diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0158d3da-52bf-4184-9229-a7ed4734f72a.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0158d3da-52bf-4184-9229-a7ed4734f72a.vsidx deleted file mode 100644 index 3b5f5ce67..000000000 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0158d3da-52bf-4184-9229-a7ed4734f72a.vsidx and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b4235cf-1a60-45d2-be5b-8e3f161f4f19.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b4235cf-1a60-45d2-be5b-8e3f161f4f19.vsidx new file mode 100644 index 000000000..1708eb884 Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4b4235cf-1a60-45d2-be5b-8e3f161f4f19.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo index e42124b87..187848a52 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json index be50c0ae2..e3e311ebb 100644 --- a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json +++ b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/DocumentLayout.json @@ -3,20 +3,34 @@ "WorkspaceRootPath": "C:\\ZendionINC\\agrobot_base\\AgroBase\\", "Documents": [ { - 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double Percentual = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP / VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0; + double Percentual = ((double)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP / (double)VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0; tkbVelocidade.Value = Convert.ToInt32(Percentual); tkbAnguloDirecional.Value = Math.Abs(Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo)); @@ -150,7 +153,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM try { double angulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloCarro; - FuncoesGlobais.DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)angulo, -90); + FuncoesGlobais.DesenharInclinacao((Panel)sender, e, (float)angulo, 90, (float)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloRua); } catch { } } @@ -189,8 +192,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM cmbModoControle.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento; - tkbAnguloDirecional.Minimum = 0; - tkbAnguloDirecional.Maximum = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max); FuncoesGlobais.PreencheValorTrackBar(tkbAnguloDirecional, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo); FuncoesGlobais.PreencheValorTrackBar(tkbVelocidade, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP); diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs index e2ee95420..544bcef38 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmEthernet.cs @@ -54,15 +54,18 @@ namespace AgroBase.Forms string gateway = txtGateway.Text; string subnetMask = txtSubmask.Text; - // Aqui substituímos "Ethernet" pelo nome correto da interface que o PC está usando - if (chbIpFixo.Checked) + Task.Run(async () => { - EthernetService.DefinirIpFixo(_Interface, ipNovo, subnetMask, gateway, true); - } - else - { - EthernetService.DefinirIpDinamico(_Interface, true); - } + // Aqui substituímos "Ethernet" pelo nome correto da interface que o PC está usando + if (chbIpFixo.Checked) + { + await EthernetService.DefinirIpFixo(_Interface, ipNovo, subnetMask, gateway, true); + } + else + { + await EthernetService.DefinirIpDinamico(_Interface, true); + } + }); } private void chbIpFixo_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs index 7219f6e57..2a3c5c478 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs @@ -63,7 +63,7 @@ namespace AgroBase.Forms Velocidade = GPSService.UltimaLeitura.Velocidade, Orientacao = GPSService.UltimaLeitura.Orientacao }; - Trajetoria[Trajetoria.Count].Add(leitura); + Trajetoria[Trajetoria.Count - 1].Add(leitura); File.WriteAllText(Variaveis.CaminhoLogsDispositivos + "GPS/" + LogID + ".json", JsonConvert.SerializeObject(Trajetoria, Formatting.None), Encoding.UTF8); } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs index b2fb7a16a..103df1597 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs @@ -20,8 +20,8 @@ namespace AgroBase.Forms public static frmIHM frmIHM = new frmIHM() { FormBorderStyle = FormBorderStyle.None, - WindowState = FormWindowState.Maximized, - TopMost = true + //WindowState = FormWindowState.Maximized, + //TopMost = true }; public frmInstancial() diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.Designer.cs index 6b6819f4f..0b65a61f7 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.Designer.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.Designer.cs @@ -29,6 +29,7 @@ private void InitializeComponent() { this.pnlOpcoes = new System.Windows.Forms.Panel(); + this.chbAutomatico = new System.Windows.Forms.CheckBox(); this.lblTempoEstimado = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblStatusOperacao = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblDistanciaLateral = new System.Windows.Forms.Label(); @@ -80,7 +81,6 @@ this.lblAproximando = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblDistProx = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblDistAnt = new System.Windows.Forms.Label(); - this.chbAutomatico = new System.Windows.Forms.CheckBox(); this.pnlOpcoes.SuspendLayout(); this.gpbSonar.SuspendLayout(); this.gpbGPS.SuspendLayout(); @@ -110,6 +110,18 @@ this.pnlOpcoes.Size = new System.Drawing.Size(1379, 100); this.pnlOpcoes.TabIndex = 0; // + // chbAutomatico + // + this.chbAutomatico.