diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/56bea5d5-b7cf-4b2e-9e4f-bf0e5a472d5c.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/56bea5d5-b7cf-4b2e-9e4f-bf0e5a472d5c.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..9435696b9
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/56bea5d5-b7cf-4b2e-9e4f-bf0e5a472d5c.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/a0a837a3-7bdb-4e1b-8f13-7cbe12430272.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/a0a837a3-7bdb-4e1b-8f13-7cbe12430272.vsidx
deleted file mode 100644
index 8ef9d6f06..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/a0a837a3-7bdb-4e1b-8f13-7cbe12430272.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
index 21a6b21f9..6c69bb734 100644
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
index f42bef623..835b84978 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
@@ -733,7 +733,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                 bool Inicializado = Modulo.MovMotor.Inicializado;
                 idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? 1 : 0);
 
-                var SensorTmp = Modulo_Sen.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sTMP && x.ID.Contains(Modulo.Modulo_ID));
+                var SensorTmp = Modulo_Sen.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sNTC && x.ID.Contains(Modulo.Modulo_ID));
 
                 bool TempIniciado = SensorTmp != null && SensorTmp.Inicializado;
                 idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, TempIniciado ? 1 : 0);
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
index 91b03c237..7fde4cee8 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
@@ -106,7 +106,7 @@ namespace AgroBase.Forms
 
             foreach (var Modulo in DispMvd.Dados.Modulos)
             {
-                var sTMP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresTemperatura?.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo.Modulo_ID));
+                var sTMP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresTemperaturaNTC?.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo.Modulo_ID));
 
