diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/06cbc1cd-2c4f-44f6-a463-a18198dc3909.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/06cbc1cd-2c4f-44f6-a463-a18198dc3909.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..cfbc5d843
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/06cbc1cd-2c4f-44f6-a463-a18198dc3909.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0e09bb0e-a015-4f97-bfac-925e2e581a67.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0e09bb0e-a015-4f97-bfac-925e2e581a67.vsidx
deleted file mode 100644
index b69e1a14a..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0e09bb0e-a015-4f97-bfac-925e2e581a67.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/237273f7-2192-49f9-ac07-351d9366628b.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/237273f7-2192-49f9-ac07-351d9366628b.vsidx
deleted file mode 100644
index 2f578bb9c..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/237273f7-2192-49f9-ac07-351d9366628b.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7885a88e-7dcc-4ea2-b484-c9e276893077.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7885a88e-7dcc-4ea2-b484-c9e276893077.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..c69684400
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7885a88e-7dcc-4ea2-b484-c9e276893077.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/be840ab2-d741-4c56-bc94-cf22718c237d.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/be840ab2-d741-4c56-bc94-cf22718c237d.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..e93d62b12
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/be840ab2-d741-4c56-bc94-cf22718c237d.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/c27b6b22-71aa-422d-94a1-c711818250f4.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/c27b6b22-71aa-422d-94a1-c711818250f4.vsidx
deleted file mode 100644
index d293fcb49..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/c27b6b22-71aa-422d-94a1-c711818250f4.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
index ca8d828dd..c71bdaa62 100644
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj b/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
index 92eba2bba..38bf0f1b6 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
+++ b/AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
@@ -482,6 +482,7 @@
     <Compile Include="Services\SerialService.cs" />
     <Compile Include="Services\SyncDataService.cs" />
     <Compile Include="Services\UltrasonicA05Service.cs" />
+    <Compile Include="Services\UsrDR302Service.cs" />
     <Compile Include="Services\VersionamentoService.cs" />
     <Compile Include="Services\Visualizador3DService.cs" />
     <Compile Include="Services\WT901CService.cs" />
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.Designer.cs
index 4ebfa9f51..1ec27eb03 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.Designer.cs
@@ -38,12 +38,50 @@
             this.lblInterface = new System.Windows.Forms.Label();
             this.txtSubmask = new System.Windows.Forms.TextBox();
             this.lblSubmask = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.gpbPC = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.gpbMov = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.btnDefinirIP_Mov = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.txtSubmask_Mov = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.lblIP_Mov = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblGateway_Mov = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblIPAtual_Mov = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblSubmask_Mov = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtIP_Mov = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.txtGateway_Mov = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.cmbIP_Mov = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.gpbDir = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.btnDefinirIP_Dir = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.txtSubmask_Dir = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblGateway_Dir = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblIPAtual_Dir = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblSubmask_Dir = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.txtIP_Dir = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.txtGateway_Dir = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.cmbIP_Dir = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.gpbVarredura = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.lblAlterados = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.tvwAlterados = new System.Windows.Forms.TreeView();
+            this.btnVerificarAlteracoes = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.lblEncontrados = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.lblEscaneados = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.tvwEncontrados = new System.Windows.Forms.TreeView();
+            this.tvwEscaneados = new System.Windows.Forms.TreeView();
+            this.btnIniciarVarredura = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.txtFaixaIP = new System.Windows.Forms.TextBox();
+            this.lblFaixaIP = new System.Windows.Forms.Label();
+            this.chbConectado_Mov = new System.Windows.Forms.CheckBox();
+            this.chbConectado_Dir = new System.Windows.Forms.CheckBox();
+            this.gpbPC.SuspendLayout();
+            this.gpbMov.SuspendLayout();
+            this.gpbDir.SuspendLayout();
+            this.gpbVarredura.SuspendLayout();
             this.SuspendLayout();
             // 
             // lblGateway
             // 
             this.lblGateway.AutoSize = true;
-            this.lblGateway.Location = new System.Drawing.Point(12, 49);
+            this.lblGateway.Location = new System.Drawing.Point(6, 61);
             this.lblGateway.Name = "lblGateway";
             this.lblGateway.Size = new System.Drawing.Size(49, 13);
             this.lblGateway.TabIndex = 0;
@@ -52,7 +90,7 @@
             // lblIpAtual
             // 
             this.lblIpAtual.AutoSize = true;
-            this.lblIpAtual.Location = new System.Drawing.Point(12, 127);
+            this.lblIpAtual.Location = new System.Drawing.Point(6, 139);
             this.lblIpAtual.Name = "lblIpAtual";
             this.lblIpAtual.Size = new System.Drawing.Size(44, 13);
             this.lblIpAtual.TabIndex = 1;
@@ -61,7 +99,7 @@
             // txtGateway
             // 
             this.txtGateway.Enabled = false;
-            this.txtGateway.Location = new System.Drawing.Point(15, 65);
+            this.txtGateway.Location = new System.Drawing.Point(9, 77);
             this.txtGateway.Name = "txtGateway";
             this.txtGateway.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
             this.txtGateway.TabIndex = 2;
@@ -70,7 +108,7 @@
             // txtIpAtual
             // 
             this.txtIpAtual.Enabled = false;
-            this.txtIpAtual.Location = new System.Drawing.Point(15, 143);
+            this.txtIpAtual.Location = new System.Drawing.Point(9, 155);
             this.txtIpAtual.Name = "txtIpAtual";
