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Ajustes cooler control

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Diego Freitas 2025-12-11 15:41:13 -03:00
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2
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
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@ -2346,7 +2346,7 @@ namespace AgroBase.Models
_Cooler?.Atualizar(tmp_max, DateTime.Now); _Cooler?.Atualizar(tmp_max, DateTime.Now);
_Bateria?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0); _Bateria?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0);
_Reservatorio?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0, Variaveis.OperacaoEmAndamento.TempoDecorridoSegs); _Reservatorio?.AtualizarConsumo(_DispMvd?.Dados?.DistanciaPercorridaTotal ?? 0, Variaveis.OperacaoEmAndamento.TempoDecorridoSegs);
_Trajetoria.AtualizarDadosAutonomiaCorredor(); _Trajetoria?.AtualizarDadosAutonomiaCorredor();
var sIMU = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.imu; var sIMU = LivoxManagerProcess.DadosLeitura.imu;
var dadosIMU = sIMU != null ? new OperacaoSensoriamentoLogImuModel() var dadosIMU = sIMU != null ? new OperacaoSensoriamentoLogImuModel()

6
AgroBase/AgroBase/Services/CoolerControlService.cs
View File

@ -169,6 +169,8 @@ namespace AgroBase.Services
{ {
Modo = ModoAtual, Modo = ModoAtual,
UltimaMudanca = UltimaMudancaModo, UltimaMudanca = UltimaMudancaModo,
TemperaturaLigar = TempOn,
TemperaturaTurbo = TempTurbo,
EstadoEntrada = CoolerEntradaEstado, EstadoEntrada = CoolerEntradaEstado,
EstadoSaida = CoolerSaidaEstado, EstadoSaida = CoolerSaidaEstado,
LeituraEntrada = CoolerEntradaLeitura, LeituraEntrada = CoolerEntradaLeitura,
@ -191,6 +193,8 @@ namespace AgroBase.Services
{ {
public CoolerMode Modo { get; set; } public CoolerMode Modo { get; set; }
public DateTime UltimaMudanca { get; set; } public DateTime UltimaMudanca { get; set; }
public double TemperaturaLigar { get; set; }
public double TemperaturaTurbo { get; set; }
public Estado EstadoEntrada { get; set; } public Estado EstadoEntrada { get; set; }
public Estado EstadoSaida { get; set; } public Estado EstadoSaida { get; set; }
public Estado LeituraEntrada { get; set; } public Estado LeituraEntrada { get; set; }
@ -204,6 +208,8 @@ namespace AgroBase.Services
{ {
Modo = Modo, Modo = Modo,
UltimaMudanca = UltimaMudanca, UltimaMudanca = UltimaMudanca,
TemperaturaLigar = TemperaturaLigar,
TemperaturaTurbo = TemperaturaTurbo,
EstadoEntrada = EstadoEntrada, EstadoEntrada = EstadoEntrada,
EstadoSaida = EstadoSaida, EstadoSaida = EstadoSaida,
LeituraEntrada = LeituraEntrada, LeituraEntrada = LeituraEntrada,

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AgroBase/OperationControl/Windows/MainWindow.xaml.cs
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@ -49,8 +49,8 @@ namespace OperationControl.Windows
cmbDir_Movimento.SelectedIndex = 0; cmbDir_Movimento.SelectedIndex = 0;
cmbNpc_CoolerModo.Items.Clear(); cmbNpc_CoolerModo.Items.Clear();
foreach (var m in Enum.GetNames(typeof(AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode))) cmbNpc_CoolerModo.Items.Add("Automático");
cmbNpc_CoolerModo.Items.Add(m); cmbNpc_CoolerModo.Items.Add("Manual");
cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex = 0; cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex = 0;
AtualizarListaDispositivos(new List<string>() { VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId }); AtualizarListaDispositivos(new List<string>() { VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId });
@ -1197,19 +1197,23 @@ namespace OperationControl.Windows
var modo = dados?.Modo ?? AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.Off; var modo = dados?.Modo ?? AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.Off;
double tmp = dados?.Temperatura ?? 0; double tmp = dados?.Temperatura ?? 0;
var entrada = dados?.LeituraEntrada ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado; var c_entrada = dados?.EstadoEntrada ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
var saida = dados?.LeituraSaida ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado; var c_saida = dados?.EstadoSaida ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
var l_entrada = dados?.LeituraEntrada ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
var l_saida = dados?.LeituraSaida ?? AgroBase.Models.Enums.Estado.Desligado;
txtNpc_CoolerModo.Text = $"{modo}"; txtNpc_CoolerModo.Text = $"{modo}";
txtNpc_CoolerTemperatura.Text = $"{tmp:0.00} °C"; txtNpc_CoolerTemperatura.Text = $"{tmp:0.00} °C";
txtNpc_CoolerEntrada.Text = $"{entrada}"; txtNpc_CoolerEntrada.Text = $"{c_entrada} ({l_entrada})";
txtNpc_CoolerSaida.Text = $"{saida}"; txtNpc_CoolerSaida.Text = $"{c_saida} ({l_saida})";
if (inicial) if (inicial)
{ {
cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex = (int)modo; cmbNpc_CoolerModo.SelectedIndex = (int)modo;
chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = entrada == AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado; chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = c_entrada == AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado;
chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = saida == AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado; chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = c_saida == AgroBase.Models.Enums.Estado.Ligado;
txtNpc_CoolerTempOn.Text = (dados?.TemperaturaLigar ?? 0).ToString();
txtNpc_CoolerTempTurbo.Text = (dados?.TemperaturaTurbo ?? 0).ToString();
} }
break; break;
} }
@ -1449,18 +1453,6 @@ namespace OperationControl.Windows
chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = false; chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = false;
chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = false; chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = false;
break; break;
case AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.ExhaustOnly:
chbNpc_CoolerEntrada.IsEnabled = false;
chbNpc_CoolerSaida.IsEnabled = false;
chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = false;
chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = true;
break;
case AgroBase.Services.CoolerControlService.CoolerMode.IntakeAndExhaust:
chbNpc_CoolerEntrada.IsEnabled = false;
chbNpc_CoolerSaida.IsEnabled = false;
chbNpc_CoolerEntrada.IsChecked = true;
chbNpc_CoolerSaida.IsChecked = true;
break;
} }
} }