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right))); + this.chbAutomatico.AutoSize = true; + this.chbAutomatico.Location = new System.Drawing.Point(1231, 72); + this.chbAutomatico.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2); + this.chbAutomatico.Name = "chbAutomatico"; + this.chbAutomatico.Size = new System.Drawing.Size(137, 17); + this.chbAutomatico.TabIndex = 30; + this.chbAutomatico.Text = "Atualização Automática"; + this.chbAutomatico.UseVisualStyleBackColor = true; + // // lblTempoEstimado // this.lblTempoEstimado.AutoSize = true; @@ -481,7 +493,7 @@ this.txtLongitude.Name = "txtLongitude"; this.txtLongitude.Size = new System.Drawing.Size(135, 20); this.txtLongitude.TabIndex = 15; - this.txtLongitude.Text = "-47,1956147249173"; + this.txtLongitude.Text = "-47,3815481565223"; this.txtLongitude.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; // // txtLatitude @@ -491,7 +503,7 @@ this.txtLatitude.Name = "txtLatitude"; this.txtLatitude.Size = new System.Drawing.Size(135, 20); this.txtLatitude.TabIndex = 14; - this.txtLatitude.Text = "-22,0787517060124"; + this.txtLatitude.Text = "-22,2131153491009"; this.txtLatitude.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center; // // btnIniciarGPS @@ -687,18 +699,6 @@ this.lblDistAnt.TabIndex = 24; this.lblDistAnt.Text = "Distância Ponto Anterior: 0,00 m"; // - // chbAutomatico - // - this.chbAutomatico.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right))); - this.chbAutomatico.AutoSize = true; - this.chbAutomatico.Location = new System.Drawing.Point(1231, 72); - this.chbAutomatico.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2); - this.chbAutomatico.Name = "chbAutomatico"; - this.chbAutomatico.Size = new System.Drawing.Size(137, 17); - this.chbAutomatico.TabIndex = 30; - this.chbAutomatico.Text = "Atualização Automática"; - this.chbAutomatico.UseVisualStyleBackColor = true; - // // frmSimulacaoMapaGPS // this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F); diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs index 3e373045a..a28fd4293 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs @@ -138,12 +138,15 @@ namespace AgroBase.Forms Latitude = GPSService.UltimaLeitura.Latitude, }; - GPSService.UltimaLeitura = new GPSModel() + if (!GPSService.Iniciado || (txtLongitude.Text != "" && txtLatitude.Text != "")) { - DataHora = DateTime.Now, - Longitude = double.Parse(txtLongitude.Text.Replace(".", ",")), - Latitude = double.Parse(txtLatitude.Text.Replace(".", ",")), - }; + GPSService.UltimaLeitura = new GPSModel() + { + DataHora = DateTime.Now, + Longitude = double.Parse(txtLongitude.Text.Replace(".", ",")), + Latitude = double.Parse(txtLatitude.Text.Replace(".", ",")), + }; + } GPSService.AtualizarCoordenadasGPS(); } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs index 467ed9b5e..9a0210264 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs @@ -239,7 +239,7 @@ namespace AgroBase.Models // Garante que o intervalo é respeitado entre execuções await Task.Delay(_interval, cancellationToken); _Ticking = false; - _ticks++; + //_ticks++; } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs index f9706dc51..18c1a68e5 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs @@ -278,6 +278,7 @@ namespace AgroBase.Models { get { + double anguloCaminho = 0; try { lock (TrajetoriaDinamica_Lock) @@ -289,7 +290,7 @@ namespace AgroBase.Models if ((idx + 1) >= TrajetoriaDinamica.Count()) { - return 0; + return anguloCaminho; } double angulo = GPSService.CalcularOrientacao(TrajetoriaDinamica[idx], TrajetoriaDinamica[idx + 1]); @@ -298,18 +299,20 @@ namespace AgroBase.Models angulo = GPSService.CalcularOrientacao(TrajetoriaDinamica[idx + 1], TrajetoriaDinamica[idx + 2]); } - return (!(angulo >= 0 || angulo <= 0)) ? 0 : angulo; - } - else - { - return 0; + anguloCaminho = (!(angulo >= 0 || angulo <= 0)) ? 