conectado && x.UltimoProtocoloRecebido.AddMilliseconds(_TaxaAmostragem * 20) < Agora))
+        private async Task tmrRegistradorBLD_Tick()
+        {
+            if (!BLD300RService.Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Bld))
             {
-                foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.Conectado && x.UltimoProtocoloRecebido.AddMilliseconds(_TaxaAmostragem * 20) < Agora))
+                foreach (var Leitura in BLD300RService.DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
                 {
-                    Modulo.MovMotor.Inicializado = false;
-                    Modulo.DirMotor.Inicializado = false;
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Leitura.Endereco,
+                        Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Versao"),
+                        Get = true,
+                        AguardaResposta = true
+                    });
                 }
+
+                tmrRegistradorBLD.SetInterval(3000);
+                return;
             }
 
-            /*foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => (!x.MovMotor.Inicializado && x.MovMotor.Comandar) || (!x.DirMotor.Inicializado && x.DirMotor.Comandar)))
-            {
-                if (!Modulo.MovMotor.Inicializado && Modulo.MovMotor.Comandar)
-                {
-                    string Protocolo = Modulo.MovMotor.ProtocoloConfiguracao(true);
-                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
-                }
-                if (!Modulo.DirMotor.Inicializado && Modulo.DirMotor.Comandar)
-                {
-                    string Protocolo = Modulo.DirMotor.ProtocoloConfiguracao(true);
-                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
-                }
-            }*/
+            tmrRegistradorBLD.SetInterval(BLD300RService.TaxaAmostragem);
 
-            foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.RequisitarDados && (x.MovMotor.Inicializado || x.DirMotor.Inicializado)))
+            var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Mov);
+            foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.MovMotor.BLD_Inicializado).OrderBy(x => x.MovMotor.EnderecoByte))
             {
-                string Protocolo = Modulo.ProtocoloAquisicaoDados();
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, false, false);
+                foreach (var Parametro in BLD300RService.Parametros.Where(x => x.LeituraLoop))
+                {
+                    var Comando = new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Modulo.MovMotor.EnderecoByte,
+                        AguardaResposta = true,
+                        Parametro = Parametro,
+                        Get = true,
+                        TimeoutResposta = 500
+                    };
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(Comando);
+                }
+
+                // Tenta reiniciar o alarme dos modulos se a operacao nao estiver liberada
+                if (Modulo.MovMotor.CodigoAlarme > 0 && Modulo.MovMotor.CodigoAlarme <= 99 && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada)
+                {
+                    BLD300RService.RegisrarErrosComunicacao(Modulo.MovMotor.EnderecoByte, $"Módulo com código de alarme {Modulo.MovMotor.CodigoAlarme}, reiniciando o módulo...");
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Modulo.MovMotor.EnderecoByte,
+                        AguardaResposta = true,
+                        TimeoutResposta = 200,
+                        Get = false,
+                        Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "AlarmeCode"),
+                        Valor = 0
+                    });
+                }
+
+                Modulo.MovMotor.EnviarComandoControle(Controle.UltimaDirecao);
+
+                Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = Modulo.MovMotor.Leitura?.Freado ?? false;
+
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RegistrarLogMov(Modulo);
+            }
+        }
+
+        private async Task tmrRegistradorMKS_Tick()
+        {
+            if (!MKS057DService.Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks))
+            {
+                foreach (var Leitura in MKS057DService.DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
+                {
+                    MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoPulsos(Leitura.Endereco));
+                }
+
+                tmrRegistradorMKS.SetInterval(3000);
+                return;
+            }
+
+            MKS057DService.TaxaAmostragem = MKS057DService.Referenciando ? 200 : 1000;
+            tmrRegistradorMKS.SetInterval(MKS057DService.TaxaAmostragem);
+
+            var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Dir);
+            foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado))
+            {
+                byte modAddr = Modulo.DirMotor.EnderecoByte;
+                if (!MKS057DService.Referenciando || (MKS057DService.Referenciando && MKS057DService.AddrRef == modAddr))
+                {
+                    MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoPulsos(modAddr));
+                    MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoIO(modAddr));
+
+                    // Verifica se o angulo de set point do motor em questao e diferente do angulo atual, e se for, reenvia o comando para garantir que o motor esteja coerente com o set point
+                    if (!MKS057DService.Referenciando)
+                    {
+                        Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(Controle.UltimaDirecao);
+                    }
+                }
             }
         }
 
@@ -453,7 +358,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             {
                 foreach (var Modulo in Modulos)
                 {
-                    Modulo.MovMotor.ProtocoloComando(Direcao.Parado);
+                    Modulo.MovMotor.EnviarComandoControle(Direcao.Parado);
                 }
 
                 await Task.Delay(1000);
@@ -466,7 +371,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
                     foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado && !x.DirMotor.PosicaoTipoMovimentoConcluido(DirecaoAtual)))
                     {
-                        await Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(DirecaoAtual);
+                        Modulo.DirMotor.EnviarComandoControle(DirecaoAtual);
                     }
                     
                     DateTime Agora = DateTime.Now;
@@ -482,7 +387,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 20;
                         foreach (var Modulo in Modulos)
                         {
-                            Modulo.MovMotor.ProtocoloComando(
+                            Modulo.MovMotor.EnviarComandoControle(
                                 DirecaoAtual == Direcao.Direita ? Direcao.Frente :
                                 DirecaoAtual == Direcao.Esquerda ? Direcao.Tras : 
                                 Direcao.Parado
@@ -495,6 +400,21 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
         }
 
+        public async Task RealizarReferenciamentoDirecional()
+        {
+            if (!MKS057DService.Referenciando)
+            {
+                TipoMovimentoDirecional tipoControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
+
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = TipoMovimentoDirecional.Diagnostico;
+                foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.Comandar && x.DirMotor.MKS_Inicializado))
+                {
+                    await Modulo.DirMotor.ReferenciaMotor();
+                }
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = tipoControle;
+            }
+        }
+
 
 
     }
@@ -512,7 +432,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 return MovMotor.BLD_Inicializado || DirMotor.MKS_Inicializado;
             }
         }
-        public DateTime UltimoProtocoloRecebido { get; set; } = DateTime.MaxValue.AddDays(-1);
 
         public MvdMotorBLDC MovMotor { get; set; }
         public MvdMotorPasso DirMotor { get; set; }
@@ -595,16 +514,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
         }
 
-        public string ProtocoloAquisicaoDados()
-        {
-            string ProtocoloMotor =
-                    ((int)F_Code.Req).ToString() + SerialService.SplitMessage +
-                    Modulo_ID + SerialService.SplitParams +
-                    "";
-            return ProtocoloMotor;
-        }
-
-
         public void AtualizarSensoresMotor()
         {
             var sensorTmp = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.SensoresTemperatura.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo_ID));
@@ -627,7 +536,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             if (sensorCor != null)
             {
                 MovMotor.Corrente = (double)sensorCor.Current;
-                MovMotor.Tensao = sensorCor.BusVoltage;
 
                 AlarmeModel _Alarme = new AlarmeModel()
                 {
@@ -658,7 +566,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             if (MovMotor.BLD_Inicializado && (!AlarmeAnterior || Adicionado) && AlarmeAtual) // Motor iniciado, Não estava em alarme anteriormente ou foi adicionado agora, alarme atual
             {
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo_ID, MovMotor.ProtocoloComando(Direcao.Parado, true), true, false);
+                MovMotor.EnviarComandoControle(Direcao.Parado, true);
             }
 
             Alm.Valor = _Alarme.Valor;
@@ -676,9 +584,29 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
         // SETs
         public string Endereco { get; set; }
-        public bool Ligado { get; set; } = false;
+        public byte EnderecoByte
+        {
+            get
+            {
+                return Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16);
+            }
+        }
+        public bool LeituraLigado
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Ativado ?? false;
+            }
+        }
+        public bool ComandoLigado { get; set; } = false;
         //public bool Freio { get; set; } = false;
-        public int CodigoAlarme { get; set; } = 0;
+        public int CodigoAlarme
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.CodigoAlarme ?? 0;
+            }
+        }
         public int RPM_SP { get; set; } = 0;
         public int RPM_SP_Controle { get; set; } = 0;
         public int RPM_SP_Leitura
@@ -695,12 +623,42 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
 
         // GETs
-        public double RPM_Roda { get; set; } = 0;
-        public Sentido Sentido { get; set; } = Sentido.Parado;
+        public double RPM_Roda
+        {
+            get
+            {
+                return (Leitura?.RPM ?? 0) * OffsetLeitura;
+            }
+        }
+        public Sentido Sentido
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Direcao ?? Sentido.Parado;
+            }
+        }
         public double Temperatura { get; set; } = 0;
-        public double TemperaturaDriver { get; set; } = 0;
-        public double Tensao { get; set; } = 0;
-        public double Corrente_Max { get; set; } = 0;
+        public double TemperaturaDriver
+        {
+            get
+            {
+                return Math.Round(Leitura?.Temperatura ?? 0, 2);
+            }
+        }
+        public double Tensao
+        {
+            get
+            {
+                return Math.Round(Leitura?.Tensao ?? 0, 2);
+            }
+        }
+        public double Corrente_Max
+        {
+            get
+            {
+                return Math.Round(Leitura?.CorrenteMax ?? 0, 2);
+            }
+        }
         public double Corrente { get; set; } = 0;
         public double RPM_Motor
         {
@@ -722,15 +680,26 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
         public bool Comandar { get; set; } = false;
         public bool Alarme { get; set; } = false;
-        public bool Inicializado { get; set; } = false;
         public bool BLD_Inicializado
         {
             get
             {
-                return BLD300RService.DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado && Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16) == x.Endereco);
+                return Leitura?.Iniciado ?? false;
+            }
+        }
+        private BLD300RModel _leitura = null;
+        public BLD300RModel Leitura
+        {
+            get
+            {
+                _leitura = BLD300RService.DadosLeitura?.FirstOrDefault(x => x.Endereco == EnderecoByte);
+                return _leitura;
+            }
+            set
+            {
+                _leitura = value;
             }
         }
-
 
 
         public Dictionary<TipoMovimentoDirecional,ConfiguracaoSentidoMotor> ConfigSentidos { get; set; }
@@ -862,14 +831,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             return Protocolo;
         }
 