                 Label lblTitulo = pnlFundo.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lblM_" + Modulo.Modulo_ID);
                 lblTitulo.ForeColor = Modulo.MovMotor.Comandar ? Modulo.MovMotor.Inicializado ? Color.Green : Color.Red : Color.Black;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.Designer.cs
index ca061540f..9bb0c4861 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.Designer.cs
@@ -76,46 +76,48 @@
             this.cmb2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.cmb1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.cbTipo = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_B0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbMCP1_A0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_B0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbMCP_A0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.lblB1 = new System.Windows.Forms.Label();
             this.lblA1 = new System.Windows.Forms.Label();
-            this.txtMCP1 = new System.Windows.Forms.TextBox();
             this.lblMCP1 = new System.Windows.Forms.Label();
-            this.gpbMCP1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
-            this.chbMCP1 = new System.Windows.Forms.CheckBox();
+            this.gpbMCP = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.chbMCP = new System.Windows.Forms.CheckBox();
             this.picMCP = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.gpbADS1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.gpbADS = new System.Windows.Forms.GroupBox();
+            this.cmbADSendereco = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.lblADS_A3 = new System.Windows.Forms.Label();
             this.lblADS_A2 = new System.Windows.Forms.Label();
             this.lblADS_A1 = new System.Windows.Forms.Label();
             this.lblADS_A0 = new System.Windows.Forms.Label();
-            this.cmbADS1_A0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbADS1_A1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbADS1_A2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
-            this.cmbADS1_A3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbADS_A0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbADS_A1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbADS_A2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.cmbADS_A3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.lblADS1 = new System.Windows.Forms.Label();
-            this.txtADS1 = new System.Windows.Forms.TextBox();
             this.picADS = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.chbADS1 = new System.Windows.Forms.CheckBox();
+            this.chbADS = new System.Windows.Forms.CheckBox();
             this.imgESP32 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
-            this.gpbMCP1.SuspendLayout();
+            this.cmbMCPendereco = new System.Windows.Forms.ComboBox();
+            this.btnADSfixar = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.btnMCPfixar = new System.Windows.Forms.Button();
+            this.gpbMCP.SuspendLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picMCP)).BeginInit();
-            this.gpbADS1.SuspendLayout();
+            this.gpbADS.SuspendLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picADS)).BeginInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).BeginInit();
             this.SuspendLayout();
@@ -646,181 +648,181 @@
             this.cbTipo.TabIndex = 228;
             this.cbTipo.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cbTipo_SelectedIndexChanged);
             // 
-            // cmbMCP1_B7
+            // cmbMCP_B7
             // 
-            this.cmbMCP1_B7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B7.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B7.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B7.Location = new System.Drawing.Point(224, 271);
-            this.cmbMCP1_B7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B7.Name = "cmbMCP1_B7";
-            this.cmbMCP1_B7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B7.TabIndex = 237;
+            this.cmbMCP_B7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B7.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B7.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B7.Location = new System.Drawing.Point(224, 271);
+            this.cmbMCP_B7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B7.Name = "cmbMCP_B7";
+            this.cmbMCP_B7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B7.TabIndex = 237;
             // 
-            // cmbMCP1_B6
+            // cmbMCP_B6
             // 
-            this.cmbMCP1_B6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B6.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B6.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B6.Location = new System.Drawing.Point(224, 247);
-            this.cmbMCP1_B6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B6.Name = "cmbMCP1_B6";
-            this.cmbMCP1_B6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B6.TabIndex = 236;
+            this.cmbMCP_B6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B6.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B6.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B6.Location = new System.Drawing.Point(224, 247);
+            this.cmbMCP_B6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B6.Name = "cmbMCP_B6";
+            this.cmbMCP_B6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B6.TabIndex = 236;
             // 
-            // cmbMCP1_B5
+            // cmbMCP_B5
             // 
-            this.cmbMCP1_B5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B5.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B5.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B5.Location = new System.Drawing.Point(224, 223);
-            this.cmbMCP1_B5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B5.Name = "cmbMCP1_B5";
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-            this.cmbMCP1_B5.TabIndex = 235;
+            this.cmbMCP_B5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B5.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B5.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B5.Location = new System.Drawing.Point(224, 223);
+            this.cmbMCP_B5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B5.Name = "cmbMCP_B5";
+            this.cmbMCP_B5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B5.TabIndex = 235;
             // 
-            // cmbMCP1_B4
+            // cmbMCP_B4
             // 
-            this.cmbMCP1_B4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B4.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B4.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B4.Location = new System.Drawing.Point(224, 198);
-            this.cmbMCP1_B4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B4.Name = "cmbMCP1_B4";
-            this.cmbMCP1_B4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B4.TabIndex = 234;
+            this.cmbMCP_B4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B4.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B4.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B4.Location = new System.Drawing.Point(224, 198);
+            this.cmbMCP_B4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B4.Name = "cmbMCP_B4";
+            this.cmbMCP_B4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B4.TabIndex = 234;
             // 
-            // cmbMCP1_B3
+            // cmbMCP_B3
             // 
-            this.cmbMCP1_B3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B3.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B3.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B3.Location = new System.Drawing.Point(224, 173);
-            this.cmbMCP1_B3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B3.Name = "cmbMCP1_B3";
-            this.cmbMCP1_B3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B3.TabIndex = 233;
+            this.cmbMCP_B3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B3.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B3.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B3.Location = new System.Drawing.Point(224, 173);
+            this.cmbMCP_B3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B3.Name = "cmbMCP_B3";
+            this.cmbMCP_B3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B3.TabIndex = 233;
             // 
-            // cmbMCP1_B2
+            // cmbMCP_B2
             // 
-            this.cmbMCP1_B2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B2.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B2.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B2.Location = new System.Drawing.Point(224, 150);
-            this.cmbMCP1_B2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B2.Name = "cmbMCP1_B2";
-            this.cmbMCP1_B2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B2.TabIndex = 232;
+            this.cmbMCP_B2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B2.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B2.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B2.Location = new System.Drawing.Point(224, 150);
+            this.cmbMCP_B2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B2.Name = "cmbMCP_B2";
+            this.cmbMCP_B2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B2.TabIndex = 232;
             // 
-            // cmbMCP1_B1
+            // cmbMCP_B1
             // 
-            this.cmbMCP1_B1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B1.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B1.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B1.Location = new System.Drawing.Point(224, 125);
-            this.cmbMCP1_B1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B1.Name = "cmbMCP1_B1";
-            this.cmbMCP1_B1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B1.TabIndex = 231;
+            this.cmbMCP_B1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B1.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B1.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B1.Location = new System.Drawing.Point(224, 125);
+            this.cmbMCP_B1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B1.Name = "cmbMCP_B1";
+            this.cmbMCP_B1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B1.TabIndex = 231;
             // 
-            // cmbMCP1_B0
+            // cmbMCP_B0
             // 
-            this.cmbMCP1_B0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_B0.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_B0.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_B0.Location = new System.Drawing.Point(224, 101);
-            this.cmbMCP1_B0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_B0.Name = "cmbMCP1_B0";
-            this.cmbMCP1_B0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_B0.TabIndex = 230;
+            this.cmbMCP_B0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_B0.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_B0.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_B0.Location = new System.Drawing.Point(224, 101);
+            this.cmbMCP_B0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_B0.Name = "cmbMCP_B0";
+            this.cmbMCP_B0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_B0.TabIndex = 230;
             // 
-            // cmbMCP1_A7
+            // cmbMCP_A7
             // 
-            this.cmbMCP1_A7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A7.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A7.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A7.Location = new System.Drawing.Point(351, 271);
-            this.cmbMCP1_A7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A7.Name = "cmbMCP1_A7";
-            this.cmbMCP1_A7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A7.TabIndex = 245;
+            this.cmbMCP_A7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A7.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A7.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A7.Location = new System.Drawing.Point(351, 271);
+            this.cmbMCP_A7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A7.Name = "cmbMCP_A7";
+            this.cmbMCP_A7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A7.TabIndex = 245;
             // 
-            // cmbMCP1_A6
+            // cmbMCP_A6
             // 
-            this.cmbMCP1_A6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A6.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A6.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A6.Location = new System.Drawing.Point(351, 247);
-            this.cmbMCP1_A6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A6.Name = "cmbMCP1_A6";
-            this.cmbMCP1_A6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A6.TabIndex = 244;
+            this.cmbMCP_A6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A6.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A6.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A6.Location = new System.Drawing.Point(351, 247);
+            this.cmbMCP_A6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A6.Name = "cmbMCP_A6";
+            this.cmbMCP_A6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A6.TabIndex = 244;
             // 
-            // cmbMCP1_A5
+            // cmbMCP_A5
             // 
-            this.cmbMCP1_A5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A5.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A5.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A5.Location = new System.Drawing.Point(351, 223);
-            this.cmbMCP1_A5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A5.Name = "cmbMCP1_A5";
-            this.cmbMCP1_A5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A5.TabIndex = 243;