             this.txtIpAtual.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
             this.txtIpAtual.TabIndex = 4;
@@ -78,7 +116,7 @@
             // 
             // btnDefinirIp
             // 
-            this.btnDefinirIp.Location = new System.Drawing.Point(15, 197);
+            this.btnDefinirIp.Location = new System.Drawing.Point(9, 209);
             this.btnDefinirIp.Name = "btnDefinirIp";
             this.btnDefinirIp.Size = new System.Drawing.Size(141, 23);
             this.btnDefinirIp.TabIndex = 6;
@@ -89,7 +127,7 @@
             // chbIpFixo
             // 
             this.chbIpFixo.AutoSize = true;
-            this.chbIpFixo.Location = new System.Drawing.Point(15, 170);
+            this.chbIpFixo.Location = new System.Drawing.Point(9, 182);
             this.chbIpFixo.Name = "chbIpFixo";
             this.chbIpFixo.Size = new System.Drawing.Size(58, 17);
             this.chbIpFixo.TabIndex = 5;
@@ -101,15 +139,16 @@
             // 
             this.cmbInterface.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
             this.cmbInterface.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbInterface.Location = new System.Drawing.Point(15, 25);
+            this.cmbInterface.Location = new System.Drawing.Point(9, 37);
             this.cmbInterface.Name = "cmbInterface";
             this.cmbInterface.Size = new System.Drawing.Size(141, 21);
             this.cmbInterface.TabIndex = 1;
+            this.cmbInterface.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbInterface_SelectedIndexChanged);
             // 
             // lblInterface
             // 
             this.lblInterface.AutoSize = true;
-            this.lblInterface.Location = new System.Drawing.Point(12, 9);
+            this.lblInterface.Location = new System.Drawing.Point(6, 21);
             this.lblInterface.Name = "lblInterface";
             this.lblInterface.Size = new System.Drawing.Size(49, 13);
             this.lblInterface.TabIndex = 7;
@@ -118,7 +157,7 @@
             // txtSubmask
             // 
             this.txtSubmask.Enabled = false;
-            this.txtSubmask.Location = new System.Drawing.Point(15, 104);
+            this.txtSubmask.Location = new System.Drawing.Point(9, 116);
             this.txtSubmask.Name = "txtSubmask";
             this.txtSubmask.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
             this.txtSubmask.TabIndex = 3;
@@ -127,32 +166,388 @@
             // lblSubmask
             // 
             this.lblSubmask.AutoSize = true;
-            this.lblSubmask.Location = new System.Drawing.Point(12, 88);
+            this.lblSubmask.Location = new System.Drawing.Point(6, 100);
             this.lblSubmask.Name = "lblSubmask";
             this.lblSubmask.Size = new System.Drawing.Size(70, 13);
             this.lblSubmask.TabIndex = 8;
             this.lblSubmask.Text = "Subnet Mask";
             // 
+            // gpbPC
+            // 
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.lblInterface);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.txtSubmask);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.lblGateway);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.lblSubmask);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.lblIpAtual);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.txtGateway);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.cmbInterface);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.txtIpAtual);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.chbIpFixo);
+            this.gpbPC.Controls.Add(this.btnDefinirIp);
+            this.gpbPC.Location = new System.Drawing.Point(12, 12);
+            this.gpbPC.Name = "gpbPC";
+            this.gpbPC.Size = new System.Drawing.Size(162, 245);
+            this.gpbPC.TabIndex = 9;
+            this.gpbPC.TabStop = false;
+            this.gpbPC.Text = "Eqipamento";
+            // 
+            // gpbMov
+            // 
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.chbConectado_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.btnDefinirIP_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.txtSubmask_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.lblIP_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.lblGateway_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.lblIPAtual_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.lblSubmask_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.txtIP_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.txtGateway_Mov);
+            this.gpbMov.Controls.Add(this.cmbIP_Mov);
+            this.gpbMov.Enabled = false;
+            this.gpbMov.Location = new System.Drawing.Point(180, 12);
+            this.gpbMov.Name = "gpbMov";
+            this.gpbMov.Size = new System.Drawing.Size(162, 245);
+            this.gpbMov.TabIndex = 10;
+            this.gpbMov.TabStop = false;
+            this.gpbMov.Text = "Movimentação";
+            // 
+            // btnDefinirIP_Mov
+            // 
+            this.btnDefinirIP_Mov.Enabled = false;
+            this.btnDefinirIP_Mov.Location = new System.Drawing.Point(8, 209);
+            this.btnDefinirIP_Mov.Name = "btnDefinirIP_Mov";
+            this.btnDefinirIP_Mov.Size = new System.Drawing.Size(141, 23);
+            this.btnDefinirIP_Mov.TabIndex = 9;
+            this.btnDefinirIP_Mov.Text = "Definir IP";
+            this.btnDefinirIP_Mov.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnDefinirIP_Mov.Click += new System.EventHandler(this.btnDefinirIP_Mov_Click);
+            // 
+            // txtSubmask_Mov
+            // 
+            this.txtSubmask_Mov.Enabled = false;
+            this.txtSubmask_Mov.Location = new System.Drawing.Point(8, 116);
+            this.txtSubmask_Mov.Name = "txtSubmask_Mov";
+            this.txtSubmask_Mov.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtSubmask_Mov.TabIndex = 11;
+            this.txtSubmask_Mov.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // lblIP_Mov
+            // 
+            this.lblIP_Mov.AutoSize = true;
+            this.lblIP_Mov.Location = new System.Drawing.Point(5, 139);
+            this.lblIP_Mov.Name = "lblIP_Mov";
+            this.lblIP_Mov.Size = new System.Drawing.Size(46, 13);
+            this.lblIP_Mov.TabIndex = 9;
+            this.lblIP_Mov.Text = "Novo IP";
+            // 
+            // lblGateway_Mov
+            // 
+            this.lblGateway_Mov.AutoSize = true;
+            this.lblGateway_Mov.Location = new System.Drawing.Point(5, 61);
+            this.lblGateway_Mov.Name = "lblGateway_Mov";
+            this.lblGateway_Mov.Size = new System.Drawing.Size(49, 13);
+            this.lblGateway_Mov.TabIndex = 9;
+            this.lblGateway_Mov.Text = "Gateway";
+            // 
+            // lblIPAtual_Mov
+            // 
+            this.lblIPAtual_Mov.AutoSize = true;
+            this.lblIPAtual_Mov.Location = new System.Drawing.Point(5, 21);
+            this.lblIPAtual_Mov.Name = "lblIPAtual_Mov";
+            this.lblIPAtual_Mov.Size = new System.Drawing.Size(44, 13);