0 : angulo; } } } catch { - return 0; + anguloCaminho = 0; } + finally + { + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AnguloRua = anguloCaminho; + } + + return anguloCaminho; } } public double AnguloRuaAtual diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs index 627a5fdbd..389b43ee8 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs @@ -47,11 +47,11 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes // Calcule o erro lateral baseado nas distâncias entre as ruas do mapa atraves do GPS - double erroLateral = statusCarroRua == StatusCarroMapa.CaminhandoRua ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.DistanciaEsquerda - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.DistanciaDireita : 0; + double erroLateral = statusCarroRua == StatusCarroMapa.CaminhandoRua && false ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.DistanciaEsquerda - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.DistanciaDireita : 0; double erroUltrassom = UltrasonicA05Helper.CalcularErroUltrassons(); - double erroCombinado = CalcularErroCombinado(erroLateral, erroOrientacao, erroUltrassom, anguloCarro, statusCarroRua); + double erroCombinado = CalcularErroCombinado(erroLateral, erroOrientacao, erroUltrassom, anguloCarro, anguloRua, statusCarroRua); @@ -130,7 +130,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes return erroCombinado; } - private double CalcularErroCombinado(double erroLateral, double erroOrientacao, double erroUltrassons, double anguloCarro, StatusCarroMapa statusCarroRua) + private double CalcularErroCombinado(double erroLateral, double erroOrientacao, double erroUltrassons, double anguloCarro, double anguloRua, StatusCarroMapa statusCarroRua) { bool carroDentroRua = StatusDentroRua.Contains(statusCarroRua); @@ -151,7 +151,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes (erroPosicaoLateral * PesoLateralDentroRua) + (erroUltrassons * PesoUltrassons); - Direcao direcaoVirar = erroCombinado < anguloCarro ? Direcao.Esquerda : Direcao.Direita; + //Direcao direcaoVirar = erroCombinado < anguloCarro ? Direcao.Esquerda : Direcao.Direita; + Direcao direcaoVirar = CalcularDirecaoParaVirar(anguloCarro, anguloRua); double erroComparar = erroCombinado < 0 ? -erroCombinado : erroCombinado; // Aplica correções extras quando o erro é significativo e comparável com a distância à borda da rua @@ -170,6 +171,27 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes return erroCombinado; } + public static Direcao CalcularDirecaoParaVirar(double anguloCarro, double anguloRua) + { + // Normaliza os ângulos para o intervalo [0, 360) + anguloCarro = ((anguloCarro % 360) + 360) % 360; + anguloRua = ((anguloRua % 360) + 360) % 360; + + // Calcula a diferença angular nos dois sentidos + double diferencaHorario = (anguloRua - anguloCarro + 360) % 360; + double diferencaAntihorario = (anguloCarro - anguloRua + 360) % 360; + + // Determina a direção com a menor distância + if (diferencaHorario <= diferencaAntihorario) + { + return Direcao.Direita; // Virar no sentido horário + } + else + { + return Direcao.Esquerda; // Virar no sentido antihorário + } + } + private void DefinirTipoMovimento(StatusCarroMapa statusCarro) { diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs index eabfc00b1..3f46c892b 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs @@ -1272,7 +1272,6 @@ namespace AgroBase.Models { if (_Controle.Angulo < 0) { - _Controle.Angulo *= -1; if (_ControleAnterior.Angulo < _Controle.Angulo) { _Controle.Direcao = Direcao.Parado; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/PIDModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/PIDModel.cs index ddbad608d..ffd3811e0 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/PIDModel.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/PIDModel.cs @@ -15,21 +15,25 @@ namespace AgroBase.Models public double LimiteSaida { get; set; } = 100.0; // Define o limite máximo para a saída do PID public double LimiteSomaErro { get; set; } = 50.0; // Define o limite para a soma do erro (wind-up) - public void Atualizar(double valorAtual) + public void Atualizar(double valorAtual, double setPoint = 0) { + SetPoint = setPoint; ValorAtual = valorAtual; double erro = SetPoint - ValorAtual; - // Atualiza a soma do erro com limitação para prevenir wind-up - somaErro = Math.Max(Math.Min(somaErro + erro, LimiteSomaErro), -LimiteSomaErro); + if (erro != erroAnterior) + { + // Atualiza a soma do erro com limitação para prevenir wind-up + somaErro = Math.Max(Math.Min(somaErro + erro, LimiteSomaErro), -LimiteSomaErro); - double deltaErro = erro - erroAnterior; - double saidaTemp = (Kp * erro) + (Ki * somaErro) + (Kd * deltaErro); + double deltaErro = erro - erroAnterior; + double saidaTemp = (Kp * erro) + (Ki * somaErro) + (Kd * deltaErro); - // Limita a saída do PID - Saida = Math.Max(Math.Min(saidaTemp, LimiteSaida), -LimiteSaida); + // Limita a saída do PID + Saida = Math.Max(Math.Min(saidaTemp, LimiteSaida), -LimiteSaida); - erroAnterior = erro; + erroAnterior = erro; + } } public void Resetar() diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs index 373cd7c42..20de85138 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs @@ -429,7 +429,7 @@ namespace AgroBase.Models return bmp; } - public static void DesenharInclinacao(Panel pnlBussola, PaintEventArgs e, float anguloInclinacao, float anguloSub) + public static void DesenharInclinacao(Panel pnlBussola, PaintEventArgs e, float anguloInclinacao, float anguloSub, float? anguloOpcional = null) { if (!