-        public string ProtocoloComando(Direcao DirecaoAtual, bool CmdAlarme = false)
+        public void EnviarComandoControle(Direcao DirecaoAtual, bool CmdAlarme = false)
         {
-            string ProtocoloMotor = "";
-
             bool Freado = DirecaoAtual == Direcao.EmFreio;
             (bool AtuarServo, int AnguloFreio) = ConfigFreio.AtualizarDadosFreio(Freado, 0, -1, 5);
 
-            if (Comandar && ((!Alarme && CodigoAlarme == 0) || CmdAlarme))
+            if (Comandar && ((!Alarme && CodigoAlarme == 0) || CmdAlarme) && BLD_Inicializado)
             {
                 if (!CmdAlarme)
                 {
@@ -881,7 +848,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     DirecaoAtual == Direcao.Parado || Freado || CmdAlarme ? 0 :
                     RPM_SP_Controle;
 
-                Ligado = RPM_SP > 0;
+                ComandoLigado = RPM_SP > 0;
 
                 switch (DirecaoAtual)
                 {
@@ -893,69 +860,56 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         break;
                 }
 
-                if (BLD_Inicializado)
-                {
-                    byte Addr = Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16);
-                    var Leitura = BLD300RService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Addr);
-                    DateTime Agora = DateTime.Now;
+                byte Addr = EnderecoByte;
+                DateTime Agora = DateTime.Now;
 
-                    if (Leitura == null || Leitura.Direcao != Sentido_SP)
-                    {
-                        BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
-                        {
-                            Endereco = Addr,
-                            Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Direction"),
-                            Valor = Sentido_SP == Sentido.Horario ? 1 : 0,
-                            Get = false,
-                            AguardaResposta = true,
-                            TimeoutResposta = 500,
-                        });
-                    }
-                    if (Ligado && (Leitura == null || Leitura.RPM_SP != RPM_SP_Controle))
-                    {
-                        BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
-                        {
-                            Endereco = Addr,
-                            Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "RPM_SP"),
-                            Valor = RPM_SP,
-                            Get = false,
-                            AguardaResposta = true,
-                            TimeoutResposta = 500,
-                        });
-                    }
-                    if (Leitura == null || Leitura.Freado != ConfigFreio.Leitura)
-                    {
-                        BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
-                        {
-                            Endereco = Addr,
-                            Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Breaked"),
-                            Valor = Freado ? 1 : 0,
-                            Get = false,
-                            AguardaResposta = true,
-                            TimeoutResposta = 500,
-                        });
-                    }
-                    if (Leitura == null || Leitura.Ativado != Ligado)
-                    {
-                        BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
-                        {
-                            Endereco = Addr,
-                            Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Enabled"),
-                            Valor = RPM_SP > 0 ? 1 : 0,
-                            Get = false,
-                            AguardaResposta = true,
-                            TimeoutResposta = 500,
-                        });
-                    }
-                }
-                else if (Inicializado)
+                if (Leitura == null || Leitura.Direcao != Sentido_SP)
                 {
-                    ProtocoloMotor =
-                        ((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
-                        ID + SerialService.SplitParams +
-                        ((int)Sentido_SP).ToString() + SerialService.SplitParams +
-                        RPM_SP.ToString() + SerialService.SplitParams +
-                        (Freado ? "1" : "0");
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Addr,
+                        Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Direction"),
+                        Valor = Sentido_SP == Sentido.Horario ? 1 : 0,
+                        Get = false,
+                        AguardaResposta = true,
+                        TimeoutResposta = 500,
+                    });
+                }
+                if (ComandoLigado && (Leitura == null || Leitura.RPM_SP != RPM_SP_Controle))
+                {
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Addr,
+                        Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "RPM_SP"),
+                        Valor = RPM_SP,
+                        Get = false,
+                        AguardaResposta = true,
+                        TimeoutResposta = 500,
+                    });
+                }
+                if (Leitura == null || Leitura.Freado != ConfigFreio.Leitura)
+                {
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Addr,
+                        Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Breaked"),
+                        Valor = Freado ? 1 : 0,
+                        Get = false,
+                        AguardaResposta = true,
+                        TimeoutResposta = 500,
+                    });
+                }
+                if (Leitura == null || ComandoLigado != LeituraLigado)
+                {
+                    BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
+                    {
+                        Endereco = Addr,
+                        Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Enabled"),
+                        Valor = ComandoLigado ? 1 : 0,
+                        Get = false,
+                        AguardaResposta = true,
+                        TimeoutResposta = 500,
+                    });
                 }
             }
 
@@ -968,11 +922,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, ServoFreio.ID, AnguloFreio);
                 }
             }
-
-            return ProtocoloMotor;
         }
 
 
+
     }
 
     public class MvdMotorPasso
@@ -981,26 +934,85 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
         // SETs
         public string Endereco { get; set; }
+        public byte EnderecoByte
+        {
+            get
+            {
+                return Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16);
+            }
+        }
         public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
         public double Angulo_SP { get; set; } = 0;
         public double Angulo_Offset { get; set; } = 0;
         public double Velocidade_Max { get; set; } = 600;
+        public int Velocidade
+        {
+            get
+            {
+                return Convert.ToInt32(((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle?.VelocidadeMP ?? 0) / 100.0) * Velocidade_Max);
+            }
+        }
 
         // GETs
-        public Sentido Sentido { get; set; } = Sentido.Parado;
-        public double Angulo { get; set; } = 0;
+        public Sentido Sentido
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Direcao ?? Sentido.Parado;
+            }
+        }
+        public double Angulo
+        {
+            get
+            {
+                return MKS057DService.PulsosParaAngulo(Leitura?.NumeroPulsos ?? 0);
+            }
+        }
+        public double RPM
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.RPM ?? 0;
+            }
+        }
+        public bool IN1_Atuado
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Entradas?[0] ?? true;
+            }
+        }
+        public bool IN2_Atuado
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Entradas?[1] ?? true;
+            }
+        }
 
 
         public bool Comandar { get; set; } = false;
-        public bool Inicializado { get; set; } = false;
         public bool MKS_Inicializado
         {
             get
             {
-                return MKS057DService.DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado && Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16) == x.Endereco);
+                return Leitura?.Iniciado ?? false;
             }
         }
-        
+        private MKS057DModel _leitura = null;
+        public MKS057DModel Leitura
+        {
+            get
+            {
+                _leitura = MKS057DService.DadosLeitura?.FirstOrDefault(x => x.Endereco == EnderecoByte);
+                return _leitura;
+            }
+            set
+            {
+                _leitura = value;
+            }
+        }
+
         public bool PosicaoTipoMovimentoConcluido(Direcao DirecaoAtual)
         {
             var TipoMovimento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
@@ -1121,90 +1133,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             };
         }
 
-
-        public string ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
+        public void EnviarComandoControle(Direcao Direcao)
         {
-            var _pinout = new PinoutDataModel()
-            {
-                ExpansorGPIO = ModuloMvdModel.Pinout.ExpansorGPIO,
-                EnderecoExpansor = ModuloMvdModel.Pinout.EnderecoExpansor,
-                Pinos = ModuloMvdModel.Pinout.Pinos.ToList(),
-            };
-            _pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
-
-            string Protocolo =
-                ((int)F_Code.Cfg).ToString() + SerialService.SplitMessage +
-                ID + SerialService.SplitParams +
-                (Conectar ? "1" : "0") + SerialService.SplitParams +
-                //(Estabilizar ? "1" : "0") + SerialService.SplitParams +
-                Angulo_Offset.ToString() + SerialService.SplitParams +
-                PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes, SerialService.SplitParams);
-
-            return Protocolo;
-        }
-
-        public string ProtocoloComando(Direcao Direcao)
-        {
-            string ProtocoloMotor = "";
-
-            if (Comandar)
-            {
-                int AnguloTipoMovimento = VariaveisEquipamento.AnguloMovimento[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento];
-
-                Angulo_SP = 
-                    (Direcao != Direcao.Esquerda && Direcao != Direcao.Direita) ? 0 : 
-                    AnguloTipoMovimento != -1 ? AnguloTipoMovimento : 
-                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo;
-
-                Sentido_SP =
-                    Direcao == Direcao.Direita ? ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita :
-                    Direcao == Direcao.Esquerda ? ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda :
-                    Sentido_SP == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario :
-                    Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? Sentido.Horario :
-                    Sentido.Parado;
-
-                if (MKS_Inicializado)
-                {
-                    if (Direcao == Direcao.Referenciar)
-                    {
-                        ReferenciaMotor().ConfigureAwait(false);
-                    }
-                    else
-                    {
-                        int mx = Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? -1 : 1;
-
-                        int vel = Convert.ToInt32((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP / 100.0) * Velocidade_Max);
-
-                        MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(new MKS057ComandoModel()
-                        {
-                            Get = false,
-                            Comando = Convert.ToByte("13"),
-                            Endereco = Convert.ToByte(Endereco, 16),
-                            Angulo = Angulo_SP * mx,
-                            Velocidade = vel,
-                            _Sentido = Sentido_SP,
-                            ModoControle = ModosControle.AnguloAbsoluto,
-                            AguardaResposta = false,
-                        });
-                    }
-                }
-                else if (Inicializado)
-                {
-                    ProtocoloMotor =
-                        ((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
-                        ID + SerialService.SplitParams +
-                        ((int)Sentido_SP).ToString() + SerialService.SplitParams +
-                        Angulo_SP.ToString() + SerialService.SplitParams +
-                        Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP.ToString();
-                }
-            }
-
-            return ProtocoloMotor;
-        }
-
-        public async Task EnviarComandoControle(Direcao Direcao)
-        {
-            if (Comandar)
+            if (Comandar && MKS_Inicializado)
             {
                 int AnguloTipoMovimento = VariaveisEquipamento.AnguloMovimento[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento];
 