+            this.cmbMCP_A5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A5.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A5.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A5.Location = new System.Drawing.Point(351, 223);
+            this.cmbMCP_A5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A5.Name = "cmbMCP_A5";
+            this.cmbMCP_A5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A5.TabIndex = 243;
             // 
-            // cmbMCP1_A4
+            // cmbMCP_A4
             // 
-            this.cmbMCP1_A4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A4.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A4.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A4.Location = new System.Drawing.Point(351, 198);
-            this.cmbMCP1_A4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A4.Name = "cmbMCP1_A4";
-            this.cmbMCP1_A4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A4.TabIndex = 242;
+            this.cmbMCP_A4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A4.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A4.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A4.Location = new System.Drawing.Point(351, 198);
+            this.cmbMCP_A4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A4.Name = "cmbMCP_A4";
+            this.cmbMCP_A4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A4.TabIndex = 242;
             // 
-            // cmbMCP1_A3
+            // cmbMCP_A3
             // 
-            this.cmbMCP1_A3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A3.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A3.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A3.Location = new System.Drawing.Point(351, 173);
-            this.cmbMCP1_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A3.Name = "cmbMCP1_A3";
-            this.cmbMCP1_A3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A3.TabIndex = 241;
+            this.cmbMCP_A3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A3.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A3.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A3.Location = new System.Drawing.Point(351, 173);
+            this.cmbMCP_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A3.Name = "cmbMCP_A3";
+            this.cmbMCP_A3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A3.TabIndex = 241;
             // 
-            // cmbMCP1_A2
+            // cmbMCP_A2
             // 
-            this.cmbMCP1_A2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A2.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A2.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A2.Location = new System.Drawing.Point(351, 150);
-            this.cmbMCP1_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A2.Name = "cmbMCP1_A2";
-            this.cmbMCP1_A2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A2.TabIndex = 240;
+            this.cmbMCP_A2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A2.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A2.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A2.Location = new System.Drawing.Point(351, 150);
+            this.cmbMCP_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A2.Name = "cmbMCP_A2";
+            this.cmbMCP_A2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A2.TabIndex = 240;
             // 
-            // cmbMCP1_A1
+            // cmbMCP_A1
             // 
-            this.cmbMCP1_A1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A1.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A1.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A1.Location = new System.Drawing.Point(351, 125);
-            this.cmbMCP1_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A1.Name = "cmbMCP1_A1";
-            this.cmbMCP1_A1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A1.TabIndex = 239;
+            this.cmbMCP_A1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A1.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A1.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A1.Location = new System.Drawing.Point(351, 125);
+            this.cmbMCP_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A1.Name = "cmbMCP_A1";
+            this.cmbMCP_A1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A1.TabIndex = 239;
             // 
-            // cmbMCP1_A0
+            // cmbMCP_A0
             // 
-            this.cmbMCP1_A0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbMCP1_A0.Enabled = false;
-            this.cmbMCP1_A0.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbMCP1_A0.Location = new System.Drawing.Point(351, 101);
-            this.cmbMCP1_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbMCP1_A0.Name = "cmbMCP1_A0";
-            this.cmbMCP1_A0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbMCP1_A0.TabIndex = 238;
+            this.cmbMCP_A0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCP_A0.Enabled = false;
+            this.cmbMCP_A0.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCP_A0.Location = new System.Drawing.Point(351, 101);
+            this.cmbMCP_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbMCP_A0.Name = "cmbMCP_A0";
+            this.cmbMCP_A0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCP_A0.TabIndex = 238;
             // 
             // lblB1
             // 
@@ -844,17 +846,6 @@
             this.lblA1.TabIndex = 247;
             this.lblA1.Text = "A";
             // 
-            // txtMCP1
-            // 
-            this.txtMCP1.Enabled = false;
-            this.txtMCP1.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
-            this.txtMCP1.Location = new System.Drawing.Point(351, 42);
-            this.txtMCP1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.txtMCP1.Name = "txtMCP1";
-            this.txtMCP1.Size = new System.Drawing.Size(112, 26);
-            this.txtMCP1.TabIndex = 248;
-            this.txtMCP1.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
-            // 
             // lblMCP1
             // 
             this.lblMCP1.AutoSize = true;
@@ -866,50 +857,51 @@
             this.lblMCP1.TabIndex = 249;
             this.lblMCP1.Text = "Endereço I2C";
             // 
-            // gpbMCP1
+            // gpbMCP
             // 
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.chbMCP1);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.picMCP);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.lblMCP1);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B0);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.txtMCP1);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B1);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.lblA1);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B2);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.lblB1);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B3);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A7);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B4);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A6);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B5);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A5);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B6);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A4);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B7);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A3);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A0);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A2);
-            this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A1);
-            this.gpbMCP1.Location = new System.Drawing.Point(569, 10);
-            this.gpbMCP1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.gpbMCP1.Name = "gpbMCP1";
-            this.gpbMCP1.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.gpbMCP1.Size = new System.Drawing.Size(474, 313);
-            this.gpbMCP1.TabIndex = 250;
-            this.gpbMCP1.TabStop = false;
-            this.gpbMCP1.Text = "Expansor de GPIO";
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.btnMCPfixar);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCPendereco);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.chbMCP);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.picMCP);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.lblMCP1);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B0);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B1);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.lblA1);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B2);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.lblB1);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B3);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A7);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B4);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A6);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B5);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A5);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B6);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A4);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_B7);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A3);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A0);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A2);
+            this.gpbMCP.Controls.Add(this.cmbMCP_A1);
+            this.gpbMCP.Location = new System.Drawing.Point(569, 10);
+            this.gpbMCP.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.gpbMCP.Name = "gpbMCP";
+            this.gpbMCP.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.gpbMCP.Size = new System.Drawing.Size(474, 313);
+            this.gpbMCP.TabIndex = 250;
+            this.gpbMCP.TabStop = false;
+            this.gpbMCP.Text = "Expansor de GPIO";
             // 
-            // chbMCP1
+            // chbMCP
             // 
-            this.chbMCP1.AutoSize = true;
-            this.chbMCP1.Location = new System.Drawing.Point(11, 19);
-            this.chbMCP1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.chbMCP1.Name = "chbMCP1";
-            this.chbMCP1.Size = new System.Drawing.Size(133, 17);
-            this.chbMCP1.TabIndex = 250;
-            this.chbMCP1.Text = "MCP23017 conectado";
-            this.chbMCP1.UseVisualStyleBackColor = true;
-            this.chbMCP1.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbExpansor_CheckedChanged);
+            this.chbMCP.AutoSize = true;
+            this.chbMCP.Location = new System.Drawing.Point(11, 19);
+            this.chbMCP.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.chbMCP.Name = "chbMCP";
+            this.chbMCP.Size = new System.Drawing.Size(133, 17);
+            this.chbMCP.TabIndex = 250;
+            this.chbMCP.Text = "MCP23017 conectado";
+            this.chbMCP.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.chbMCP.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbExpansor_CheckedChanged);
             // 
             // picMCP
             // 
@@ -922,26 +914,37 @@
             this.picMCP.TabIndex = 229;
             this.picMCP.TabStop = false;
             // 
-            // gpbADS1
+            // gpbADS
             // 
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A3);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A2);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A1);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A0);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A0);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A1);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A2);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A3);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS1);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.txtADS1);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.picADS);
-            this.gpbADS1.Controls.Add(this.chbADS1);
-            this.gpbADS1.Location = new System.Drawing.Point(569, 328);
-            this.gpbADS1.Name = "gpbADS1";
-            this.gpbADS1.Size = new System.Drawing.Size(474, 321);
-            this.gpbADS1.TabIndex = 251;
-            this.gpbADS1.TabStop = false;
-            this.gpbADS1.Text = "Expansor ADC";
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.btnADSfixar);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.cmbADSendereco);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.lblADS_A3);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.lblADS_A2);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.lblADS_A1);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.lblADS_A0);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.cmbADS_A0);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.cmbADS_A1);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.cmbADS_A2);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.cmbADS_A3);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.lblADS1);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.picADS);
+            this.gpbADS.Controls.Add(this.chbADS);
+            this.gpbADS.Location = new System.Drawing.Point(569, 328);
+            this.gpbADS.Name = "gpbADS";
+            this.gpbADS.Size = new System.Drawing.Size(474, 321);
+            this.gpbADS.TabIndex = 251;
+            this.gpbADS.TabStop = false;
+            this.gpbADS.Text = "Expansor ADC";
+            // 
+            // cmbADSendereco
+            // 
+            this.cmbADSendereco.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbADSendereco.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbADSendereco.Location = new System.Drawing.Point(351, 43);
+            this.cmbADSendereco.Name = "cmbADSendereco";
+            this.cmbADSendereco.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbADSendereco.TabIndex = 263;