+            this.lblIPAtual_Mov.TabIndex = 10;
+            this.lblIPAtual_Mov.Text = "IP Atual";
+            // 
+            // lblSubmask_Mov
+            // 
+            this.lblSubmask_Mov.AutoSize = true;
+            this.lblSubmask_Mov.Location = new System.Drawing.Point(5, 100);
+            this.lblSubmask_Mov.Name = "lblSubmask_Mov";
+            this.lblSubmask_Mov.Size = new System.Drawing.Size(70, 13);
+            this.lblSubmask_Mov.TabIndex = 12;
+            this.lblSubmask_Mov.Text = "Subnet Mask";
+            // 
+            // txtIP_Mov
+            // 
+            this.txtIP_Mov.Enabled = false;
+            this.txtIP_Mov.Location = new System.Drawing.Point(8, 155);
+            this.txtIP_Mov.Name = "txtIP_Mov";
+            this.txtIP_Mov.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtIP_Mov.TabIndex = 10;
+            this.txtIP_Mov.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // txtGateway_Mov
+            // 
+            this.txtGateway_Mov.Enabled = false;
+            this.txtGateway_Mov.Location = new System.Drawing.Point(8, 77);
+            this.txtGateway_Mov.Name = "txtGateway_Mov";
+            this.txtGateway_Mov.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtGateway_Mov.TabIndex = 10;
+            this.txtGateway_Mov.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // cmbIP_Mov
+            // 
+            this.cmbIP_Mov.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbIP_Mov.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbIP_Mov.Location = new System.Drawing.Point(8, 37);
+            this.cmbIP_Mov.Name = "cmbIP_Mov";
+            this.cmbIP_Mov.Size = new System.Drawing.Size(141, 21);
+            this.cmbIP_Mov.TabIndex = 9;
+            this.cmbIP_Mov.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbIP_Disp_SelectedIndexChanged);
+            // 
+            // gpbDir
+            // 
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.chbConectado_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.btnDefinirIP_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.txtSubmask_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.label1);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.lblGateway_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.lblIPAtual_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.lblSubmask_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.txtIP_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.txtGateway_Dir);
+            this.gpbDir.Controls.Add(this.cmbIP_Dir);
+            this.gpbDir.Enabled = false;
+            this.gpbDir.Location = new System.Drawing.Point(348, 12);
+            this.gpbDir.Name = "gpbDir";
+            this.gpbDir.Size = new System.Drawing.Size(162, 245);
+            this.gpbDir.TabIndex = 11;
+            this.gpbDir.TabStop = false;
+            this.gpbDir.Text = "Direcional";
+            // 
+            // btnDefinirIP_Dir
+            // 
+            this.btnDefinirIP_Dir.Enabled = false;
+            this.btnDefinirIP_Dir.Location = new System.Drawing.Point(8, 209);
+            this.btnDefinirIP_Dir.Name = "btnDefinirIP_Dir";
+            this.btnDefinirIP_Dir.Size = new System.Drawing.Size(141, 23);
+            this.btnDefinirIP_Dir.TabIndex = 13;
+            this.btnDefinirIP_Dir.Text = "Definir IP";
+            this.btnDefinirIP_Dir.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnDefinirIP_Dir.Click += new System.EventHandler(this.btnDefinirIP_Dir_Click);
+            // 
+            // txtSubmask_Dir
+            // 
+            this.txtSubmask_Dir.Enabled = false;
+            this.txtSubmask_Dir.Location = new System.Drawing.Point(8, 116);
+            this.txtSubmask_Dir.Name = "txtSubmask_Dir";
+            this.txtSubmask_Dir.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtSubmask_Dir.TabIndex = 20;
+            this.txtSubmask_Dir.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // label1
+            // 
+            this.label1.AutoSize = true;
+            this.label1.Location = new System.Drawing.Point(5, 139);
+            this.label1.Name = "label1";
+            this.label1.Size = new System.Drawing.Size(46, 13);
+            this.label1.TabIndex = 14;
+            this.label1.Text = "Novo IP";
+            // 
+            // lblGateway_Dir
+            // 
+            this.lblGateway_Dir.AutoSize = true;
+            this.lblGateway_Dir.Location = new System.Drawing.Point(5, 61);
+            this.lblGateway_Dir.Name = "lblGateway_Dir";
+            this.lblGateway_Dir.Size = new System.Drawing.Size(49, 13);
+            this.lblGateway_Dir.TabIndex = 15;
+            this.lblGateway_Dir.Text = "Gateway";
+            // 
+            // lblIPAtual_Dir
+            // 
+            this.lblIPAtual_Dir.AutoSize = true;
+            this.lblIPAtual_Dir.Location = new System.Drawing.Point(5, 21);
+            this.lblIPAtual_Dir.Name = "lblIPAtual_Dir";
+            this.lblIPAtual_Dir.Size = new System.Drawing.Size(44, 13);
+            this.lblIPAtual_Dir.TabIndex = 17;
+            this.lblIPAtual_Dir.Text = "IP Atual";
+            // 
+            // lblSubmask_Dir
+            // 
+            this.lblSubmask_Dir.AutoSize = true;
+            this.lblSubmask_Dir.Location = new System.Drawing.Point(5, 100);
+            this.lblSubmask_Dir.Name = "lblSubmask_Dir";
+            this.lblSubmask_Dir.Size = new System.Drawing.Size(70, 13);
+            this.lblSubmask_Dir.TabIndex = 21;
+            this.lblSubmask_Dir.Text = "Subnet Mask";
+            // 
+            // txtIP_Dir
+            // 
+            this.txtIP_Dir.Enabled = false;
+            this.txtIP_Dir.Location = new System.Drawing.Point(8, 155);
+            this.txtIP_Dir.Name = "txtIP_Dir";
+            this.txtIP_Dir.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtIP_Dir.TabIndex = 18;
+            this.txtIP_Dir.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // txtGateway_Dir
+            // 
+            this.txtGateway_Dir.Enabled = false;
+            this.txtGateway_Dir.Location = new System.Drawing.Point(8, 77);
+            this.txtGateway_Dir.Name = "txtGateway_Dir";
+            this.txtGateway_Dir.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtGateway_Dir.TabIndex = 19;
+            this.txtGateway_Dir.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // cmbIP_Dir
+            // 
+            this.cmbIP_Dir.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbIP_Dir.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbIP_Dir.Location = new System.Drawing.Point(8, 37);
+            this.cmbIP_Dir.Name = "cmbIP_Dir";
+            this.cmbIP_Dir.Size = new System.Drawing.Size(141, 21);
+            this.cmbIP_Dir.TabIndex = 16;
+            this.cmbIP_Dir.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbIP_Disp_SelectedIndexChanged);
+            // 
+            // gpbVarredura
+            // 