@@ -1224,39 +1155,28 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
                 Angulo_SP =  Math.Abs(Angulo_SP) * mx;
 
-                if (MKS_Inicializado)
+                if (!FuncoesMatematicas.ValorEstaEntre(Angulo, Angulo_SP, 3) && RPM == 0)
                 {
-                    if (Direcao == Direcao.Referenciar)
-                    {
-                        await ReferenciaMotor();
-                    }
-                    else
-                    {
-                        int vel = Convert.ToInt32((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP / 100.0) * Velocidade_Max);
-
-                        MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16), Angulo_SP, vel, Sentido_SP));
-                    }
+                    MKS057DService.AdicionarComandoNaFila(MKS057DService.MontarComandoMovimento(EnderecoByte, Angulo_SP, Velocidade, Sentido_SP));
                 }
             }
         }
 
-        private async Task ReferenciaMotor()
+        public async Task ReferenciaMotor()
         {
-            byte Addr = Convert.ToByte(Endereco, 16);
+            byte Addr = EnderecoByte;
 
             MKS057DService.AddrRef = Addr;
             MKS057DService.UltimoReferenciamento = DateTime.Now;
 
             await Task.Delay(2000);
 
-            await RequisitarDadosReferenciamento(Addr);
-
             await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoSetZero(Addr));
 
             await Task.Delay(500);
 
             bool Sucesso = false;
-            bool EstadoInicial = ReferenciaEstaEmZero(Addr);
+            bool EstadoInicial = ReferenciaEstaEmZero();
             bool EstadoAnterior = EstadoInicial;
 
             double _anguloAnterior = Angulo;
@@ -1282,9 +1202,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     bool inverterGiro = false;
                     while (!Sucesso && !inverterGiro && Inicio.AddSeconds(40) > DateTime.Now)
                     {
-                        await RequisitarDadosReferenciamento(Addr);
-
-                        bool _ref = ReferenciaEstaEmZero(Addr);
+                        bool _ref = ReferenciaEstaEmZero();
 
                         //Sucesso = (EstadoInicial && !_ref) || (!EstadoInicial && _ref);
 
@@ -1380,20 +1298,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             MKS057DService.AddrRef = 0x00;
         }
 
-
-        private bool ReferenciaEstaEmZero(byte Addr)
+        private bool ReferenciaEstaEmZero()
         {
-            var Leitura = MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Addr);
-            bool atuado = (Leitura?.Entradas?[0] ?? true) == false;
+            bool atuado = !IN1_Atuado;
             return atuado;
         }
 
-        private async Task RequisitarDadosReferenciamento(byte Addr)
-        {
-            await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoPulsos(Addr));
-            await MKS057DService.EnviarComandoControle(MKS057DService.MontarComandoRequisicaoIO(Addr));
-        }
-
 
     }
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
index 3626d398f..f046eeea1 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
@@ -1,4 +1,5 @@
-using AgroBase.Services;
+using AgroBase.Forms.IHM;
+using AgroBase.Services;
 using Newtonsoft.Json;
 using System;
 using System.Collections.Generic;
@@ -728,9 +729,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             }
 
 
-            if (Conectado && RequisitarDados)
+            if (Conectado)
             {
-                RequisitarDadosModulo();
+                if (RequisitarDados)
+                {
+                    RequisitarDadosModulo();
+                }
+
+                VerificaControleLeitura();
             }
         }
 
@@ -773,6 +779,51 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             return (_sensoriamentoOperante, ModsComFalha);
         }
 
+        private void VerificaControleLeitura()
+        {
+            if (!frmDiagnosticos.Diagnosticando)
+            {
+                var ledOP = Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDOP" && x.Inicializado);
+                var ledAT = Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDAT" && x.Inicializado);
+                var ledMN = Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDMN" && x.Inicializado);
+
+                var comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus();
+                if (ledOP != null && (!ledOP.Comportamento.Equals(comportamento) || (ledOP.LeituraComando != comportamento.statusLED)))
+                {
+                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledOP.ID, comportamento);
+                }
+
+                var statusLedAt = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.MapaGPS ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
+                if (ledAT != null && (!ledAT.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedAt) || (ledAT.LeituraComando != statusLedAt)))
+                {
+                    ledAT.Comportamento.statusLED = statusLedAt;
+                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledAT.ID, ledAT.Comportamento);
+                }
+
+                var statusLedMn = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
+                if (ledMN != null && (!ledMN.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedMn) || (ledMN.LeituraComando != statusLedMn)))
+                {
+                    ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn;
+                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledMN.ID, ledMN.Comportamento);
+                }
+            }
+
+            foreach (var rele in Reles.Where(x => x.Controlar && x.Inicializado))
+            {
+                if (rele.StatusControle != rele.LeituraEstado)
+                {
+                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, rele.ID, rele.StatusControle);
+                }
+            }
+
+            foreach (var servo in Servos.Where(x => x.Controlar && x.Inicializado))
+            {
+                if (servo._AnguloControle != servo.LeituraAngulo)
+                {
+                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, servo.ID, servo._AnguloControle);
+                }
+            }
+        }
 
     }
 
@@ -883,6 +934,20 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 return Leitura?.Iniciado ?? false;
             }
         }
+        public StatusLED LeituraComando
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Comando ?? StatusLED.Apagado;
+            }
+        }
+        public StatusLED LeituraStatus
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Leitura ?? StatusLED.Apagado;
+            }
+        }
 
         public string ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool Conectar)
         {
@@ -946,6 +1011,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 return Leitura?.Iniciado ?? false;
             }
         }
+        public Estado LeituraEstado
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Leitura ?? Estado.Desligado;
+            }
+        }
 
         public string ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool Conectar)
         {
@@ -1006,6 +1078,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 return Leitura?.Iniciado ?? false;
             }
         }
+        public double LeituraAngulo
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Angulo ?? 0;
+            }
+        }
 
         public string ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool Conectar)
         {
@@ -1261,6 +1340,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public string ID { get; set; }
         public bool Iniciado { get; set; }
         public StatusLED Leitura { get; set; }
+        public StatusLED Comando { get; set; }
     }
 
     public class FirmwareRele
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
index 916805741..fb27376b0 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
@@ -15,9 +15,9 @@ using static AgroBase.Models.Enums;
 using System.Drawing;
 using System.Text;
 using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
-using AgroBase.Forms.IHM;
 using OpenHardwareMonitor.Hardware;
 using CefSharp.WinForms;
+using MathNet.Numerics;
 
 namespace AgroBase.Models
 {
@@ -867,8 +867,6 @@ namespace AgroBase.Models
                 SalvarLogs(false);
             }
 
-            AtualizarSinaleiroOperacao();
-
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Finalizando = false;
 
             tmrLogs?.Stop();
@@ -908,7 +906,7 @@ namespace AgroBase.Models
             if (DispMvd != null)
             {
                 // Referenciar motores de passo
-                if (DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => x.DirMotor.Inicializado))
+                if (DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado))
                 {
                     GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.R);
                 }
@@ -1170,7 +1168,6 @@ namespace AgroBase.Models
 
             OperacaoControleTipoModel ControleMov = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Mov) : null;
             OperacaoControleTipoModel ControleDir = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Dir) : null;
-            OperacaoControleTipoModel ControleAtu = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Atu) : null;
 
             if (ControleMov != null && _Controle.RPM_SP != _ControleAnterior.RPM_SP && (Agora - ControleMov.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleMov.DelayEnvioComando)
             {
@@ -1190,23 +1187,36 @@ namespace AgroBase.Models
 
                 _ControleAnterior.Angulo = _Controle.Angulo;
             }
-            if (ControleAtu != null && !_Controle.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar).SequenceEqual(_ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar)) && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando)
-            {
-                // Enviar comando ATU
-                var Protocolos = EnviarProtocoloComando(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu, T_Code.Atu, ForcarEnvio);
-                ControleAtu.UltimoComando = Agora;
-                ControleAtu.Comandos.AddRange(Protocolos);
-
-                _ControleAnterior.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>();
-                foreach (var bico in _Controle.BicosAtuados)
-                {
-                    _ControleAnterior.BicosAtuados.Add(bico.Clone());
-                }
-            }
 