+            this.cmbADSendereco.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbADSendereco_SelectedIndexChanged);
             // 
             // lblADS_A3
             // 
@@ -987,49 +990,49 @@
             this.lblADS_A0.TabIndex = 259;
             this.lblADS_A0.Text = "A0";
             // 
-            // cmbADS1_A0
+            // cmbADS_A0
             // 
-            this.cmbADS1_A0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbADS1_A0.Enabled = false;
-            this.cmbADS1_A0.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbADS1_A0.Location = new System.Drawing.Point(351, 205);
-            this.cmbADS1_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbADS1_A0.Name = "cmbADS1_A0";
-            this.cmbADS1_A0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbADS1_A0.TabIndex = 255;
+            this.cmbADS_A0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbADS_A0.Enabled = false;
+            this.cmbADS_A0.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbADS_A0.Location = new System.Drawing.Point(351, 205);
+            this.cmbADS_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbADS_A0.Name = "cmbADS_A0";
+            this.cmbADS_A0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbADS_A0.TabIndex = 255;
             // 
-            // cmbADS1_A1
+            // cmbADS_A1
             // 
-            this.cmbADS1_A1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbADS1_A1.Enabled = false;
-            this.cmbADS1_A1.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbADS1_A1.Location = new System.Drawing.Point(351, 230);
-            this.cmbADS1_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbADS1_A1.Name = "cmbADS1_A1";
-            this.cmbADS1_A1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbADS1_A1.TabIndex = 256;
+            this.cmbADS_A1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbADS_A1.Enabled = false;
+            this.cmbADS_A1.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbADS_A1.Location = new System.Drawing.Point(351, 230);
+            this.cmbADS_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbADS_A1.Name = "cmbADS_A1";
+            this.cmbADS_A1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbADS_A1.TabIndex = 256;
             // 
-            // cmbADS1_A2
+            // cmbADS_A2
             // 
-            this.cmbADS1_A2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbADS1_A2.Enabled = false;
-            this.cmbADS1_A2.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbADS1_A2.Location = new System.Drawing.Point(351, 255);
-            this.cmbADS1_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbADS1_A2.Name = "cmbADS1_A2";
-            this.cmbADS1_A2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbADS1_A2.TabIndex = 257;
+            this.cmbADS_A2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbADS_A2.Enabled = false;
+            this.cmbADS_A2.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbADS_A2.Location = new System.Drawing.Point(351, 255);
+            this.cmbADS_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbADS_A2.Name = "cmbADS_A2";
+            this.cmbADS_A2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbADS_A2.TabIndex = 257;
             // 
-            // cmbADS1_A3
+            // cmbADS_A3
             // 
-            this.cmbADS1_A3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
-            this.cmbADS1_A3.Enabled = false;
-            this.cmbADS1_A3.FormattingEnabled = true;
-            this.cmbADS1_A3.Location = new System.Drawing.Point(351, 280);
-            this.cmbADS1_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.cmbADS1_A3.Name = "cmbADS1_A3";
-            this.cmbADS1_A3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
-            this.cmbADS1_A3.TabIndex = 258;
+            this.cmbADS_A3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbADS_A3.Enabled = false;
+            this.cmbADS_A3.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbADS_A3.Location = new System.Drawing.Point(351, 280);
+            this.cmbADS_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.cmbADS_A3.Name = "cmbADS_A3";
+            this.cmbADS_A3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbADS_A3.TabIndex = 258;
             // 
             // lblADS1
             // 
@@ -1042,17 +1045,6 @@
             this.lblADS1.TabIndex = 254;
             this.lblADS1.Text = "Endereço I2C";
             // 
-            // txtADS1
-            // 
-            this.txtADS1.Enabled = false;
-            this.txtADS1.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
-            this.txtADS1.Location = new System.Drawing.Point(351, 41);
-            this.txtADS1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.txtADS1.Name = "txtADS1";
-            this.txtADS1.Size = new System.Drawing.Size(112, 26);
-            this.txtADS1.TabIndex = 253;
-            this.txtADS1.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
-            // 
             // picADS
             // 
             this.picADS.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.ads;
@@ -1064,17 +1056,17 @@
             this.picADS.TabIndex = 252;
             this.picADS.TabStop = false;
             // 
-            // chbADS1
+            // chbADS
             // 
-            this.chbADS1.AutoSize = true;
-            this.chbADS1.Location = new System.Drawing.Point(11, 20);
-            this.chbADS1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
-            this.chbADS1.Name = "chbADS1";
-            this.chbADS1.Size = new System.Drawing.Size(126, 17);
-            this.chbADS1.TabIndex = 251;
-            this.chbADS1.Text = "ADS1115 conectado";
-            this.chbADS1.UseVisualStyleBackColor = true;
-            this.chbADS1.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbExpansor_CheckedChanged);
+            this.chbADS.AutoSize = true;
+            this.chbADS.Location = new System.Drawing.Point(11, 20);
+            this.chbADS.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+            this.chbADS.Name = "chbADS";
+            this.chbADS.Size = new System.Drawing.Size(126, 17);
+            this.chbADS.TabIndex = 251;
+            this.chbADS.Text = "ADS1115 conectado";
+            this.chbADS.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.chbADS.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbExpansor_CheckedChanged);
             // 
             // imgESP32
             // 
@@ -1087,14 +1079,44 @@
             this.imgESP32.TabIndex = 181;
             this.imgESP32.TabStop = false;
             // 
+            // cmbMCPendereco
+            // 
+            this.cmbMCPendereco.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
+            this.cmbMCPendereco.FormattingEnabled = true;
+            this.cmbMCPendereco.Location = new System.Drawing.Point(351, 44);
+            this.cmbMCPendereco.Name = "cmbMCPendereco";
+            this.cmbMCPendereco.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
+            this.cmbMCPendereco.TabIndex = 264;
+            this.cmbMCPendereco.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbMCPendereco_SelectedIndexChanged);
+            // 
+            // btnADSfixar
+            // 
+            this.btnADSfixar.Location = new System.Drawing.Point(388, 14);
+            this.btnADSfixar.Name = "btnADSfixar";
+            this.btnADSfixar.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
+            this.btnADSfixar.TabIndex = 264;
+            this.btnADSfixar.Text = "Fixar";
+            this.btnADSfixar.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnADSfixar.Click += new System.EventHandler(this.btnADSfixar_Click);
+            // 
+            // btnMCPfixar
+            // 
+            this.btnMCPfixar.Location = new System.Drawing.Point(388, 15);
+            this.btnMCPfixar.Name = "btnMCPfixar";
+            this.btnMCPfixar.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
+            this.btnMCPfixar.TabIndex = 265;
+            this.btnMCPfixar.Text = "Fixar";
+            this.btnMCPfixar.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this.btnMCPfixar.Click += new System.EventHandler(this.btnMCPfixar_Click);
+            // 
             // frmPinout
             // 
             this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
             this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
             this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
             this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1056, 697);
-            this.Controls.Add(this.gpbADS1);
-            this.Controls.Add(this.gpbMCP1);
+            this.Controls.Add(this.gpbADS);
+            this.Controls.Add(this.gpbMCP);
             this.Controls.Add(this.cbTipo);
             this.Controls.Add(this.lblPinout);
             this.Controls.Add(this.cmb22);
@@ -1149,11 +1171,11 @@
             this.Text = "Pinout";
             this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmPinout_FormClosing);
             this.Load += new System.EventHandler(this.frmPinout_Load);
-            this.gpbMCP1.ResumeLayout(false);
-            this.gpbMCP1.PerformLayout();
+            this.gpbMCP.ResumeLayout(false);
+            this.gpbMCP.PerformLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picMCP)).EndInit();
-            this.gpbADS1.ResumeLayout(false);
-            this.gpbADS1.PerformLayout();
+            this.gpbADS.ResumeLayout(false);
+            this.gpbADS.PerformLayout();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picADS)).EndInit();
             ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).EndInit();
             this.ResumeLayout(false);
@@ -1212,40 +1234,42 @@
         private System.Windows.Forms.PictureBox imgESP32;
         private System.Windows.Forms.ComboBox cbTipo;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picMCP;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B7;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B6;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B5;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B4;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B3;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B2;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B1;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B0;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A7;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A6;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A5;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A4;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A3;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A2;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A1;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A0;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B7;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B6;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B5;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B4;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B3;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B2;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B1;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_B0;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A7;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A6;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A5;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A4;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A3;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A2;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A1;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP_A0;
         private System.Windows.Forms.Label lblB1;
         private System.Windows.Forms.Label lblA1;
-        private System.Windows.Forms.TextBox txtMCP1;
         private System.Windows.Forms.Label lblMCP1;
-        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbMCP1;
-        private System.Windows.Forms.CheckBox chbMCP1;
-        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbADS1;
-        private System.Windows.Forms.CheckBox chbADS1;
+        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbMCP;
+        private System.Windows.Forms.CheckBox chbMCP;
+        private System.Windows.Forms.GroupBox gpbADS;
+        private System.Windows.Forms.CheckBox chbADS;
         private System.Windows.Forms.PictureBox picADS;
         private System.Windows.Forms.Label lblADS1;
-        private System.Windows.Forms.TextBox txtADS1;
         private System.Windows.Forms.Label lblADS_A0;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A0;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A1;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A2;
-        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A3;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS_A0;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS_A1;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS_A2;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS_A3;
         private System.Windows.Forms.Label lblADS_A3;
         private System.Windows.Forms.Label lblADS_A2;
         private System.Windows.Forms.Label lblADS_A1;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADSendereco;
+        private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCPendereco;
+        private System.Windows.Forms.Button btnMCPfixar;
+        private System.Windows.Forms.Button btnADSfixar;
     }
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs
index 0ff0347cc..64d00d296 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs
@@ -9,6 +9,7 @@ using System.Linq;
 using System.Windows.Forms;
 using static AgroBase.Models.Enums;
 using AgroBase.Services;
+using System.Text.RegularExpressions;
 