(anguloInclinacao >= 0 || anguloInclinacao <= 0)) { @@ -443,7 +443,7 @@ namespace AgroBase.Models //g.DrawEllipse(Pens.Black, centro.X - diameter / 2, centro.Y - diameter / 2, diameter, diameter); // Escreve o ângulo no centro do círculo - string anguloTexto = $"{anguloInclinacao.ToString("0")}°"; + string anguloTexto = (anguloOpcional.HasValue ? "C: " : "") + $"{anguloInclinacao.ToString("0.0")}°"; Font fonteAngulo = new Font("Arial", 7); // Ajuste o tamanho da fonte conforme necessário SizeF textSize = e.Graphics.MeasureString(anguloTexto, fonteAngulo); @@ -484,6 +484,38 @@ namespace AgroBase.Models g.DrawLine(pen, pontoCentral, pontoFinal); } } + + + // Desenhar a segunda seta se o ângulo opcional for fornecido + if (anguloOpcional.HasValue) + { + // Escreve o ângulo no centro do círculo + string anguloTexto2 = $"R: {anguloOpcional.Value.ToString("0.0")}°"; + SizeF textSize2 = e.Graphics.MeasureString(anguloTexto2, fonteAngulo); + + // Calcula a posição para o texto ser centralizado no círculo + float textX2 = pnlBussola.Width - textSize2.Width; + float textY2 = 0; + + // Desenha o texto no Graphics do painel + g.DrawString(anguloTexto2, fonteAngulo, Brushes.Blue, textX2, textY2); + + float anguloOpcionalRadianos = (anguloOpcional.Value - anguloSub) * (float)(Math.PI / 180.0); + + PointF pontoFinalOpcional = new PointF( + pontoCentral.X + comprimentoLinha * (float)Math.Cos(anguloOpcionalRadianos), + pontoCentral.Y + comprimentoLinha * (float)Math.Sin(anguloOpcionalRadianos) + ); + + using (AdjustableArrowCap bigArrow = new AdjustableArrowCap(4, 4)) + { + using (Pen pen = new Pen(Color.Blue, 2)) + { + pen.CustomEndCap = bigArrow; + g.DrawLine(pen, pontoCentral, pontoFinalOpcional); + } + } + } } public static string ConverterSegundosParaHHmmss(int totalSeconds) @@ -751,31 +783,49 @@ namespace AgroBase.Models return imagemSemBordas; } - public static async Task ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThreadAsync(Control controle, Func acao) { if (controle.InvokeRequired) { - TaskCompletionSource tcs = new TaskCompletionSource(); + var tcs = new TaskCompletionSource(); - controle.BeginInvoke(new Action(async () => + try { - try + controle.BeginInvoke(new Action(async () => { - await acao(); - tcs.SetResult(null); - } - catch (Exception ex) - { - tcs.SetException(ex); - } - })); + try + { + await acao(); + if (!tcs.Task.IsCompleted) // Evitar race conditions + tcs.TrySetResult(null); + } + catch (Exception ex) + { + if (!tcs.Task.IsCompleted) // Evitar race conditions + tcs.TrySetException(ex); + } + })); + } + catch (Exception ex) + { + if (!tcs.Task.IsCompleted) // Garante que o estado do TCS é atualizado corretamente + tcs.TrySetException(ex); + } - await tcs.Task; + await tcs.Task; // Aguarda a conclusão da ação } else { - await acao(); + try + { + await acao(); + } + catch (Exception ex) + { + // Log de exceção opcional, se necessário + Console.WriteLine($"Erro ao executar ação no thread UI: {ex.Message}"); + throw; + } } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs index 620691523..d08aeb3b1 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs @@ -361,7 +361,7 @@ namespace AgroBase.Comum btnPinout.Click -= btnPinout_Click; btnPinout.Click += btnPinout_Click; - tmrLogsDispositivo = new AsyncTaskTimerModel("tmrLogsDispositivo", tmrLogsDispositivo_Tick, 1000); + tmrLogsDispositivo = new AsyncTaskTimerModel("tmrLogsDispositivo_" + Dispositivo.ToString(), tmrLogsDispositivo_Tick, 1000); tmrLogsDispositivo.Start(); gpbItem.Controls.Add(lblPorta); diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs index 1126b9fc8..6099abb49 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs @@ -115,13 +115,13 @@ public class EthernetService // Método para enviar dados ao dispositivo via Ethernet public async Task SendDataAsync(byte[] data) { - if (IsConnected && _networkStream.CanWrite) + if (IsConnected && (_networkStream?.CanWrite ?? false)) { try { await FlushBufferAsync(); // Limpa o buffer antes de enviar - await _networkStream.WriteAsync(data, 0, data.Length); - await _networkStream.FlushAsync(); + await _networkStream?.WriteAsync(data, 0, data.Length); + await _networkStream?.FlushAsync(); return true; } catch (Exception ex) @@ -142,7 +142,7 @@ public class EthernetService var buffer = new byte[expectedLength]; try { - var readTask = _networkStream.ReadAsync(buffer, 0, expectedLength); // Tarefa de leitura sem o token + var readTask = _networkStream?.ReadAsync(buffer, 0, expectedLength); // Tarefa de leitura sem o token // Cria uma tarefa de delay que representa o timeout if (await Task.WhenAny(readTask, Task.Delay(timeoutMilliseconds)) == readTask) @@ -166,7 +166,7 @@ public class EthernetService } finally { - await _networkStream.FlushAsync(); + await _networkStream?.FlushAsync(); await FlushBufferAsync(); } } @@ -270,12 +270,12 @@ public class EthernetService { try { - if (_networkStream.DataAvailable) // Verifica se há dados pendentes no buffer + if (_networkStream?.DataAvailable ?? false) // Verifica se há dados pendentes no buffer { var tempBuffer = new byte[1024]; // Buffer temporário para leitura - while (_networkStream.DataAvailable) + while (_networkStream?.DataAvailable ?? false) { - await _networkStream.ReadAsync(tempBuffer, 0, tempBuffer.Length); + await _networkStream?.ReadAsync(tempBuffer, 0, tempBuffer.Length); } //Console.WriteLine("Buffer limpo."); } @@ -440,7 +440,7 @@ public class EthernetService return "Nenhuma interface de rede ativa encontrada"; } - public static void DefinirIpDinamico(string interfaceName, bool response) + public static async Task DefinirIpDinamico(string interfaceName, bool response) { try { @@ -449,8 +449,8 @@ public class EthernetService // Define o DNS para DHCP string comandoDns = $"interface ip set dns \"{interfaceName}\" dhcp"; - ExecutarComandoNetsh(comandoIp); - ExecutarComandoNetsh(comandoDns); + await ExecutarComandoNetshAsync(comandoIp); + await ExecutarComandoNetshAsync(comandoDns); if (response) { @@ -466,17 +466,17 @@ public class EthernetService } } - public static void DefinirIpFixo(string nomeInterface, string ipAddress, string subnetMask, string gateway, bool response) + public static async Task DefinirIpFixo(string nomeInterface, string ipAddress, string subnetMask, string gateway, bool response) { try { // Define o IP fixo na interface de rede string comandoIp = $"interface ip set address name=\"{nomeInterface}\" static {ipAddress} {subnetMask} {gateway}"; - ExecutarComandoNetsh(comandoIp); + await ExecutarComandoNetshAsync(comandoIp); // Configura o DNS para automático (caso desejado) string comandoDns = $"interface ip set dns name=\"{nomeInterface}\" source=static addr=8.8.4.4 register=primary"; - ExecutarComandoNetsh(comandoDns); + await ExecutarComandoNetshAsync(comandoDns); if (response) { @@ -507,6 +507,25 @@ public class EthernetService return output; } + private static async Task ExecutarComandoNetshAsync(string comando) + { + using (Process process = new Process()) + { + process.StartInfo.FileName = "netsh"; + process.StartInfo.Arguments = comando; + process.StartInfo.RedirectStandardOutput = true; + process.StartInfo.UseShellExecute = false; + process.StartInfo.CreateNoWindow = true; + + process.Start(); + + string output = await process.StandardOutput.ReadToEndAsync(); + await Task.Run(() => process.WaitForExit()); + + return output; + } + } + public static async Task ScanSubnetAsync(string subnet) { @@ -550,14 +569,17 @@ public class EthernetService string ip = Variaveis.IP_Host; string submask = ObterSubnetMaskAtual(_Interface); - if (fixo) + Task.Run(async () => { - DefinirIpFixo(_Interface, ip, submask, gateway, response); - } - else - { - DefinirIpDinamico(_Interface, response); - } + if (fixo) + { + await DefinirIpFixo(_Interface, ip, submask, gateway, response); + } + else + { + await DefinirIpDinamico(_Interface, response); + } + }); } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs index 455054ba0..49d99f003 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs @@ -591,12 +591,6 @@ namespace AgroBase.Services return; } - DefinirAnguloCarroGPS(); - - int ID = Convert.ToInt32(Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address); - double angulo = ((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.AnguloCarro ?? 0) - 180); - EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, angulo, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado, ID); - if (VariaveisOperacao.PosicaoBase != null) { byte enderecoBase = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.LoRaParametrosBase.address; @@ -635,6 +629,13 @@ namespace AgroBase.Services } } } + + DefinirAnguloCarroGPS(); + + int ID = Convert.ToInt32(Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address); + double angulo = ((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.AnguloCarro ?? 0) - 180); + EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, angulo, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado, ID); + } public static void EnviarCoordenadasParaMapa(double Latitude, double Longitude, double Orientacao, bool EmFoco, int ID) @@ -740,6 +741,14 @@ namespace AgroBase.Services Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice].Count > PontosConsiderarAngulo ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice].OrderByDescending(x => x.DataHora).Take(PontosConsiderarAngulo).ToList() : Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice].OrderByDescending(x => x.DataHora).ToList(); + if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua.Count() > Indice && Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice].Count == 1 && Indice > 0) + { + Pontos = new List() + { + Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice - 1][Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice - 1].Count - 1], + Variaveis.OperacaoEmAndamento.GPSTrajetoriaRua[Indice][0] + }; + } Pontos = Pontos.OrderBy(x => x.DataHora).ToList(); for (int i = 0; i < Pontos.Count() - 1; i++) { diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/MapasService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/MapasService.cs index fe489479f..03f7d7820 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/MapasService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/MapasService.cs @@ -62,7 +62,7 @@ namespace AgroBase.Services MapasVariaveisModel.TopicoCoordenadasGPS, MapasVariaveisModel.TopicoSelecaoRuasMapa, MapasVariaveisModel.TopicoTrajetoriaDinamica, - caminhoArquivo.Split('.')