             AtualizarDadosOperacao();
         }
 
+        public void AtualizarDadosControlePulverizador(bool ForcarEnvio)
+        {
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PulverizadorAutomatico)
+            {
+                DateTime Agora = DateTime.Now;
+
+                var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
+                var _ControleAnterior = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ControleAnterior;
+
+                OperacaoControleTipoModel ControleAtu = _Controle.TiposControle != null ? _Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Atu) : null;
+                if (ControleAtu != null && !_Controle.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar).SequenceEqual(_ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar)) && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando)
+                {
+                    // Enviar comando ATU
+                    var Protocolos = EnviarProtocoloComando(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu, T_Code.Atu, ForcarEnvio);
+                    ControleAtu.UltimoComando = Agora;
+                    ControleAtu.Comandos.AddRange(Protocolos);
+
+                    _ControleAnterior.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>();
+                    foreach (var bico in _Controle.BicosAtuados)
+                    {
+                        _ControleAnterior.BicosAtuados.Add(bico.Clone());
+                    }
+                }
+            }
+        }
+
         public List<string> EnviarProtocoloComando(IDispositivosService Dispositivo, T_Code Tipo, bool ForcarEnvio)
         {
             if (Dispositivo == null || !Iniciado)
@@ -1587,6 +1597,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarControleAtuadores();
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControle(false);
             }
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizarDadosControlePulverizador(false);
         }
 
         private void AtualizarGrafico()
@@ -1600,7 +1611,7 @@ namespace AgroBase.Models
 
             // Primeiro, coletar todos os logs alinhados por índice em uma lista de tuplas (index, moduloLog)
             var Logs = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos
-                .Where(x => x.MovMotor.Inicializado)
+                .Where(x => x.MovMotor.BLD_Inicializado)
                 .SelectMany(m => m.MovMotor.LogGrafico.Select((log, index) => new { Index = index, Log = log }))
                 .GroupBy(x => x.Index) // Agrupa por índice
                 .OrderBy(g => g.Key)    // Ordena pelos índices (opcional, mas ajuda na leitura)
@@ -1728,6 +1739,7 @@ namespace AgroBase.Models
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
             AtualizarDadosControle(true);
+            AtualizarDadosControlePulverizador(true);
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ForEach(x => x.UltimaDirecao = Direcao.Parado);
         }
 
@@ -1837,8 +1849,6 @@ namespace AgroBase.Models
             {
                 SalvarLogs(false);
             }
-
-            AtualizarSinaleiroOperacao();
         }
 
         public void SalvarLogs(bool Fim)
@@ -1850,21 +1860,21 @@ namespace AgroBase.Models
                 OperacaoSensoriamentoLogModel logGeral = new OperacaoSensoriamentoLogModel()
                 {
                     Momento = Agora,
-                    CodigoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha(), 
-                    VelocidadeMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.VelocidadeMedia, 
-                    PorcentagemBateria = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria, 
+                    CodigoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha(),
+                    VelocidadeMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.VelocidadeMedia,
+                    PorcentagemBateria = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria,
                     BateriaConsumida = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida,
                     DistanciaDireita = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.DistanciaDireita,
                     DistanciaEsquerda = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.DistanciaEsquerda,
                     DistanciaPercorrida = new List<double>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.DistanciaPercorrida),
-                    AnguloCarroGPS = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarroGPS, 
-                    AnguloCarroBussola = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarroBussola, 
-                    AnguloCarro = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarro, 
-                    SonarFrontal_Kinect = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect, 
-                    StatusOperacao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.StatusOperacao, 
+                    AnguloCarroGPS = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarroGPS,
+                    AnguloCarroBussola = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarroBussola,
+                    AnguloCarro = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarro,
+                    SonarFrontal_Kinect = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.SonarFrontal_Kinect,
+                    StatusOperacao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.StatusOperacao,
                     TempoMovimento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.TempoEmAtividade,
                     StatusCarro = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.ReferencialRuaGPS.StatusAtual,
-                    ErvasNoRadar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ErvasNoRadar, 
+                    ErvasNoRadar = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ErvasNoRadar,
                     ErvasIdentificadas = new List<Dictionary<string, int>>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.AtuacoesPorBico),
                     HerbicidaConsumido = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.HerbicidaConsumido,
                     HerbicidaPorErva = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.HerbicidaPorErva,
@@ -1877,25 +1887,26 @@ namespace AgroBase.Models
                     IdxRuaAtual = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.IdxRuaAtual,
                     AnguloDif = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloDif,
                     TipoMovimento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento,
-                    Temperatura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Temperatura, 
+                    Temperatura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Temperatura,
                     Altitude = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Altitude,
-                    InclinacaoX = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InclinacaoX, 
-                    InclinacaoY = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InclinacaoY, 
-                    InclinacaoZ = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InclinacaoZ, 
+                    InclinacaoX = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InclinacaoX,
+                    InclinacaoY = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InclinacaoY,
+                    InclinacaoZ = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InclinacaoZ,
                     Pressao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Pressao,
                     AnguloRuaCamera = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloRuaCamera,
-                    CPU_load = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.CPU_load, 
-                    GPU_load = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.GPU_load, 
-                    HDD_load = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.HDD_load, 
-                    RAM_usage = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.RAM_usage, 
+                    CPU_load = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.CPU_load,
+                    GPU_load = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.GPU_load,
+                    HDD_load = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.HDD_load,
+                    RAM_usage = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.RAM_usage,
                     CPU_temp = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.CPU_temp,
                     GPU_temp = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.GPU_temp,
-                    OperacaoLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada, 
-                    Dir_Status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.StatusModulosMKS(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento), 
-                    MovEsq_Status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.StatusModulosBLD(Direcao.Esquerda), 
-                    MovDir_Status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.StatusModulosBLD(Direcao.Direita), 
-                    PercentualErvasTerreno = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PercentualErvasTerreno, 
-                    SonarFrontal_old = null
+                    OperacaoLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada,
+                    Dir_Status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.StatusModulosMKS(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento),
+                    MovEsq_Status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.StatusModulosBLD(Direcao.Esquerda),
+                    MovDir_Status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.StatusModulosBLD(Direcao.Direita),
+                    PercentualErvasTerreno = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PercentualErvasTerreno,
+                    SonarFrontal_old = null,
+                    Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle,
                 };
                 SalvarLog("operacao", logGeral, Fim);
 
@@ -1935,7 +1946,7 @@ namespace AgroBase.Models
                         Velocidade = Modulo.MovMotor.VelocidadeInstantanea,
                         CodAlarme = Modulo.MovMotor.CodigoAlarme,
                         EmFreio = Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura,
-                        Ativado = Modulo.MovMotor.Ligado,
+                        Ativado = Modulo.MovMotor.LeituraLigado,
                     };
                     SalvarLog(T_Code.Mov.ToString(), logMov, false);
 
@@ -1963,7 +1974,7 @@ namespace AgroBase.Models
                     VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
                     PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha, 
                     PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha, 
-                    PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Potencia, 
+                    PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraPotencia, 
                     BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, 
                     VazaoFluxoMLpS = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpS, 
                     VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML, 
@@ -2233,36 +2244,6 @@ namespace AgroBase.Models
         #endregion
 
 
-        public void AtualizarSinaleiroOperacao()
-        {
-            if (DispSen != null && DispSen.Dados.Conectado && !frmDiagnosticos.Diagnosticando)
-            {
-                var ledOP = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDOP");
-                var ledAT = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDAT");
-                var ledMN = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDMN");
-
-                var comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus();
-                if (!ledOP.Comportamento.Equals(comportamento))
-                {
-                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledOP.ID, comportamento);
-                }
-
-                var statusLedAt = Modo == ModoOperacao.MapaGPS ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
-                if (!ledAT.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedAt))
-                {
-                    ledAT.Comportamento.statusLED = statusLedAt;
-                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledAT.ID, ledAT.Comportamento);
-                }
-
-                var statusLedMn = Modo == ModoOperacao.Manual ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
-                if (!ledMN.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedMn))
-                {
-                    ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn;
-                    GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledMN.ID, ledMN.Comportamento);
-                }
-            }
-        }
-
         public void AbrirForm()
         {
             if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada)
@@ -2915,6 +2896,7 @@ namespace AgroBase.Models
 
         public List<OperacaoControleTipoModel> TiposControle { get; set; }
         public PIDModel PIDdirecional { get; set; } = new PIDModel();
+        public bool PulverizadorAutomatico { get; set; } = true;
     }
 
     public class OperacaoControleTipoModel
@@ -3022,6 +3004,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public (bool, List<string>) MovDir_Status { get; set; }
         public (bool, List<string>) Dir_Status { get; set; }
         public double PercentualErvasTerreno { get; set; }
+        public OperacaoControleModel Controle { get; set; }
 
         public void ReiniciarLeituras()
         {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
index adf4219c4..719279d87 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
@@ -183,7 +183,6 @@ namespace AgroBase.Services
         private static readonly object FilaLock = new object();
 
         private static AsyncTaskTimerModel tmrLoopComandos;
-        private static AsyncTaskTimerModel tmrReceberDados;
 
         private static bool EnvioLiberado { get; set; } = true;
 