 namespace AgroBase.Forms
 {
@@ -156,11 +157,17 @@ namespace AgroBase.Forms
                     }
             }
 
-            chbMCP1.Checked = Pinout.ExpansorGPIO;
-            txtMCP1.Text = Pinout.EnderecoGPIO;
+            cmbMCPendereco.Items.Clear();
+            cmbMCPendereco.Items.AddRange(new string[] { "0x20 (GND)" });
+            cmbMCPendereco.SelectedIndex = 0;
+            chbMCP.Checked = Pinout.ExpansorGPIO;
+            //txtMCP1.Text = Pinout.EnderecoGPIO;
 
-            chbADS1.Checked = Pinout.ExpansorADS;
-            txtADS1.Text = Pinout.EnderecoADS;
+            cmbADSendereco.Items.Clear();
+            cmbADSendereco.Items.AddRange(new string[] { "0x48 (GND)", "0x49 (VCC)", "0x4A (SDA)", "0x4B (SCL)" });
+            cmbADSendereco.SelectedIndex = 0;
+            chbADS.Checked = Pinout.ExpansorADS;
+            //txtADS1.Text = Pinout.EnderecoADS;
 
             Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(TipoDisp.ToString() + " " +  Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
 
@@ -169,9 +176,18 @@ namespace AgroBase.Forms
                 Dispositivo.Funcoes?.ForEach(x => Pinos.Add(Dispositivo.ID + " " + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
             }
 
-            List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmb")).ToList();
-            cmbs.AddRange(gpbMCP1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
-            cmbs.AddRange(gpbADS1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
+            List<ComboBox> cmbsControlador = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmb")).ToList();
+            AtualizarPinoutBarramento(cmbsControlador);
+            List<ComboBox> cmbsMcp = gpbMCP.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+            AtualizarPinoutBarramento(cmbsMcp);
+            List<ComboBox> cmbsAds = gpbADS.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+            AtualizarPinoutBarramento(cmbsAds);
+
+            AtualizaTipoControlador(Pinout.Pinos.FirstOrDefault().Controlador, false);
+        }
+
+        private void AtualizarPinoutBarramento(List<ComboBox> cmbs)
+        {
             foreach (var cmb in cmbs)
             {
                 cmb.SelectedIndexChanged -= Cmb_SelectedIndexChanged;
@@ -180,14 +196,14 @@ namespace AgroBase.Forms
                 Pinos.ForEach(x => cmb.Items.Add(x));
                 cmb.SelectedIndex = 0;
 
-                string pino = cmb.Name.Replace("cmb", "").Replace("MCP1_", "").Replace("ADS1_", "");
+                string pino = cmb.Name.Replace("cmb", "");
                 var Selecionado = Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino);
                 if (Selecionado != null)
                 {
                     cmb.Enabled =
                         (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.CONTROLADOR && Selecionado.Habilitado) ||
-                        (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO && chbMCP1.Checked && cmb.Name.Contains("MCP")) || 
-                        (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS && chbADS1.Checked && cmb.Name.Contains("ADS"));
+                        (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO && chbMCP.Checked && cmb.Name.Contains("MCP")) ||
+                        (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS && chbADS.Checked && cmb.Name.Contains("ADS"));
 
                     if (Selecionado.Habilitado && cmb.Enabled)
                     {
@@ -195,8 +211,6 @@ namespace AgroBase.Forms
                     }
                 }
             }
-
-            AtualizaTipoControlador(Pinout.Pinos.FirstOrDefault().Controlador, false);
         }
 
         private void frmPinout_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
@@ -212,36 +226,26 @@ namespace AgroBase.Forms
 
         private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            Pinout.Pinos.ForEach(x =>
+            List<ComboBox> cmbsControlador = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmb") && x.Enabled && x.Visible).ToList();
+            SalvarPinoutBarramento(cmbsControlador);
+            /*for (int i = 0; i < cmbMCPendereco.Items.Count; i++)
             {
-                x.ComponenteID = "";
-                x.Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado;
-            });
-
-            List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmb") && x.Enabled && x.Visible).ToList();
-            cmbs.AddRange(gpbMCP1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
-            cmbs.AddRange(gpbADS1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
-            foreach (var cmb in cmbs)
-            {
-                string ComponenteID = cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ').Length > 1 ? cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[0] : "";
-                FuncoesPinout Funcao = (FuncoesPinout)Enum.Parse(typeof(FuncoesPinout), ComponenteID != "" ? (cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[1]) : cmb.SelectedItem.ToString());
-                string pino = cmb.Name.Replace("cmb", "").Replace("MCP1_", "").Replace("ADS1_", "");
-                if (Pinout.Pinos.Any(x => x.Descricao == pino))
-                {
-                    Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino).Funcao = Funcao;
-                    Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino).ComponenteID = ComponenteID;
-                    Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino).Barramento = 
-                        cmb.Name.Contains("MCP") ? TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO : 
-                        cmb.Name.Contains("ADS") ? TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS : 
-                        TiposBarramentos.CONTROLADOR;
-                }
+                atualizarPinosMCP(i);
+                List<ComboBox> cmbsMcp = gpbMCP.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+                SalvarPinoutBarramento(cmbsMcp);
             }
+            for (int i = 0; i < cmbADSendereco.Items.Count; i++)
+            {
+                atualizarPinosADS(i);
+                List<ComboBox> cmbsAds = gpbADS.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+                SalvarPinoutBarramento(cmbsAds);
+            }*/
 