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.lblAlterados);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.tvwAlterados);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.btnVerificarAlteracoes);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.lblEncontrados);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.lblEscaneados);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.tvwEncontrados);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.tvwEscaneados);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.btnIniciarVarredura);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.txtFaixaIP);
+            this.gpbVarredura.Controls.Add(this.lblFaixaIP);
+            this.gpbVarredura.Location = new System.Drawing.Point(12, 263);
+            this.gpbVarredura.Name = "gpbVarredura";
+            this.gpbVarredura.Size = new System.Drawing.Size(498, 282);
+            this.gpbVarredura.TabIndex = 12;
+            this.gpbVarredura.TabStop = false;
+            this.gpbVarredura.Text = "Varredura automática";
+            // 
+            // lblAlterados
+            // 
+            this.lblAlterados.AutoSize = true;
+            this.lblAlterados.Location = new System.Drawing.Point(341, 80);
+            this.lblAlterados.Name = "lblAlterados";
+            this.lblAlterados.Size = new System.Drawing.Size(104, 13);
+            this.lblAlterados.TabIndex = 17;
+            this.lblAlterados.Text = "Endereços alterados";
+            // 
+            // tvwAlterados
+            // 
+            this.tvwAlterados.Location = new System.Drawing.Point(344, 96);
+            this.tvwAlterados.Name = "tvwAlterados";
+            this.tvwAlterados.Size = new System.Drawing.Size(141, 180);
+            this.tvwAlterados.TabIndex = 16;
+            // 
+            // btnVerificarAlteracoes
+            // 
+            this.btnVerificarAlteracoes.Location = new System.Drawing.Point(344, 39);
+            this.btnVerificarAlteracoes.Name = "btnVerificarAlteracoes";
+            this.btnVerificarAlteracoes.Size = new System.Drawing.Size(141, 23);
+            this.btnVerificarAlteracoes.TabIndex = 15;
+            this.btnVerificarAlteracoes.Text = "Verificar Alterações";
+            this.btnVerificarAlteracoes.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnVerificarAlteracoes.Click += new System.EventHandler(this.btnVerificarAlteracoes_Click);
+            // 
+            // lblEncontrados
+            // 
+            this.lblEncontrados.AutoSize = true;
+            this.lblEncontrados.Location = new System.Drawing.Point(173, 80);
+            this.lblEncontrados.Name = "lblEncontrados";
+            this.lblEncontrados.Size = new System.Drawing.Size(120, 13);
+            this.lblEncontrados.TabIndex = 14;
+            this.lblEncontrados.Text = "Endereços encontrados";
+            // 
+            // lblEscaneados
+            // 
+            this.lblEscaneados.AutoSize = true;
+            this.lblEscaneados.Location = new System.Drawing.Point(6, 80);
+            this.lblEscaneados.Name = "lblEscaneados";
+            this.lblEscaneados.Size = new System.Drawing.Size(119, 13);
+            this.lblEscaneados.TabIndex = 13;
+            this.lblEscaneados.Text = "Endereços escaneados";
+            // 
+            // tvwEncontrados
+            // 
+            this.tvwEncontrados.Location = new System.Drawing.Point(176, 96);
+            this.tvwEncontrados.Name = "tvwEncontrados";
+            this.tvwEncontrados.Size = new System.Drawing.Size(141, 180);
+            this.tvwEncontrados.TabIndex = 12;
+            // 
+            // tvwEscaneados
+            // 
+            this.tvwEscaneados.Location = new System.Drawing.Point(9, 96);
+            this.tvwEscaneados.Name = "tvwEscaneados";
+            this.tvwEscaneados.Size = new System.Drawing.Size(141, 180);
+            this.tvwEscaneados.TabIndex = 11;
+            // 
+            // btnIniciarVarredura
+            // 
+            this.btnIniciarVarredura.Location = new System.Drawing.Point(176, 39);
+            this.btnIniciarVarredura.Name = "btnIniciarVarredura";
+            this.btnIniciarVarredura.Size = new System.Drawing.Size(141, 23);
+            this.btnIniciarVarredura.TabIndex = 9;
+            this.btnIniciarVarredura.Text = "Iniciar Varredura";
+            this.btnIniciarVarredura.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnIniciarVarredura.Click += new System.EventHandler(this.btnIniciarVarredura_Click);
+            // 
+            // txtFaixaIP
+            // 
+            this.txtFaixaIP.Location = new System.Drawing.Point(9, 41);
+            this.txtFaixaIP.Name = "txtFaixaIP";
+            this.txtFaixaIP.Size = new System.Drawing.Size(141, 20);
+            this.txtFaixaIP.TabIndex = 9;
+            this.txtFaixaIP.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
+            // 
+            // lblFaixaIP
+            // 
+            this.lblFaixaIP.AutoSize = true;
+            this.lblFaixaIP.Location = new System.Drawing.Point(6, 25);
+            this.lblFaixaIP.Name = "lblFaixaIP";
+            this.lblFaixaIP.Size = new System.Drawing.Size(60, 13);
+            this.lblFaixaIP.TabIndex = 10;
+            this.lblFaixaIP.Text = "Faixa de IP";
+            // 
+            // chbConectado_Mov
+            // 
+            this.chbConectado_Mov.AutoSize = true;
+            this.chbConectado_Mov.Enabled = false;
+            this.chbConectado_Mov.Location = new System.Drawing.Point(8, 182);
+            this.chbConectado_Mov.Name = "chbConectado_Mov";
+            this.chbConectado_Mov.Size = new System.Drawing.Size(78, 17);
+            this.chbConectado_Mov.TabIndex = 13;
+            this.chbConectado_Mov.Text = "Conectado";
+            this.chbConectado_Mov.UseVisualStyleBackColor = true;
+            // 
+            // chbConectado_Dir
+            // 
+            this.chbConectado_Dir.AutoSize = true;
+            this.chbConectado_Dir.Enabled = false;
+            this.chbConectado_Dir.Location = new System.Drawing.Point(8, 182);
+            this.chbConectado_Dir.Name = "chbConectado_Dir";
+            this.chbConectado_Dir.Size = new System.Drawing.Size(78, 17);
+            this.chbConectado_Dir.TabIndex = 14;
+            this.chbConectado_Dir.Text = "Conectado";
+            this.chbConectado_Dir.UseVisualStyleBackColor = true;
+            // 
             // frmEthernet
             // 
             this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
             this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
-            this.ClientSize = new System.Drawing.Size(267, 232);
-            this.Controls.Add(this.txtSubmask);
-            this.Controls.Add(this.lblSubmask);
-            this.Controls.Add(this.lblInterface);
-            this.Controls.Add(this.cmbInterface);
-            this.Controls.Add(this.chbIpFixo);
-            this.Controls.Add(this.btnDefinirIp);
-            this.Controls.Add(this.txtIpAtual);
-            this.Controls.Add(this.txtGateway);
-            this.Controls.Add(this.lblIpAtual);
-            this.Controls.Add(this.lblGateway);
+            this.ClientSize = new System.Drawing.Size(519, 557);
+            this.Controls.Add(this.gpbVarredura);