@@ -193,15 +192,11 @@ namespace AgroBase.Services
             
             tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel("tmrLoopComandos", tmrLoopComandos_Tick, 100);
             tmrLoopComandos.Start();
-
-            tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel("tmrReceberDados", tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
-            tmrReceberDados.Start();
         }
 
         public static void PararRotinas()
         {
             tmrLoopComandos?.Dispose();
-            tmrReceberDados?.Dispose();
         }
 
 
@@ -249,7 +244,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 byte Addr = 0;
                 try
                 {
-                    Addr = Convert.ToByte(Modulo.MovMotor.Endereco, 16);
+                    Addr = Modulo.MovMotor.EnderecoByte;
                 }
                 catch
                 {
@@ -363,7 +358,7 @@ namespace AgroBase.Services
             foreach (var Mod_ID in Mod_IDs)
             {
                 var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID);
-                byte Addr = Convert.ToByte(Modulo.MovMotor.Endereco.Replace("0x", ""), 16);
+                byte Addr = Modulo.MovMotor.EnderecoByte;
 
                 if (DadosLeitura.Any(x => x.Endereco == Addr && !x.Configurado))
                 {
@@ -387,7 +382,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
         private static void ConfigurarDriver(byte Addr)
         {
-            var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => Convert.ToByte(x.MovMotor.Endereco.Replace("0x", ""), 16) == Addr);
+            var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.MovMotor.EnderecoByte == Addr);
             AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
             {
                 Endereco = Addr,
@@ -519,7 +514,7 @@ namespace AgroBase.Services
             }
         }
 
-        private static void RegisrarErrosComunicacao(byte addr, string mensagem)
+        public static void RegisrarErrosComunicacao(byte addr, string mensagem)
         {
             try
             {
@@ -549,79 +544,6 @@ namespace AgroBase.Services
             }
         }
 
-        private static async Task tmrReceberDados_Tick()
-        {
-            if (!Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Bld))
-            {
-                foreach (var Leitura in DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
-                {
-                    AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
-                    {
-                        Endereco = Leitura.Endereco,
-                        Parametro = Parametros.First(x => x.Chave == "Versao"),
-                        Get = true,
-                        AguardaResposta = true
-                    });
-                }
-
-                TaxaAmostragem = 3000;
-
-                tmrReceberDados.SetInterval(TaxaAmostragem);
-                return;
-            }
-
-            foreach (var Leitura in DadosLeitura.Where(x => x.Iniciado).OrderBy(x => x.Endereco))
-            {
-                foreach (var Parametro in Parametros.Where(x => x.LeituraLoop))
-                {
-                    var Comando = new BLDComandoModel()
-                    {
-                        Endereco = Leitura.Endereco,
-                        AguardaResposta = true,
-                        Parametro = Parametro,
-                        Get = true,
-                        TimeoutResposta = 500
-                    };
-                    AdicionarComandoNaFila(Comando);
-                }
-
-                var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => Convert.ToByte(x.MovMotor.Endereco.Replace("0x", ""), 16) == Leitura.Endereco);
-                if (Modulo != null)
-                {
-                    //Modulo.MovMotor.RPM_Motor = Leitura.RPM;
-                    Modulo.MovMotor.RPM_Roda = Leitura.RPM * Modulo.MovMotor.OffsetLeitura;
-                    Modulo.MovMotor.TemperaturaDriver = Math.Round(Leitura.Temperatura, 2);
-                    Modulo.MovMotor.Corrente_Max = Math.Round(Leitura.CorrenteMax, 2);
-                    Modulo.MovMotor.Tensao = Math.Round(Leitura.Tensao, 2);
-                    Modulo.MovMotor.Ligado = Leitura.Ativado;
-                    Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = Leitura.Freado;
-                    Modulo.MovMotor.Sentido = Leitura.Direcao;
-                    Modulo.MovMotor.CodigoAlarme = Leitura.CodigoAlarme;
-
-                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RegistrarLogMov(Modulo);
-
-                    // Tenta reiniciar o alarme dos modulos se a operacao nao estiver liberada
-                    if (Modulo.MovMotor.CodigoAlarme > 0 && Modulo.MovMotor.CodigoAlarme <= 99 && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada)
-                    {
-                        RegisrarErrosComunicacao(Leitura.Endereco, $"Módulo com código de alarme {Modulo.MovMotor.CodigoAlarme}, reiniciando o módulo...");
-                        AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
-                        {
-                            Endereco = Leitura.Endereco,
-                            AguardaResposta = true,
-                            TimeoutResposta = 200,
-                            Get = false,
-                            Parametro = Parametros.First(x => x.Chave == "AlarmeCode"),
-                            Valor = 0
-                        });
-                    }
-
-                    var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Mov);
-                    Modulo.MovMotor.ProtocoloComando(Controle.UltimaDirecao);
-                }
-            }
-        }
-
-
         private static async Task tmrLoopComandos_Tick()
         {
             if (!EnvioLiberado)
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
index 91ee00ad0..672dc01c8 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
@@ -22,7 +22,6 @@ namespace AgroBase.Services
         }
         public static int TaxaAmostragem { get; set; } = 1000;
         private static AsyncTaskTimerModel tmrLoopComandos;
-        private static AsyncTaskTimerModel tmrReceberDados;
         private static List<MKS057ComandoModel> FilaComandos = new List<MKS057ComandoModel>();
         private static readonly object FilaLock = new object();
         private static bool EnvioLiberado { get; set; } = true;
@@ -46,15 +45,11 @@ namespace AgroBase.Services
             
             tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel("tmrLoopComandos", tmrLoopComandos_Tick, 100);
             tmrLoopComandos.Start();
-
-            tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel("tmrReceberDados", tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
-            tmrReceberDados.Start();
         }
 
         public static void PararRotinas()
         {
             tmrLoopComandos?.Dispose();
-            tmrReceberDados?.Dispose();
         }
 
         // Inicializa o serviço Ethernet com IP e porta específicos
@@ -97,7 +92,7 @@ namespace AgroBase.Services
             // Verifica e inicializa cada módulo conectado
             foreach (var Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Where(x => !x.DirMotor.MKS_Inicializado))
             {
-                byte Addr = Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16);
+                byte Addr = Modulo.DirMotor.EnderecoByte;
                 DataSended = Convert.ToByte("43");
 
                 // Envia comando relevante para verificar o dispositivo
@@ -171,7 +166,7 @@ namespace AgroBase.Services
             foreach (var Mod_ID in Mod_IDs)
             {
                 var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID);
-                byte Addr = Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco.Replace("0x", ""), 16);
+                byte Addr = Modulo.DirMotor.EnderecoByte;
 
                 if (!SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks && x.Mod_ID == Mod_ID))
                 {
@@ -193,37 +188,9 @@ namespace AgroBase.Services
         
         private static bool EnderecoValido(byte addr)
         {
-            return Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => Convert.ToByte(x.DirMotor.Endereco.Replace("0x", ""), 16) == addr);
+            return Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => x.DirMotor.EnderecoByte == addr);
         }
 
-
-
-        private static async Task tmrReceberDados_Tick()
-        {
-            if (!Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks))
-            {
-                foreach (var Leitura in DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
-                {
-                    AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoPulsos(Leitura.Endereco));
-                }
-
-                TaxaAmostragem = 3000;
-                return;
-            }
-
-            TaxaAmostragem = 1000;
-
-            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null)
-            {
-                foreach (var Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Where(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado))
-                {
-                    AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoPulsos(Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16)));
-                    AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoIO(Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16)));
-                }
-            }
-        }
-
-
         
         public static void AdicionarComandoNaFila(MKS057ComandoModel Comando)
         {
@@ -583,48 +550,18 @@ namespace AgroBase.Services
                 Comando.Momento = DateTime.Now.AddMilliseconds(500);
             }
         }
-
-
-        public static void AdicionaComandosGoHomeFila(byte Endereco)
-        {
-            // Configura o GoHome
-            AdicionarComandoNaFila(new MKS057ComandoModel()
-            {
-                Get = false,
-                Comando = Convert.ToByte("46"),
-                Endereco = Endereco,
-                Angulo = 0,
-                Velocidade = 1, // 0 ~ 4
-                _Sentido = Sentido.Horario,
-                ModoControle = ModosControle.AnguloAbsoluto,
-                AguardaResposta = false,
-            });
-            // Inicia o GoHome
-            AdicionarComandoNaFila(new MKS057ComandoModel()
-            {
-                Get = false,
-                Comando = Convert.ToByte("32"),
-                Endereco = Endereco,
-                Angulo = 0,
-                Velocidade = 1,
-                _Sentido = Sentido.Horario,
-                ModoControle = ModosControle.AnguloAbsoluto,
-                AguardaResposta = false,
-            });
-        }
-
         
         private static void DefinirDadosModulo(MKS057DModel leitura)
         {
-            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null)
+            /*if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null)
             {
-                var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => Convert.ToByte(x.DirMotor.Endereco, 16) == leitura.Endereco);
+                var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.DirMotor.EnderecoByte == leitura.Endereco);
                 if (Modulo != null)
                 {
                     Modulo.DirMotor.Angulo = PulsosParaAngulo(leitura.NumeroPulsos);
                     Modulo.DirMotor.Sentido = leitura.Direcao;
                 }
-            }
+            }*/
         }
 