-            Pinout.ExpansorGPIO = chbMCP1.Checked;
-            Pinout.EnderecoGPIO = txtMCP1.Text;
+            Pinout.ExpansorGPIO = chbMCP.Checked;
+            //Pinout.EnderecoGPIO = txtMCP1.Text;
 
-            Pinout.ExpansorADS = chbADS1.Checked;
-            Pinout.EnderecoADS = txtADS1.Text;
+            Pinout.ExpansorADS = chbADS.Checked;
+            //Pinout.EnderecoADS = txtADS1.Text;
 
             VersaoArquivoModel arquivo = VersionamentoService.ArquivoPinout(TipoDisp);
             if (arquivo != null)
@@ -263,6 +267,37 @@ namespace AgroBase.Forms
             }
         }
 
+        private void SalvarPinoutBarramento(List<ComboBox> cmbs)
+        {
+            foreach (var cmb in cmbs)
+            {
+                string ComponenteID = cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ').Length > 1 ? cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[0] : "";
+                FuncoesPinout Funcao = (FuncoesPinout)Enum.Parse(typeof(FuncoesPinout), ComponenteID != "" ? (cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[1]) : cmb.SelectedItem.ToString());
+                string pino = cmb.Name.Replace("cmb", "");
+                var _pino = Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino);
+                if (_pino == null)
+                {
+                    _pino = new PinoutModel()
+                    {
+                        Controlador = TiposControladores.TODOS, 
+                        Descricao = pino, 
+                        Habilitado = true,
+                        Pino = Convert.ToInt32(Regex.Match(pino, @"\d+").Value),
+                        Barramento = TiposBarramentos.CONTROLADOR, 
+                        ComponenteID = "", 
+                        Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado
+                    };
+                    Pinout.Pinos.Add(_pino);
+                }
+                _pino.Funcao = Funcao;
+                _pino.ComponenteID = ComponenteID;
+                _pino.Barramento =
+                    cmb.Name.Contains("MCP") ? TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO :
+                    cmb.Name.Contains("ADS") ? TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS :
+                    TiposBarramentos.CONTROLADOR;
+            }
+        }
+
         private void cbTipo_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
         {
             TiposControladores Tipo = (TiposControladores)(((ComboBox)sender).SelectedIndex);
@@ -315,8 +350,8 @@ namespace AgroBase.Forms
 
             cbTipo.SelectedIndex = (int)TipoControlador;
 
-            chbMCP1.Checked = Pinout.ExpansorGPIO;
-            chbADS1.Checked = Pinout.ExpansorADS;
+            chbMCP.Checked = Pinout.ExpansorGPIO;
+            chbADS.Checked = Pinout.ExpansorADS;
         }
 
         private void chbExpansor_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
@@ -360,8 +395,65 @@ namespace AgroBase.Forms
             {
                 cmb.Enabled = chb.Checked;
             }
-            TextBox txt = gpb.Controls.OfType<TextBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == "txtADS" + ID);
-            txt.Enabled = chb.Checked;
+            ComboBox cmbAddr = gpb.Controls.OfType<ComboBox>().FirstOrDefault(x => x.Name.Contains("endereco"));
+            cmbAddr.Enabled = chb.Checked;
+        }
+
+        private void cmbADSendereco_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            atualizarPinosADS(cmbADSendereco.SelectedIndex);
+        }
+
+        private void atualizarPinosADS(int addr)
+        {
+            cmbADS_A0.Name = $"cmbADS_A{addr}{0}";
+            cmbADS_A1.Name = $"cmbADS_A{addr}{1}";
+            cmbADS_A2.Name = $"cmbADS_A{addr}{2}";
+            cmbADS_A3.Name = $"cmbADS_A{addr}{3}";
+
+            List<ComboBox> cmbsAds = gpbADS.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+            AtualizarPinoutBarramento(cmbsAds);
+        }
+
+        private void cmbMCPendereco_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
+        {
+            atualizarPinosMCP(cmbMCPendereco.SelectedIndex);
+        }
+
+        private void atualizarPinosMCP(int addr)
+        {
+            cmbMCP_A0.Name = $"cmbMCP_A{addr}{0}";
+            cmbMCP_A1.Name = $"cmbMCP_A{addr}{1}";
+            cmbMCP_A2.Name = $"cmbMCP_A{addr}{2}";
+            cmbMCP_A3.Name = $"cmbMCP_A{addr}{3}";
+            cmbMCP_A4.Name = $"cmbMCP_A{addr}{4}";
+            cmbMCP_A5.Name = $"cmbMCP_A{addr}{5}";
+            cmbMCP_A6.Name = $"cmbMCP_A{addr}{6}";
+            cmbMCP_A7.Name = $"cmbMCP_A{addr}{7}";
+
+            cmbMCP_B0.Name = $"cmbMCP_B{addr}{0}";
+            cmbMCP_B1.Name = $"cmbMCP_B{addr}{1}";
+            cmbMCP_B2.Name = $"cmbMCP_B{addr}{2}";
+            cmbMCP_B3.Name = $"cmbMCP_B{addr}{3}";
+            cmbMCP_B4.Name = $"cmbMCP_B{addr}{4}";
+            cmbMCP_B5.Name = $"cmbMCP_B{addr}{5}";
+            cmbMCP_B6.Name = $"cmbMCP_B{addr}{6}";
+            cmbMCP_B7.Name = $"cmbMCP_B{addr}{7}";
+
+            List<ComboBox> cmbsMcp = gpbMCP.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+            AtualizarPinoutBarramento(cmbsMcp);
+        }
+
+        private void btnADSfixar_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            List<ComboBox> cmbsAds = gpbADS.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+            SalvarPinoutBarramento(cmbsAds);
+        }
+
+        private void btnMCPfixar_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            List<ComboBox> cmbsMcp = gpbMCP.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => !x.Name.Contains("endereco")).ToList();
+            SalvarPinoutBarramento(cmbsMcp);
         }
     }
 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
index 039c562b0..0a6b1be23 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
@@ -88,7 +88,7 @@
             sRPM = 1,
             sTST = 2,
             sCFG = 3,
-            sTMP = 4,
+            sNTC = 4,
             sENC = 5,
             sCOR = 6,
             sTEN = 7,
@@ -112,6 +112,12 @@
             sIMU = 25,
             sLRA = 26,
             sTOD = 27,
+            sGAS = 28,
+            sSHT = 29,
+            sLUZ = 30,
+            sIUV = 31,
+            sQAR = 32,
+            sCHV = 33,
         }
 
         public enum BotoesJoystick
@@ -312,5 +318,12 @@
             INA228_100A = 3,
         }
 