+            this.Controls.Add(this.gpbDir);
+            this.Controls.Add(this.gpbMov);
+            this.Controls.Add(this.gpbPC);
+            this.FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.FixedSingle;
+            this.MaximizeBox = false;
             this.Name = "frmEthernet";
             this.Text = "Configurações de Rede";
             this.Load += new System.EventHandler(this.frmEthernet_Load);
+            this.gpbPC.ResumeLayout(false);
+            this.gpbPC.PerformLayout();
+            this.gpbMov.ResumeLayout(false);
+            this.gpbMov.PerformLayout();
+            this.gpbDir.ResumeLayout(false);
+            this.gpbDir.PerformLayout();
+            this.gpbVarredura.ResumeLayout(false);
+            this.gpbVarredura.PerformLayout();
             this.ResumeLayout(false);
-            this.PerformLayout();
 
         }
 
@@ -168,5 +563,39 @@
         private System.Windows.Forms.Label lblInterface;
         private System.Windows.Forms.TextBox txtSubmask;
         private System.Windows.Forms.Label lblSubmask;
+        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbPC;
+        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbMov;
+        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbDir;
+        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbVarredura;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtFaixaIP;
+        private System.Windows.Forms.Label lblFaixaIP;
+        private System.Windows.Forms.Label lblEncontrados;
+        private System.Windows.Forms.Label lblEscaneados;
+        private System.Windows.Forms.TreeView tvwEncontrados;
+        private System.Windows.Forms.TreeView tvwEscaneados;
+        private System.Windows.Forms.Button btnIniciarVarredura;
+        private System.Windows.Forms.Label lblAlterados;
+        private System.Windows.Forms.TreeView tvwAlterados;
+        private System.Windows.Forms.Button btnVerificarAlteracoes;
+        private System.Windows.Forms.Label lblIPAtual_Mov;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbIP_Mov;
+        private System.Windows.Forms.Label lblIP_Mov;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtIP_Mov;
+        private System.Windows.Forms.Button btnDefinirIP_Mov;
+        private System.Windows.Forms.Button btnDefinirIP_Dir;
+        private System.Windows.Forms.Label label1;
+        private System.Windows.Forms.Label lblIPAtual_Dir;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtIP_Dir;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbIP_Dir;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtSubmask_Mov;
+        private System.Windows.Forms.Label lblGateway_Mov;
+        private System.Windows.Forms.Label lblSubmask_Mov;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtGateway_Mov;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtSubmask_Dir;
+        private System.Windows.Forms.Label lblGateway_Dir;
+        private System.Windows.Forms.Label lblSubmask_Dir;
+        private System.Windows.Forms.TextBox txtGateway_Dir;
+        private System.Windows.Forms.CheckBox chbConectado_Mov;
+        private System.Windows.Forms.CheckBox chbConectado_Dir;
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs
index 06a82374e..b0c7f7a98 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs
@@ -1,4 +1,6 @@
-using System;
+using AgroBase.Models;
+using AgroBase.Services;
+using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.ComponentModel;
 using System.Data;
@@ -12,6 +14,9 @@ namespace AgroBase.Forms
 {
     public partial class frmEthernet : Form
     {
+        private string _Interface = "";
+        private bool _VarreduraEmAndamento = false;
+
         public frmEthernet()
         {
             InitializeComponent();
@@ -24,11 +29,23 @@ namespace AgroBase.Forms
 
             if (interfaces.Any(x => x.Contains("Ativa")))
                 cmbInterface.SelectedIndex = interfaces.IndexOf(interfaces.First(x => x.Contains("Ativa")));
+        }
 
-            txtGateway.Text = EthernetService.ObterIpGateway();
-            txtIpAtual.Text = EthernetService.ObterIpAtual();
-            txtSubmask.Text = EthernetService.ObterSubnetMaskAtual();
-            chbIpFixo.Checked = EthernetService.ObterTipoConfiguracaoIP().Contains("Fixo");
+        private void PreencherDados()
+        {
+            txtGateway.Text = EthernetService.ObterIpGateway(_Interface);
+            txtIpAtual.Text = EthernetService.ObterIpAtual(_Interface);
+            txtSubmask.Text = EthernetService.ObterSubnetMaskAtual(_Interface);
+            chbIpFixo.Checked = EthernetService.ObterTipoConfiguracaoIP(_Interface).Contains("Fixo");
+
+            if (!string.IsNullOrEmpty(txtIpAtual.Text) && !_VarreduraEmAndamento)
+            {
+                var ip = txtIpAtual.Text.Split('.');
+                if (ip.Length > 2)
+                {
+                    txtFaixaIP.Text = $"{ip[0]}.{ip[1]}.{ip[2]}";
+                }
+            }
         }
 
         private void btnDefinirIp_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -40,13 +57,12 @@ namespace AgroBase.Forms
             // Aqui substituímos "Ethernet" pelo nome correto da interface que o PC está usando
             if (chbIpFixo.Checked)
             {
-                EthernetService.DefinirIpFixo(cmbInterface.Text, ipNovo, subnetMask, gateway);
+                EthernetService.DefinirIpFixo(_Interface, ipNovo, subnetMask, gateway);
             }
             else
             {
-                EthernetService.DefinirIpDinamico(cmbInterface.Text);
+                EthernetService.DefinirIpDinamico(_Interface);
             }
-            MessageBox.Show("Configuração de IP atualizada.");
         }
 
         private void chbIpFixo_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
@@ -55,5 +71,238 @@ namespace AgroBase.Forms
             txtIpAtual.Enabled = chbIpFixo.Checked;
             txtSubmask.Enabled = chbIpFixo.Checked;
         }
+
+        private void cmbInterface_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _Interface = cmbInterface.Text.Split('(')[0].Trim();
+            PreencherDados();
+        }
+
+        private async void btnIniciarVarredura_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            if (btnIniciarVarredura.Text.Contains("Iniciar"))
+            {
+                btnIniciarVarredura.Text = "Parar Varredura";
+                if (await IniciarVarreduraAsync())
+                {
+                    btnIniciarVarredura.Text = "Iniciar Varredura";
+                    MessageBox.Show($"Verificação concluída com {tvwEncontrados.Nodes.Count} endereços encontrados!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
+                }
+            }
+            else
+            {
+                _VarreduraEmAndamento = false;
+                btnIniciarVarredura.Text = "Iniciar Varredura";
+                MessageBox.Show($"Verificação encerrada com {tvwEncontrados.Nodes.Count} endereços encontrados!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
+            }
+        }
+