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
index a00b8a046..09342d61c 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
index c7a2636cf..e7266b8f6 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
index 4cc23a657..834d1fea9 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
index b653c323b..c2288fae7 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
@@ -94023,3 +94023,161 @@ Parameter name: values
 02/12/2024 15:38:26:833 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
 02/12/2024 15:38:26:865 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 10
 02/12/2024 15:38:26:865 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:35:881 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:36:100 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:36:315 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:36:519 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:36:722 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:36:939 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:37:141 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:37:343 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:37:552 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:37:765 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:37:982 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:38:183 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:38:387 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:38:591 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:38:794 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:38:998 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:39:200 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:39:417 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:39:623 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:39:826 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:40:345 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:40:858 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:41:062 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:41:264 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:41:466 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:41:682 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:41:884 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:42:086 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:42:304 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:42:507 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:42:711 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:42:916 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:43:120 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:43:324 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:43:527 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:43:744 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:43:963 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:44:181 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:44:386 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:44:603 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:44:806 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:45:009 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:45:525 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:46:028 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:46:232 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:46:447 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:46:650 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:46:854 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:47:071 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:47:275 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:47:478 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:47:681 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:47:886 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:48:091 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:48:294 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:48:495 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:48:697 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:48:900 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:49:104 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:49:321 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:49:524 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:49:726 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:49:931 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:50:148 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:50:664 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:51:182 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:51:400 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:51:603 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:51:805 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:52:010 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:52:214 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:52:417 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:52:620 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:52:823 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:53:025 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:53:227 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:53:432 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:53:636 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:53:838 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:54:054 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:54:258 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:54:462 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:54:663 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:54:867 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:55:070 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:55:274 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:55:789 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:56:307 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:07:56:509 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:56:711 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:56:915 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:57:131 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:57:349 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:57:554 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:57:760 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:57:965 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:58:170 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:58:372 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:58:575 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:07:58:794 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:07:58:996 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:07:59:201 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:07:59:417 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:07:59:635 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:07:59:839 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:00:043 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:00:248 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:00:466 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:00:984 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:08:01:500 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:08:01:705 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:01:910 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:02:112 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:08:02:316 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:08:02:533 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:02:739 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:02:955 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:03:158 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:03:359 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:08:03:576 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:08:03:782 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:03:985 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:04:189 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:04:394 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:04:598 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:08:04:820 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:08:05:024 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:05:242 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:05:476 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:05:696 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:06:213 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:08:06:729 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:08:06:946 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:07:151 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:07:368 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:08:07:572 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:08:07:778 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:07:991 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:08:210 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:08:415 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:08:620 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:08:08:836 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:08:09:039 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:09:241 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:09:445 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:09:646 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:09:848 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+03/12/2024 17:08:10:053 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+03/12/2024 17:08:10:256 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+03/12/2024 17:08:10:460 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+03/12/2024 17:08:10:664 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:10:868 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:11:369 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:08:11:885 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+03/12/2024 17:08:12:091 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+03/12/2024 17:08:12:309 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+03/12/2024 17:08:12:336 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 0E
+03/12/2024 17:08:12:336 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
index c7ef756f9..3137fc6ae 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
@@ -8927,3 +8927,63 @@ Parameter name: source
 02/12/2024 15:26:42:706 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
 02/12/2024 15:28:52:959 - Endereço 252 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 252]
 02/12/2024 15:32:30:636 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 191 179 159 247 1 48]
+03/12/2024 17:07:30:345 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:30:346 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:408 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:422 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:30:424 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:438 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:30:438 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:503 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:514 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:30:515 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:526 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:30:526 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:583 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:594 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:30:594 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:607 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:30:607 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:660 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+03/12/2024 17:07:30:682 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:39:044 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:40:047 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:41:124 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:42:304 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:43:308 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:44:386 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:45:399 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:46:478 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:47:493 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:48:495 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:49:570 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:50:758 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:51:774 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:52:853 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:53:870 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:54:944 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:55:948 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:56:961 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:07:58:029 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:07:59:201 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:00:217 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:01:282 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:02:286 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:03:360 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:04:378 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:05:383 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:06:447 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:07:633 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:08:650 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:09:725 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:10:744 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:11:807 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:12:838 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:13:853 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+03/12/2024 17:08:14:918 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:16:099 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+03/12/2024 17:08:16:726 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [65 251 2 51 0 0 0 0]
+03/12/2024 17:09:35:953 - Endereço 195 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 195]
+03/12/2024 17:12:39:312 - Endereço 209 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 209 4 245 2 246 244 254]
+03/12/2024 17:13:45:089 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
+03/12/2024 17:15:04:958 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [160 159 245]
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
index a77818111..45a6db87d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
@@ -1 +1 @@
-{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"AtuacaoNivelAlto":true,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"Potencia":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"Potencia":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpS":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
\ No newline at end of file
+{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpS":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
index 40ff78ced..bfdd331cf 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
@@ -1 +1 @@
-{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mvd","TimeTick":"00:00:00"},"Conectado":false,"DistanciaPercorridaOperacao":0.0,"TempoEmAtividade":0,"DistanciaPercorridaTotal":0.0,"DistanciaPercorridaParcial":0.0,"DiametroRoda":0.365,"ReducaoMotorBLDC":5.0,"RPM_Max_MotorBLDC":500.0,"IP_Bld":"192.168.105.10","IP_Mks":"192.168.105.11","Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":25.17,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x01","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":false,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x03","Ligado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":25.39,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x03","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x02","Ligado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":24.47,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x02","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":false,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x04","Ligado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":23.7,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x04","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}}]}
\ No newline at end of file
+{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mvd","TimeTick":"00:00:00"},"tmrRegistradorBLD":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Bld","TimeTick":"00:00:00"},"tmrRegistradorMKS":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mks","TimeTick":"00:00:00"},"Conectado":false,"DistanciaPercorridaOperacao":0.0,"TempoEmAtividade":0,"DistanciaPercorridaTotal":0.0,"DistanciaPercorridaParcial":0.0,"DiametroRoda":0.365,"ReducaoMotorBLDC":5.0,"RPM_Max_MotorBLDC":500.0,"IP_Bld":"192.168.105.10","IP_Mks":"192.168.105.11","Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","EnderecoByte":1,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":22.57,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x01","EnderecoByte":1,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":false,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x03","EnderecoByte":3,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":27.23,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x03","EnderecoByte":3,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":true,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x02","EnderecoByte":2,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":26.67,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x02","EnderecoByte":2,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":false,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x04","EnderecoByte":4,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":22.74,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x04","EnderecoByte":4,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":true,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}}]}
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par
index 2ba708c82..5a3728978 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par
@@ -1 +1 @@
-{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"SensoriamentoModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Sen","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Sen","IP":"192.168.100.12","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6881741-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.900552-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.2984836-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.33195-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3534771-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9048592-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.927846-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.029236-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.037253-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7359579-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7819932-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.791476-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9233375-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9533183-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4419386-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1620138-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8696965-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.584892-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2955418-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0097672-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7224496-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4353455-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1482687-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8699964-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5760355-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2895229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0065894-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7235994-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4327453-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1426243-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8566002-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.580046-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2823506-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.996881-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7108649-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4214567-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.137121-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8495263-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9853486-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0133663-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0404353-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3351626-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.697008-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7039918-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.753944-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3496177-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3631064-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4180266-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4320229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1384539-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1699201-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8383589-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5516566-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.268207-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9781704-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6917115-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.40542-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1239773-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8324862-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5465916-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6826649-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8930509-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9675142-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3234506-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.343981-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9013564-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9203463-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0262415-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0352492-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7309351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7790012-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7894811-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9193474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9483317-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4464347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1665079-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8736861-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6059236-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2995366-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0127595-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7279579-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4383501-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.152258-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8804829-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5800279-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2925147-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0115816-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7316445-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4352511-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1451272-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8605927-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5840347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2868443-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0008723-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7153635-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4259662-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1411155-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8525182-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9913683-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0158654-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0424302-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3376634-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.699006-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7065059-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.756474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3526101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.365101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4200212-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4669843-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1424417-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1764225-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.841351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.555157-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2751911-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9821598-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6952124-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4094199-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1314984-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8369805-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5495853-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6386594-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8824637-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9120686-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3014756-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3360004-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3569894-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9078715-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0142418-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0312302-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0677084-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7474417-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.783988-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7934704-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9268503-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4779017-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1685046-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8811928-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6174119-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3360267-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0182669-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7324526-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4443343-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1587527-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8834752-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5855178-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.298026-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0181219-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7351496-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.440271-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1521225-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8661021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5875359-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.29283-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0073817-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7203658-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.431459-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1486075-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8590223-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9968647-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.017866-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0444253-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3386611-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7000033-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7085021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7594682-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3551131-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4085443-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4220156-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4699783-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1469365-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1794158-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8478427-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5611872-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2816976-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0211287-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7012086-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4159079-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1695072-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8409728-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5535747-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6651993-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8880631-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9215522-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3049772-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3419863-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.8983643-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9098657-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0167416-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0327361-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.069703-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7665073-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7864876-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7969822-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9298452-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4958816-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.209505-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9231529-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6369232-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3495009-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0627135-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7769195-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.488784-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.2082884-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.9164615-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.6294765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.3434765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0651115-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7696814-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4822273-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1975764-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.9100523-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.6240687-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.3368451-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0508339-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7638267-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4759137-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2211172-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.9094913-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0028525-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0208585-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.324178-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3416527-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7029948-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7094995-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3411319-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.359117-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4170275-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4240103-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4719728-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1564406-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.359263-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8963008-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.6096217-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3236957-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0366145-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7496551-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4684096-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4462689-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8884173-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.6020675-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.6396129-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":12.95,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.695612-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1388455-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1476586-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1680084-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.57,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2019868-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.75,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2431889-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2227736-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2387876-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.73,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2516302-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":223.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1138.0,"Leitura4":21.88,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2710408-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.1,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2930749-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.3024915-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3231985-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.79,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3378056-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.6,"Leitura2":5.01,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3598888-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.62,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3715206-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:16.3876387-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4045768-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4221928-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":231.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1160.0,"Leitura4":22.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6276549-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.91,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6681956-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.71,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.937054-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3089817-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.63,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3589864-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9128577-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0197355-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0726949-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.9,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.773493-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.01,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.49,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7989786-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.56,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9333397-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9337073-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":676.0,"Leitura4":13.51,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9511797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9687263-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":132.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":666.0,"Leitura4":13.86,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.985797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.68,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0085812-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0207742-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0367571-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0601983-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":225.