[1] == "json" ? "1" : "0" + extensao == ".json" ? "1" : "0" }); MapaUrl = new Uri(CaminhoSaida + NomeArquivoMapa).AbsoluteUri; @@ -107,15 +107,16 @@ namespace AgroBase.Services features = new List() }; - foreach (var rua in Trajetoria) + for (int i = 0; i < Trajetoria.Count; i++) { + var rua = Trajetoria[i]; double length = GPSService.DistanciaDoTrecho(rua); featureCollection.features.Add(new MapaFeatureModel() { type = "Feature", properties = new MapaFeaturePropertiesModel() { - Id = id.ToString(), + Id = (i + 1).ToString(), Name = name, Length = length, Dist1 = dist1, @@ -129,7 +130,7 @@ namespace AgroBase.Services }); // Adicionando coordenadas aos recursos - var coordinates = featureCollection.features[0].geometry.coordinates; + var coordinates = featureCollection.features[i].geometry.coordinates; foreach (var gpsModel in rua) { var coordinate = new List { gpsModel.Longitude, gpsModel.Latitude }; diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs index ba30759bf..b894500cc 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs @@ -186,7 +186,7 @@ namespace AgroBase.Services return; } - //VarreduraEmAndamento = true; + VarreduraEmAndamento = true; try { diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb index 49bf6f05a..1c28b8d18 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 index cdb8df93b..f5cda9c02 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 index 502c30e4b..f7c4cc51a 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 index a1f8128a5..09c7a1f3d 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_2 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_2 index d56b995ed..5d6a76527 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_2 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_2 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 index 6d0dce58a..b80b2e71e 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_3 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt index b3a154b6a..beb8524d7 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt @@ -118309,3 +118309,2124 @@ Parameter name: values 11/12/2024 07:41:25:391 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC 11/12/2024 07:41:25:392 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1 11/12/2024 16:32:05:101 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo... +12/12/2024 14:02:58:818 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:02:58:912 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:02:58:993 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:02:59:195 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:02:59:336 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:02:59:446 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:02:59:571 - 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Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:00:496 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:00:575 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:00:669 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:00:779 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:00:904 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:00:982 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:01:061 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:01:171 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:01:281 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:01:359 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:179 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:273 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:336 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:415 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:493 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:587 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:666 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:728 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:838 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:02:932 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:002 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:073 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:183 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:325 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:403 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:528 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:607 