+        private async Task<bool> IniciarVarreduraAsync()
+        {
+            string faixaIP = txtFaixaIP.Text.Trim(); // Ex: "192.168.0"
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(faixaIP))
+            {
+                MessageBox.Show("Insira uma faixa de IP válida.");
+                return false;
+            }
+
+            _VarreduraEmAndamento = true;
+
+            tvwEscaneados.Nodes.Clear();
+            tvwEncontrados.Nodes.Clear();
+
+            // Escaneia de 1 a 254 na faixa fornecida
+            for (int i = 1; i <= 254; i++)
+            {
+                if (!_VarreduraEmAndamento)
+                {
+                    break;
+                }
+
+                string ip = $"{faixaIP}.{i}";
+
+                // Atualiza o TreeView com o IP que está sendo escaneado
+                TreeNode nodeEscaneado = new TreeNode(ip);
+                TreeNode nodeEncontrado = new TreeNode(ip);
+
+                bool isAlive = await EthernetService.PingAsync(ip);
+
+                if (isAlive)
+                {
+                    nodeEscaneado.ForeColor = Color.Green;
+                    // Atualiza o TreeView dos dispositivos encontrados
+                    tvwEncontrados.Nodes.Add(nodeEncontrado);
+                }
+                else
+                {
+                    nodeEscaneado.ForeColor = Color.Red;
+                }
+
+                tvwEscaneados.Nodes.Add(nodeEscaneado);
+                lblEscaneados.Text = $"Endereços escaneados {(i + 1)}";
+            }
+
+            _VarreduraEmAndamento = false;
+
+            AtualizarIPsEncontrados();
+
+            return tvwEncontrados.Nodes.Count == 254;
+        }
+
+        private void AtualizarIPsEncontrados()
+        {
+            cmbIP_Mov.Items.Clear();
+            cmbIP_Dir.Items.Clear();
+            
+            foreach (TreeNode node in tvwEncontrados.Nodes)
+            {
+                cmbIP_Mov.Items.Add(node.Text);
+                cmbIP_Dir.Items.Add(node.Text);
+            }
+
+            gpbMov.Enabled = cmbIP_Mov.Items.Count > 0;
+            gpbDir.Enabled = cmbIP_Dir.Items.Count > 0;
+
+            if (tvwEncontrados.Nodes.Count > 0)
+            {
+                cmbIP_Mov.SelectedIndex = 0;
+                cmbIP_Dir.SelectedIndex = 0;
+            }
+        }
+
+        private async void btnVerificarAlteracoes_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            if (btnVerificarAlteracoes.Text.Contains("Verificar"))
+            {
+                if (tvwEncontrados.Nodes.Count > 0)
+                {
+                    if (MessageBox.Show("Desconecte o dispositivo que deseja identificar da rede e então pressione OK para verificar", "Confirmação", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.OK)
+                    {
+                        btnVerificarAlteracoes.Text = "Cancelar Verificação";
+                        if (await IniciarVarreduraAlteracoesAsync())
+                        {
+                            btnVerificarAlteracoes.Text = "Verificar Alterações";
+                            MessageBox.Show($"Verificação concluída com {tvwAlterados.Nodes.Count} endereços alterados!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
+                        }
+                    }
+                }
+            }
+            else
+            {
+                btnVerificarAlteracoes.Text = "Verificar Alterações";
+                _VarreduraEmAndamento = false;
+                MessageBox.Show($"Verificação encerrada com {tvwAlterados.Nodes.Count} endereços alterados!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
+            }
+        }
+
+        private async Task<bool> IniciarVarreduraAlteracoesAsync()
+        {
+            _VarreduraEmAndamento = true;
+
+            tvwAlterados.Nodes.Clear();
+
+            int i = 0;
+            foreach (TreeNode node in tvwEncontrados.Nodes)
+            {
+                if (!_VarreduraEmAndamento)
+                {
+                    break;
+                }
+
+                string ip = node.Text;
+
+                bool isAlive = await EthernetService.PingAsync(ip);
+
+                if (!isAlive)
+                {
+                    tvwAlterados.Nodes.Add(ip);
+                }
+                i++;
+            }
+
+            _VarreduraEmAndamento = false;
+
+            return tvwEncontrados.Nodes.Count == i;
+        }
+
+        private async void cmbIP_Disp_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            ComboBox cmb = ((ComboBox)sender);
+            string name = cmb.Name.Replace("cmbIP_", "");
+            GroupBox gpb = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<GroupBox>(this, "gpb" + name);
+            CheckBox chb = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<CheckBox>(gpb, "chbConectado_" + name);
+            TextBox _txtGateway = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpb, "txtGateway_" + name);
+            TextBox _txtSubmask = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpb, "txtSubmask_" + name);
+            TextBox _txtIP = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpb, "txtIP_" + name);
+            Button _btn = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<Button>(gpb, "btnDefinirIP_" + name);
+
+            var deviceManager = new UsrDR302Service(cmb.Text);
+            chb.Checked = await deviceManager.CheckDeviceAsync();
+            _btn.Enabled = chb.Checked;
+            _txtGateway.Enabled = chb.Checked;
+            _txtSubmask.Enabled = chb.Checked;
+            _txtIP.Enabled = chb.Checked;
+
+            if (chb.Checked)
+            {
+                _txtGateway.Text = txtGateway.Text;
+                _txtSubmask.Text = txtSubmask.Text;
+                _txtIP.Text = cmb.Text;
+            }
+        }
+
+        private async void btnDefinirIP_Mov_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            await ConfigurarDadosRedeConversor(cmbIP_Mov.Text, txtIP_Mov.Text, txtSubmask_Mov.Text, txtGateway_Mov.Text);
+        }
+
+        private async void btnDefinirIP_Dir_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            await ConfigurarDadosRedeConversor(cmbIP_Dir.Text, txtIP_Dir.Text, txtSubmask_Dir.Text, txtGateway_Dir.Text);
+        }
+
+        
+        private async Task ConfigurarDadosRedeConversor(string IPatual, string IPnovo, string subnetMask, string gateway)
+        {
+            var deviceManager = new UsrDR302Service(IPatual);
+
+            if (await deviceManager.ConnectAsync())
+            {
+                Console.WriteLine($"Conectado ao dispositivo no IP {IPatual}.");
+
+                if (await deviceManager.EnterATModeAsync())
+                {
+                    Console.WriteLine("Entrou no modo AT.");
+
+                    // Enviar comandos AT (exemplo para consultar a versão)
+                    string response = await deviceManager.SendATCommandAsync("AT+VER");
+                    Console.WriteLine("Resposta do comando AT+VER: " + response);
+
+                    // Configurar IP, Máscara de Sub-rede e Gateway