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1128.0,"Leitura4":22.4,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0751152-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0879082-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1041109-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1243414-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":698.0,"Leitura4":13.23,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1399964-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.31,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1627366-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1981351-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5802022-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0073821-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3301763-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":12.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3436475-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.22,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7124916-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.54,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3441239-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":137.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":13.96,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4115363-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.72,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4255155-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":222.3,"Leitura2":5.01,"Leitura3":1114.0,"Leitura4":22.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4754729-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.8,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3774643-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3972477-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":145.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":730.0,"Leitura4":13.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4128907-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4638955-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":14.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4636504-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"AB5V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 5V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x41"],["Corrente Max","3.2"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1418376-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1526457-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1710005-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2044748-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2562178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2272772-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2437733-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2551269-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2756142-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2996178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.30599-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3277214-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3407968-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3663808-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3750156-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4085794-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4246973-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6306471-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.673182-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9655137-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3154686-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3609813-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9153556-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0227274-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0762063-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7760073-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9163526-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9398461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9372201-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9541717-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9717186-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.9887926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0171098-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0237647-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.19,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.2,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0397507-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0631906-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0806143-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0918975-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1086076-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1353458-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1474852-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1692461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4194623-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2151162-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.37,"Leitura2":12.18,"Leitura3":4.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5866926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0113722-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3331677-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3451534-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.715987-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3466238-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4145284-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4290309-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1309133-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.3642496-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3814532-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.4012404-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4164209-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4664126-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4492633-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4661654-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true}],"ID":"AB12V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 12V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x40"],["Corrente Max","100"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","0.0000"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0}],"Sinaleiros":[{"ID":"LEDMN","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Manual ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Leitura":null,"Inicializado":false},{"ID":"LEDAT","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Automático ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":0,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Leitura":null,"Inicializado":false},{"ID":"LEDOP","Descricao":"Sinaleiro indicação do status da operação ativa","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Reles":[{"ID":"RLLRA","Descricao":"Relé modo operação LoRa","Componente":479,"Funcoes":[26],"Controlar":true,"AtuacaoNivelAlto":true,"StatusControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Servos":[{"ID":"FRO_ET","Descricao":"Freio Motor ET","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false},{"ID":"FRO_EF","Descricao":"Freio Motor EF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false},{"ID":"FRO_DT","Descricao":"Freio Motor DT","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false},{"ID":"FRO_DF","Descricao":"Freio Motor DF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"CameraID_Caminho":"Sonar Frontal","CameraID_Solo":["USB\\VID_0C45&PID_6366&MI_00\\6&183AF011&1&0000",""],"ConfiguracaoSensorUltrassom":{"Configuracao":1,"Sensores":[{"ID":1,"Posicao":9,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.559,"SensorAtuado":true},{"ID":2,"Posicao":12,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.485,"SensorAtuado":true},{"ID":3,"Posicao":7,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.391,"SensorAtuado":true},{"ID":4,"Posicao":10,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.25,"SensorAtuado":true}]},"BateriaCargaConsumida":94142456820.600311,"DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","SensoresTemperatura":[],"SensoresCorrente":[],"Sinaleiros":[],"Reles":[],"ServoFreios":[]},"LoRaParametrosBase":{"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","PortaCOM":"","baudRate":96,"airRate":2,"baudAndAirRate":98,"parity":0,"packetSize":0,"power":0,"packetSizeAndPower":0,"tranMode":64,"worCycle":7,"tranModeAndWorCycle":71,"channelRssi":0,"lbt":0,"packetRssi":0,"address":1,"channel":23,"key":0}}
\ No newline at end of file
+{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"SensoriamentoModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Sen","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Sen","IP":"192.168.100.12","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6881741-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.900552-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.2984836-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.33195-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3534771-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9048592-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.927846-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.029236-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.037253-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7359579-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7819932-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.791476-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9233375-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9533183-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4419386-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1620138-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8696965-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.584892-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2955418-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0097672-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7224496-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4353455-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1482687-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8699964-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5760355-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2895229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0065894-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7235994-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4327453-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1426243-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8566002-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.580046-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2823506-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.996881-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7108649-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4214567-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.137121-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8495263-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9853486-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0133663-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0404353-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3351626-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.697008-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7039918-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.753944-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3496177-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3631064-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4180266-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4320229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1384539-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1699201-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8383589-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5516566-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.268207-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9781704-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6917115-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.40542-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1239773-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8324862-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5465916-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6826649-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8930509-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9675142-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3234506-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.343981-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9013564-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9203463-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0262415-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0352492-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7309351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7790012-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7894811-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9193474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9483317-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4464347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1665079-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8736861-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6059236-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2995366-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0127595-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7279579-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4383501-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.152258-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8804829-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5800279-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2925147-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0115816-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7316445-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4352511-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1451272-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8605927-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5840347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2868443-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0008723-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7153635-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4259662-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1411155-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8525182-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9913683-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0158654-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0424302-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3376634-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.699006-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7065059-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.756474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3526101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.365101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4200212-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4669843-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1424417-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1764225-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.841351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.555157-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2751911-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9821598-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6952124-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4094199-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1314984-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8369805-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5495853-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6386594-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8824637-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9120686-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3014756-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3360004-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3569894-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9078715-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0142418-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0312302-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0677084-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7474417-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.783988-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7934704-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9268503-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4779017-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1685046-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8811928-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6174119-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3360267-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0182669-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7324526-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4443343-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1587527-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8834752-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5855178-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.298026-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0181219-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7351496-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.440271-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1521225-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8661021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5875359-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.29283-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0073817-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7203658-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.431459-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1486075-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8590223-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9968647-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.017866-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0444253-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3386611-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7000033-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7085021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7594682-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3551131-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4085443-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4220156-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4699783-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1469365-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1794158-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8478427-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5611872-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2816976-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0211287-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7012086-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4159079-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1695072-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8409728-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5535747-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6651993-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8880631-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9215522-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3049772-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3419863-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.8983643-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9098657-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0167416-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0327361-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.069703-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7665073-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7864876-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7969822-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9298452-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4958816-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.209505-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9231529-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6369232-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3495009-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0627135-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7769195-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.488784-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.2082884-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.9164615-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.6294765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.3434765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0651115-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7696814-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4822273-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1975764-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.9100523-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.6240687-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.3368451-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0508339-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7638267-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4759137-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2211172-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.9094913-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0028525-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0208585-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.324178-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3416527-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7029948-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7094995-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3411319-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.359117-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4170275-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4240103-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4719728-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1564406-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.359263-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8963008-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.6096217-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3236957-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0366145-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7496551-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4684096-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4462689-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8884173-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.6020675-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.6396129-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":12.95,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.695612-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1388455-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1476586-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1680084-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.57,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2019868-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.75,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2431889-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2227736-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2387876-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.73,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2516302-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":223.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1138.0,"Leitura4":21.88,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2710408-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.1,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2930749-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.3024915-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3231985-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.79,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3378056-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.6,"Leitura2":5.01,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3598888-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.62,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3715206-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:16.3876387-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4045768-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4221928-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":231.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1160.0,"Leitura4":22.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6276549-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.91,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6681956-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.71,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.937054-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3089817-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.63,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3589864-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9128577-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0197355-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0726949-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.9,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.773493-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.01,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.49,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7989786-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.56,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9333397-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9337073-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":676.0,"Leitura4":13.51,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9511797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9687263-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":132.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":666.0,"Leitura4":13.86,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.985797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.68,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0085812-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0207742-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0367571-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0601983-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":225.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1128.0,"Leitura4":22.4,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0751152-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0879082-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1041109-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1243414-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":698.0,"Leitura4":13.23,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1399964-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.31,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1627366-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1981351-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5802022-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0073821-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3301763-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":12.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3436475-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.22,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7124916-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.54,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3441239-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":137.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":13.96,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4115363-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.72,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4255155-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":222.3,"Leitura2":5.01,"Leitura3":1114.0,"Leitura4":22.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4754729-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.8,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3774643-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3972477-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":145.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":730.0,"Leitura4":13.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4128907-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4638955-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":14.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4636504-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"AB5V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 5V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x41"],["Corrente Max","3.2"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1418376-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1526457-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1710005-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2044748-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2562178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2272772-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2437733-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2551269-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2756142-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2996178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.30599-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3277214-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3407968-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3663808-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3750156-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4085794-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4246973-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6306471-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.673182-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9655137-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3154686-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3609813-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9153556-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0227274-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0762063-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7760073-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9163526-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9398461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9372201-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9541717-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9717186-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.9887926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0171098-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0237647-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.19,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.2,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0397507-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0631906-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0806143-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0918975-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1086076-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1353458-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1474852-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1692461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4194623-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2151162-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.37,"Leitura2":12.18,"Leitura3":4.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5866926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0113722-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3331677-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3451534-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.715987-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3466238-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4145284-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4290309-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1309133-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.3642496-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3814532-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.4012404-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4164209-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4664126-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4492633-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4661654-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true}],"ID":"AB12V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 12V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x40"],["Corrente Max","100"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","0.0000"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0}],"Sinaleiros":[{"ID":"LEDMN","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Manual ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0},{"ID":"LEDAT","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Automático ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":0,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0},{"ID":"LEDOP","Descricao":"Sinaleiro indicação do status da operação ativa","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":0,"TempoMs":0,"PausaMs":0},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0}],"Reles":[{"ID":"RLLRA","Descricao":"Relé modo operação LoRa","Componente":479,"Funcoes":[26],"Controlar":true,"AtuacaoNivelAlto":true,"StatusControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraEstado":0}],"Servos":[{"ID":"FRO_ET","Descricao":"Freio Motor ET","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_EF","Descricao":"Freio Motor EF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_DT","Descricao":"Freio Motor DT","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_DF","Descricao":"Freio Motor DF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0}],"CameraID_Caminho":"Sonar Frontal","CameraID_Solo":["USB\\VID_0C45&PID_6366&MI_00\\6&183AF011&1&0000",""],"ConfiguracaoSensorUltrassom":{"Configuracao":1,"Sensores":[{"ID":1,"Posicao":9,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.561,"SensorAtuado":true},{"ID":2,"Posicao":12,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.487,"SensorAtuado":true},{"ID":3,"Posicao":7,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":0.479,"SensorAtuado":true},{"ID":4,"Posicao":10,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":25.0,"MargemMinimo":5.0,"LimiteMaximo":true,"LimiteMaximoVal":45.0,"MargemMaximo":5.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":35.0,"EmUso":true,"LeituraCm":1.383,"SensorAtuado":true}]},"BateriaCargaConsumida":10.6294231542,"DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","SensoresTemperatura":[],"SensoresCorrente":[],"Sinaleiros":[],"Reles":[],"ServoFreios":[]},"LoRaParametrosBase":{"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","PortaCOM":"","baudRate":96,"airRate":2,"baudAndAirRate":98,"parity":0,"packetSize":0,"power":0,"packetSizeAndPower":0,"tranMode":64,"worCycle":7,"tranModeAndWorCycle":71,"channelRssi":0,"lbt":0,"packetRssi":0,"address":1,"channel":23,"key":0}}
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
index fbf2b568e..0f1f072b1 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
@@ -1 +1 @@
-{"type":"FeatureCollection","features":[{"type":"Feature","properties":{"Id":"1517","Name":"02_12_2024_14_51_38","Length":0.0,"Dist1":0.0,"Dist2":0.0},"geometry":{"id":null,"type":"LineString","coordinates":[[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0]]}}]}
\ No newline at end of file
+{"type":"FeatureCollection","features":[{"type":"Feature","properties":{"Id":"1517","Name":"03_12_2024_13_45_20","Length":0.0,"Dist1":0.0,"Dist2":0.0},"geometry":{"id":null,"type":"LineString","coordinates":[[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0]]}}]}
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
index ae3e37653..06d63cc66 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
@@ -25,7 +25,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93 {
+                #map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577 {
                     position: relative;
                     width: 100.0%;
                     height: 100.0%;
@@ -39,14 +39,14 @@
 <body>
     