+        public enum TipoSensorGas
+        {
+            MQ2 = 0, 
+            MQ7 = 1,
+            MQ135 = 2,
+        }
+
     }
 }
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
index 4c648c8b7..54552ffdb 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
@@ -449,14 +449,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         {
             var _Sensores = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura;
 
-            var sensorTmp = _Sensores.SensoresTemperatura.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo_ID));
+            var sensorTmp = _Sensores.SensoresTemperaturaNTC.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo_ID));
             if (sensorTmp != null)
             {
                 MovMotor.Temperatura = sensorTmp.Temperatura;
 
                 AlarmeModel _Alarme = new AlarmeModel()
                 {
-                    Tipo = S_Code.sTMP,
+                    Tipo = S_Code.sNTC,
                     Valor = sensorTmp.Temperatura,
                     Maximo = sensorTmp.Temperatura > sensorTmp.LimiteMaximo,
                     Minimo = sensorTmp.Temperatura < sensorTmp.LimiteMinimo,
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/PinoutModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/PinoutModel.cs
index 11db05f88..eb87473f9 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/PinoutModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/PinoutModel.cs
@@ -410,6 +410,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         M0, 
         M1, 
         Aux, 
+        Gas, 
+        LuzUV,
+        Chuva,
     }
 
     public static class PinoutUtils
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
index a571321a6..4c390279f 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
@@ -124,7 +124,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         ID = "TMVET",
                         Descricao = "Temperatura Motor Esquerdo Trás",
                         ID_Num = 1,
-                        Componente = S_Code.sTMP,
+                        Componente = S_Code.sNTC,
                         Aferir = true,
                         Mandatorio = false, 
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
@@ -137,11 +137,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Offset", 
-                                Valor = "0", 
+                                Valor = "10", 
                                 QtdBytes = 2, 
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = false,
-                            }
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
                         }
                     },
                     new SensorModel()
@@ -149,7 +157,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         ID = "TMVEF",
                         Descricao = "Temperatura Motor Esquerdo Frente",
                         ID_Num = 2,
-                        Componente = S_Code.sTMP,
+                        Componente = S_Code.sNTC,
                         Aferir = true,
                         Mandatorio = false, 
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
@@ -162,11 +170,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Offset",
-                                Valor = "0",
+                                Valor = "10",
                                 QtdBytes = 2,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = false,
-                            }
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
                         }
                     },
                     new SensorModel()
@@ -174,7 +190,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         ID = "TMVDT",
                         Descricao = "Temperatura Motor Direito Trás",
                         ID_Num = 3, 
-                        Componente = S_Code.sTMP,
+                        Componente = S_Code.sNTC,
                         Aferir = true,
                         Mandatorio = false, 
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
@@ -187,11 +203,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Offset",
-                                Valor = "0",
+                                Valor = "10",
                                 QtdBytes = 2,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = false,
-                            }
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
                         }
                     },
                     new SensorModel()
@@ -199,7 +223,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         ID = "TMVDF",
                         Descricao = "Temperatura Motor Direito Frente",
                         ID_Num = 4,
-                        Componente = S_Code.sTMP,
+                        Componente = S_Code.sNTC,
                         Aferir = true,
                         Mandatorio = false, 
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
@@ -212,11 +236,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Offset",
-                                Valor = "0",
+                                Valor = "10",
                                 QtdBytes = 2,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = false,
-                            }
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
                         }
                     },
                     new SensorModel()
@@ -224,7 +256,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         ID = "TBAT",
                         Descricao = "Temperatura da bateria",
                         ID_Num = 5,
-                        Componente = S_Code.sTMP,
+                        Componente = S_Code.sNTC,
                         Aferir = false,
                         Mandatorio = false, 
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
@@ -241,7 +273,15 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 QtdBytes = 2,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = false,
-                            }
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
                         }
                     },
                     new SensorModel()
@@ -250,7 +290,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         Descricao = "Corrente no Barramento 3V",
                         ID_Num = 11, 
                         Componente = S_Code.sCOR,
-                        Aferir = false,
+                        Aferir = true,
                         Mandatorio = false, 
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
                         {
@@ -535,7 +575,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     {
                         ID = "GY91",
                         Descricao = "Inclinometro",
-                        ID_Num = 20,
+                        ID_Num = 30,
                         Componente = S_Code.sIMU,
                         Aferir = true,
                         Mandatorio = false, 
@@ -564,6 +604,214 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             },
                         }
                     },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "LUZABT",
+                        Descricao = "Luminosidade Ambiente",
+                        ID_Num = 31,
+                        Componente = S_Code.sLUZ,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.I2C,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "lux",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Endereço I2C",
+                                Valor = "0x29",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "IUVABT",
+                        Descricao = "Indice de radiacao UV Ambiente",
+                        ID_Num = 32,
+                        Componente = S_Code.sIUV,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.LuzUV,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "lux",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "MQ2",
+                        Descricao = "Gas e Fumaca",
+                        ID_Num = 33,
+                        Componente = S_Code.sGAS,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.Gas,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "ppm",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Tipo",
+                                Valor = ((int)TipoSensorGas.MQ2).ToString(),
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true,
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "MQ7",
+                        Descricao = "Monoxido de carbono",
+                        ID_Num = 34,
+                        Componente = S_Code.sGAS,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.Gas,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "ppm",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Tipo",
+                                Valor = ((int)TipoSensorGas.MQ7).ToString(),
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true,
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "QLDABT",
+                        Descricao = "Qualidade do ar",
+                        ID_Num = 35,
+                        Componente = S_Code.sQAR,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.I2C,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "SHTABT",
+                        Descricao = "Temperatura e Umidade Ambiente",
+                        ID_Num = 36,
+                        Componente = S_Code.sSHT,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.I2C,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "ºC",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Endereço I2C",
+                                Valor = "0x44",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = false
+                            },
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+                    new SensorModel()
+                    {
+                        ID = "CHVABT",
+                        Descricao = "Chuva",
+                        ID_Num = 37,
+                        Componente = S_Code.sCHV,
+                        Aferir = true,
+                        Mandatorio = false,
+                        Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
+                        {
+                            FuncoesPinout.Chuva,
+                        },
+                        UnidadeMedida = "%",
+                        Parametros = new List<SensorParametroModel>()
+                        {
+                            new SensorParametroModel()
+                            {
+                                Descricao = "Canal MUX",
+                                Valor = "-1",
+                                QtdBytes = 1,
+                                Escalar = false,
+                                Enviar = true
+                            },
+                        }
+                    },
+
                 },
                 Reles = new List<SensorReleModel>(), 
                 Servos = new List<SensorServoModel>()
@@ -1051,8 +1299,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             {
                 switch (Componente)
                 {
-                    case S_Code.sTMP:
-                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresTemperatura?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                    case S_Code.sNTC:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresTemperaturaNTC?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
                         break;
                     case S_Code.sCOR:
                         _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
@@ -1069,6 +1317,24 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     case S_Code.sIMU:
                         _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresIMU?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
                         break;
+                    case S_Code.sGAS:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresGas?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                        break;
+                    case S_Code.sSHT:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresTemperaturaSHT?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                        break;
+                    case S_Code.sLUZ:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresLuminosidade?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                        break;
+                    case S_Code.sIUV:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresLuzUV?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                        break;
+                    case S_Code.sQAR:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresQualidadeAr?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                        break;
+                    case S_Code.sCHV:
+                        _leitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.DadosLeitura?.SensoresChuva?.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                        break;
                     default:
                         _leitura = null;
                         break;
@@ -1465,7 +1731,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
     }
  