+                    bool configSuccess = await deviceManager.SetNetworkConfigAsync(IPnovo, subnetMask, gateway);
+
+                    if (configSuccess)
+                    {
+                        Console.WriteLine("Configuração de rede definida com sucesso.");
+                    }
+                    else
+                    {
+                        Console.WriteLine("Falha ao definir configuração de rede.");
+                    }
+
+                    // Sair do modo AT
+                    if (await deviceManager.ExitATModeAsync())
+                    {
+                        Console.WriteLine("Saiu do modo AT e voltou ao modo transparente.");
+                    }
+                }
+                deviceManager.Close();
+            }
+            else
+            {
+                Console.WriteLine("Falha na conexão com o dispositivo.");
+                MessageBox.Show("Falha na conexão com o dispositivo.", "Conexão", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+            }
+        }
     }
 }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs
index 1053e22b1..50859d7cb 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs
@@ -60,7 +60,8 @@ namespace AgroBase.Models
     {
         public static int CameraSolo { get; } = 6522;
         public static int CameraCaminho { get; } = 6544;
-        public static int Ethernet { get; } = 502;
+        public static int Ethernet_AT { get; } = 8899;
+        public static int Ethernet_TCP { get; } = 502;
     }
 
     public static class VariaveisEquipamento
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
index 85f83e238..d9c5ed341 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
@@ -215,7 +215,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
             if (_ethernetService == null)
             {
-                bool connect = await InicializarEthernetService(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Bld, VariaveisPortas.Ethernet);
+                bool connect = await InicializarEthernetService(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Bld, VariaveisPortas.Ethernet_TCP);
                 if (!connect)
                 {
                     Console.WriteLine("Falha ao inicializar o serviço Ethernet.");
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs
index 3d15d73ad..1aac8fcf9 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs
@@ -1,10 +1,9 @@
 using System;
 using System.Collections.Generic;
 using System.Diagnostics;
-using System.Net;
+using System.Linq;
 using System.Net.NetworkInformation;
 using System.Net.Sockets;
-using System.Text;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
 using System.Windows.Forms;
@@ -241,9 +240,9 @@ public class EthernetService
     }
 
     // Obtém o IP do gateway padrão (roteador) da rede ativa
-    public static string ObterIpGateway()
+    public static string ObterIpGateway(string _interface)
     {
-        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces())
+        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces().Where(x => x.Name == _interface))
         {
             if (networkInterface.OperationalStatus == OperationalStatus.Up)
             {
@@ -260,9 +259,9 @@ public class EthernetService
     }
 
     // Obtém o IP atual do PC na rede ativa
-    public static string ObterIpAtual()
+    public static string ObterIpAtual(string _interface)
     {
-        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces())
+        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces().Where(x => x.Name == _interface))
         {
             if (networkInterface.OperationalStatus == OperationalStatus.Up)
             {
@@ -278,9 +277,9 @@ public class EthernetService
         return null;
     }
 
-    public static string ObterSubnetMaskAtual()
+    public static string ObterSubnetMaskAtual(string _interface)
     {
-        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces())
+        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces().Where(x => x.Name == _interface))
         {
             if (networkInterface.OperationalStatus == OperationalStatus.Up)
             {
@@ -296,9 +295,9 @@ public class EthernetService
         return null; // Retorna null se não encontrar uma máscara de sub-rede
     }
 
-    public static string ObterTipoConfiguracaoIP()
+    public static string ObterTipoConfiguracaoIP(string _interface)
     {
-        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces())
+        foreach (NetworkInterface networkInterface in NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces().Where(x => x.Name == _interface))
         {
             if (networkInterface.OperationalStatus == OperationalStatus.Up)
             {
@@ -340,7 +339,7 @@ public class EthernetService
             ExecutarComandoNetsh(comandoIp);
 
             // Configura o DNS para automático (caso desejado)
-            string comandoDns = $"interface ip set dns name=\"{nomeInterface}\" source=static addr=8.8.8.8 register=primary";
+            string comandoDns = $"interface ip set dns name=\"{nomeInterface}\" source=static addr=8.8.4.4 register=primary";
             ExecutarComandoNetsh(comandoDns);
 
             MessageBox.Show("IP fixo definido com sucesso!", "Configuração de IP", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
@@ -366,4 +365,37 @@ public class EthernetService
         return output;
     }
 
+
+    public static async Task ScanSubnetAsync(string subnet)
+    {
+        for (int i = 1; i <= 254; i++)
+        {
+            string ip = $"{subnet}.{i}";
+            bool isAlive = await PingAsync(ip);
+            if (isAlive)
+            {
+                Console.WriteLine($"Dispositivo ativo encontrado: {ip}");
+            }
+        }
+    }
+
+    public static async Task<bool> PingAsync(string ip)
+    {
+        try
+        {
+            using (Ping ping = new Ping())
+            {
+                PingReply reply = await ping.SendPingAsync(ip, 500); // 500 ms timeout
+                return reply.Status == IPStatus.Success;
+            }
+        }
+        catch
+        {
+            return false;
+        }
+    }
+
+    
+
+
 }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
index 4d01db808..5907887aa 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
@@ -68,7 +68,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
             if (_ethernetService == null)
             {
-                bool connect = await InicializarEthernetService(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Mks, VariaveisPortas.Ethernet);
+                bool connect = await InicializarEthernetService(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.IP_Mks, VariaveisPortas.Ethernet_TCP);
                 if (!connect)
                 {
                     Console.WriteLine("Falha ao inicializar o serviço Ethernet.");
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/UsrDR302Service.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/UsrDR302Service.cs
new file mode 100644
index 000000000..68e31d534
--- /dev/null