     
-            <div class="folium-map" id="map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93 = L.map(
-                "map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93",
+            var map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577 = L.map(
+                "map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -59,15 +59,6 @@
             
 
         
-    
-            var tile_layer_25d47e42b5225c1d55453f85875cf674 = L.tileLayer(
-                "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
-                {"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
-            );
-        
-    
-            tile_layer_25d47e42b5225c1d55453f85875cf674.addTo(map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93);
-        
 </script>
 
     <script>
@@ -87,7 +78,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93);
+        trajeto_json.addTo(map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -145,7 +136,7 @@
         
         var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93);
+        }).addTo(map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577);
     
         // Conectar ao broker MQTT
         const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@@ -183,7 +174,7 @@
             marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
             
             adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
-            map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93.setView(novaPosicao, map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93.getZoom());
+            map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577.setView(novaPosicao, map_25eea00ac1923151642c61c60e0aa577.getZoom());
         });
         
         function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
index 573211fda..fc452a2a6 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
@@ -25,7 +25,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9 {
+                #map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38 {
                     position: relative;
                     width: 100.0%;
                     height: 100.0%;
@@ -39,14 +39,14 @@
 <body>
     
     
-            <div class="folium-map" id="map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9 = L.map(
-                "map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9",
+            var map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38 = L.map(
+                "map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -60,13 +60,13 @@
 
         
     
-            var tile_layer_0e9f5d7ac204b251018035d5715261fe = L.tileLayer(
+            var tile_layer_ca0b0034a4a3af5afe80e46dca805d69 = L.tileLayer(
                 "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
                 {"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
             );
         
     
-            tile_layer_0e9f5d7ac204b251018035d5715261fe.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
+            tile_layer_ca0b0034a4a3af5afe80e46dca805d69.addTo(map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38);
         
     
 
@@ -82,7 +82,7 @@
                 }*/
             });
     }
-    function geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_onEachFeature(feature, layer) {
+    function geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18_onEachFeature(feature, layer) {
             layer.on({
             
     click: function(e) {
@@ -118,20 +118,20 @@
         }*/
     });
         };
-        var geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91 = L.geoJson(null, {
-                onEachFeature: geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_onEachFeature,
+        var geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18 = L.geoJson(null, {
+                onEachFeature: geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18_onEachFeature,
             
         });
 
-        function geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_add (data) {
-            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91
+        function geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18_add (data) {
+            geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18
                 .addData(data);
         }
-            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_add({"features": [{"geometry": {"coordinates": [[0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0]], "id": null, "type": "LineString"}, "id": 0, "properties": {"Dist1": 0.0, "Dist2": 0.0, "Id": "1517", "Length": 0.0, "Name": "02_12_2024_14_51_38"}, "type": "Feature"}], "type": "FeatureCollection"});
+            geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18_add({"features": [{"geometry": {"coordinates": [[0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0]], "id": null, "type": "LineString"}, "id": 0, "properties": {"Dist1": 0.0, "Dist2": 0.0, "Id": "1517", "Length": 0.0, "Name": "03_12_2024_13_45_20"}, "type": "Feature"}], "type": "FeatureCollection"});
 
         
     
-            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
+            geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18.addTo(map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38);
         
 </script>
 
@@ -152,7 +152,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
+        trajeto_json.addTo(map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -210,7 +210,7 @@
         }
         trajeto_dinamico_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_dinamico_json.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
+        trajeto_dinamico_json.addTo(map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38);
 
         function adicionarGeometriaDinamica(novaGeometria) {
             trajeto_dinamico_json.addData(novaGeometria);
@@ -263,9 +263,9 @@
         
         var marcadorEquipamento = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
+        }).addTo(map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38);
         
-        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
+        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38);
         var icon = L.AwesomeMarkers.icon(
             {"extraClasses": "fa-rotate-0", "icon": "info-sign", "iconColor": "white", "markerColor": "red", "prefix": "glyphicon"}
         );
@@ -347,7 +347,7 @@
                 }
                 
                 if (foco) {
-                    map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9.setView(novaPosicao, map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9.getZoom());
+                    map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38.setView(novaPosicao, map_16cc0a8883cf3428123ecd7f2df5de38.getZoom());
                 }
                 
             }
@@ -364,7 +364,7 @@
         function atualizarSelecaoRuas(selecionadas) {
             selecionadas = JSON.parse(selecionadas);
             RuasSelecionadas = Array.isArray(selecionadas) ? [...selecionadas] : [];
-            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91.eachLayer(function (layer) {
+            geo_json_868801bf7a1b22625d75c190b67f2e18.eachLayer(function (layer) {
                 if (RuasSelecionadas.includes(parseInt(layer.feature.id))) {
                     layer.setStyle({ color: 'blue' });
                 } else {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
index a00b8a046..09342d61c 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
index 5fcda0498..c2fa08af6 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache differ
diff --git a/Firmware/Atuador/Atuador_v8/Atuador_v8.ino b/Firmware/Atuador/Atuador_v8/Atuador_v8.ino
index e4bfb8860..bd43c5493 100644
--- a/Firmware/Atuador/Atuador_v8/Atuador_v8.ino
+++ b/Firmware/Atuador/Atuador_v8/Atuador_v8.ino
@@ -170,6 +170,8 @@ String MontarMensagemSensores() {
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
     sensorData["Estado"] = sensor->EstadoLeitura;
     sensorData["Potencia"] = sensor->PercentualPotenciaLeitura;
+    sensorData["PressaoSP"] = sensor->_PressaoSP;
+    sensorData["Pressao"] = sensor->sensorPressao->Pressao;
   }
 
   // Array JSON para sensores de fluxo
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino
index ea92bbfa9..780672e10 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino
@@ -177,6 +177,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
     sensorData["Leitura"] = sensor->_StatusLeitura;
+    sensorData["Comando"] = sensor->_Status;
   }
 
   // Array JSON para reles