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:685 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:795 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:873 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:03:952 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:04:030 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:04:093 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:04:205 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:04:281 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:04:405 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:04:987 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:066 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:207 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:307 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:427 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:552 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:647 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:725 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:850 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:05:913 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:008 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:117 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:211 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:305 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:368 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:462 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:540 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:619 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:697 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:775 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:885 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:06:979 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:07:042 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:07:121 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:07:262 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:07:341 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:157 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:283 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:377 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:487 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:581 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:660 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:738 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:08:864 - 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Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:09:680 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:09:815 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:09:883 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:09:977 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:056 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:134 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:215 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:338 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:417 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:596 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:10:716 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:11:723 - Endereço 1 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:11:801 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:03:11:880 - 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Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:16:998 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:17:092 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:17:217 - Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:17:327 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:17:453 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:17:531 - Endereço 4 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 14:25:17:610 - 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Endereço 3 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:111 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:174 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:268 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:552 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:599 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:693 - Endereço 2 (192.168.105.10): Erro ao enviar comando: Referência de objeto não definida para uma instância de um objeto. +12/12/2024 16:53:11:756 - 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+ + + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps_online.html b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps_online.html new file mode 100644 index 000000000..c9db3d3bf --- /dev/null +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps_online.html @@ -0,0 +1,214 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
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