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/UsrDR302Service.cs
@@ -0,0 +1,172 @@
+using AgroBase.Models;
+using System;
+using System.Net.Sockets;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace AgroBase.Services
+{
+    public class UsrDR302Service
+    {
+        private string _ip;
+        private int _port = VariaveisPortas.Ethernet_AT;
+        private TcpClient _client;
+        private NetworkStream _stream;
+
+        public UsrDR302Service(string ip)
+        {
+            _ip = ip;
+        }
+
+        public async Task<bool> ConnectAsync()
+        {
+            try
+            {
+                _client = new TcpClient();
+                await _client.ConnectAsync(_ip, _port);
+                _stream = _client.GetStream();
+                return true;
+            }
+            catch
+            {
+                Console.WriteLine("Erro ao conectar ao dispositivo.");
+                return false;
+            }
+        }
+
+        public async Task<bool> EnterATModeAsync()
+        {
+            try
+            {
+                // Enviar "+++"
+                await SendCommandAsync("+++");
+                string response = await ReceiveResponseAsync(1000);
+                if (response != "a") return false;
+
+                // Enviar "a" para entrar no modo AT
+                await Task.Delay(300); // Espera curta
+                await SendCommandAsync("a");
+                response = await ReceiveResponseAsync(1000);
+                return response.Contains("+ok");
+            }
+            catch
+            {
+                Console.WriteLine("Erro ao entrar no modo AT.");
+                return false;
+            }
+        }
+
+        public async Task<string> SendATCommandAsync(string command)
+        {
+            try
+            {
+                await SendCommandAsync(command + "\r\n");
+                return await ReceiveResponseAsync(2000);
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"Erro ao enviar comando AT: {ex.Message}");
+                return null;
+            }
+        }
+
+        public async Task<bool> CheckDeviceAsync()
+        {
+            if (!await ConnectAsync())
+            {
+                Console.WriteLine("Não foi possível conectar ao dispositivo.");
+                return false;
+            }
+
+            // Tenta entrar no modo AT
+            if (!await EnterATModeAsync())
+            {
+                Console.WriteLine("Falha ao entrar no modo AT.");
+                Close();
+                return false;
+            }
+
+            // Envia o comando para verificar o dispositivo
+            string response = await SendATCommandAsync("AT+VER");
+            bool isConversor = response.Contains("+VER");
+
+            // Sai do modo AT
+            await ExitATModeAsync();
+
+            // Fecha a conexão
+            Close();
+
+            if (isConversor)
+            {
+                Console.WriteLine("Dispositivo identificado como conversor RS485-Ethernet.");
+            }
+            else
+            {
+                Console.WriteLine("Dispositivo não é um conversor RS485-Ethernet.");
+            }
+
+            return isConversor;
+        }
+
+
+        public async Task<bool> SetNetworkConfigAsync(string ipAddress, string subnetMask, string gateway)
+        {
+            // Monta o comando AT para definir IP, Máscara e Gateway
+            string command = $"AT+WANN=STATIC,{ipAddress},{subnetMask},{gateway}";
+
+            // Envia o comando e aguarda a resposta
+            string response = await SendATCommandAsync(command);
+            return response.Contains("+ok");
+        }
+
+        public async Task<bool> ExitATModeAsync()
+        {
+            string response = await SendATCommandAsync("AT+ENTM");
+            return response.Contains("+ok");
+        }
+
+        private async Task SendCommandAsync(string command)
+        {
+            byte[] buffer = Encoding.ASCII.GetBytes(command);
+            await _stream.WriteAsync(buffer, 0, buffer.Length);
+        }
+
+        private async Task<string> ReceiveResponseAsync(int timeout)
+        {
+            byte[] buffer = new byte[256];
+
+            try
+            {
+                // Task de leitura com o timeout
+                var readTask = _stream.ReadAsync(buffer, 0, buffer.Length);
+                var completedTask = await Task.WhenAny(readTask, Task.Delay(timeout));
+
+                // Se a leitura completou antes do timeout, processa a resposta
+                if (completedTask == readTask)
+                {
+                    int bytesRead = await readTask; // Garante que a leitura foi completada
+                    return Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRead).Trim();
+                }
+                else
+                {
+                    // Caso contrário, timeout ocorreu
+                    Console.WriteLine("Timeout ao receber resposta.");
+                    return string.Empty;
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                Console.WriteLine($"Erro ao receber dados: {ex.Message}");
+                return string.Empty;
+            }
+        }
+
+
+        public void Close()
+        {
+            _stream?.Close();
+            _client?.Close();
+        }
+
+    }
+}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
index 861779c80..9ac1800b3 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-1_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-1_0.par
deleted file mode 100644
index f447af72b..000000000
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-1_0.par
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-{"Conectado":false,"DistanciaPercorridaOperacao":0.0,"TempoEmAtividade":0,"DistanciaPercorridaTotal":0.0,"DistanciaPercorridaParcial":0.0,"DiametroRoda":0.0,"ReducaoMotorBLDC":5.0,"RPM_Max_MotorBLDC":500.0,"IP_Bld":"192.168.99.103","IP_Mks":"192.168.99.102","Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":"NaN","Minimo":false,"Maximo":false,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x01","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":false,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x03","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":"NaN","Minimo":false,"Maximo":false,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x03","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x02","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":"NaN","Minimo":false,"Maximo":false,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x02","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":false,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x04","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":"NaN","Minimo":false,"Maximo":false,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x04","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}}]}
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
new file mode 100644
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Binary files a/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb differ