 
-    public class FirmwareSensorTemperatura : IFirmwareSensorBase
+    public class FirmwareSensorTemperaturaNTC : IFirmwareSensorBase
     {
         public DateTime Momento { get; set; }
         public string ID { get; set; }
@@ -1923,6 +2189,421 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 Offset = Offset,
             };
         }
+    
+        public string DadosToString()
+        {
+            return
+                $"[IMU] " +
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"AccX: {AccX}, " +
+                $"AccY: {AccY}, " +
+                $"AccZ: {AccZ}, " +
+                $"GyrX: {GyrX}, " +
+                $"GyrY: {GyrY}, " +
+                $"GyrZ: {GyrZ}, " +
+                $"MagX: {MagX}, " +
+                $"MagY: {MagY}, " +
+                $"MagZ: {MagZ}, " +
+                $"Temperatura: {Temperatura}, " +
+                $"Pressao: {Pressao}, " +
+                $"Altitude: {Altitude}, " +
+                $"Roll: {Roll}, " +
+                $"Pitch: {Pitch}, " +
+                $"Yaw: {Yaw}, " +
+                $"Yaw Corrigido: {YawFixed}";
+        }
+
+    }
+
+    public class FirmwareSensorGas : IFirmwareSensorBase
+    {
+        public DateTime Momento { get; set; }
+        public string ID { get; set; }
+        public int ID_Num { get; set; }
+        public bool Iniciado { get; set; }
+        private double _ppm;
+        public double PPM
+        {
+            get
+            {
+                return _ppm;
+            }
+            set
+            {
+                _ppm = value;
+                AtualizarExtremos();
+            }
+        }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_ppm > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _ppm;
+            }
+            if (_ppm < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _ppm;
+            }
+        }
+    
+        public string DadosToString()
+        {
+            return
+                $"[GAS] " +
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"PPM: {PPM}";
+        }
+    }
+
+    public class FirmwareSensorTemperaturaSHT : IFirmwareSensorBase
+    {
+        public DateTime Momento { get; set; }
+        public string ID { get; set; }
+        public int ID_Num { get; set; }
+        public bool Iniciado { get; set; }
+        private double _temperatura;
+        public double Temperatura
+        {
+            get
+            {
+                return _temperatura;
+            }
+            set
+            {
+                _temperatura = value;
+                AtualizarExtremos();
+            }
+        }
+        public double Umidade { get; set; }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_temperatura > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _temperatura;
+            }
+            if (_temperatura < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _temperatura;
+            }
+        }
+
+        public string DadosToString()
+        {
+            return
+                $"[SHT] " +
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"Temperatura: {Temperatura}, " + 
+                $"Umidade: {Umidade}";
+        }
+
+    }
+
+    public class FirmwareSensorLuminosidade : IFirmwareSensorBase
+    {
+        public DateTime Momento { get; set; }
+        public string ID { get; set; }
+        public int ID_Num { get; set; }
+        public bool Iniciado { get; set; }
+        private double _lux;
+        public double Lux
+        {
+            get
+            {
+                return _lux;
+            }
+            set
+            {
+                _lux = value;
+                AtualizarExtremos();
+            }
+        }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_lux > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _lux;
+            }
+            if (_lux < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _lux;
+            }
+        }
+
+        public string DadosToString()
+        {
+            return
+                $"[LUZ] " +
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"Lux: {Lux}";
+        }
+
+    }
+
+    public class FirmwareSensorLuzUV : IFirmwareSensorBase
+    {
+        public DateTime Momento { get; set; }
+        public string ID { get; set; }
+        public int ID_Num { get; set; }
+        public bool Iniciado { get; set; }
+        private double _iuv;
+        public double IndiceUV
+        {
+            get
+            {
+                return _iuv;
+            }
+            set
+            {
+                _iuv = value;
+                AtualizarExtremos();
+            }
+        }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_iuv > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _iuv;
+            }
+            if (_iuv < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _iuv;
+            }
+        }
+
+        public string DadosToString()
+        {
+            return
+                $"[IUV] " +
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"Indice UV: {IndiceUV}";
+        }
+
+    }
+
+    public class FirmwareSensorQualidadeAr : IFirmwareSensorBase
+    {
+        public DateTime Momento { get; set; }
+        public string ID { get; set; }
+        public int ID_Num { get; set; }
+        public bool Iniciado { get; set; }
+        public double TVOC { get; set; }
+        public double ECO2 { get; set; }
+        public double AQI { get; set; }
+        public double Temperatura { get; set; }
+        public double Umidade { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        public string DadosToString()
+        {
+            return
+                $"[QAR] " +
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"TVOC: {TVOC}, " +
+                $"ECO2: {ECO2}, " +
+                $"AQI: {AQI}, " +
+                $"Temperatura: {Temperatura}, " +
+                $"Umidade: {Umidade}";
+        }
+
+    }
+
+    public class FirmwareSensorChuva : IFirmwareSensorBase
+    {
+        public DateTime Momento { get; set; }
+        public string ID { get; set; }
+        public int ID_Num { get; set; }
+        public bool Iniciado { get; set; }
+        private double _percentual;
+        public double Percentual
+        {
+            get
+            {
+                return _percentual;
+            }
+            set
+            {
+                _percentual = value;
+                AtualizarExtremos();
+            }
+        }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == ID_Num);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_percentual > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _percentual;
+            }
+            if (_percentual < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _percentual;
+            }
+        }
+
+        public string DadosToString()
+        {
+            return 
+                $"[CHV] " + 
+                $"Iniciado: {Iniciado}, " +
+                $"Percentual: {Percentual}";
+        }
+
     }
 
 
@@ -1935,12 +2616,18 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public string Mod_ID { get; set; }
         public int QualidadeWifi { get; set; }
         public int LatenciaLoop { get; set; }
-        public List<FirmwareSensorTemperatura> SensoresTemperatura { get; set; } = new List<FirmwareSensorTemperatura>();
+        public List<FirmwareSensorTemperaturaNTC> SensoresTemperaturaNTC { get; set; } = new List<FirmwareSensorTemperaturaNTC>();
         public List<FirmwareSensorCorrente> SensoresCorrente { get; set; } = new List<FirmwareSensorCorrente>();
         public List<FirmwareSinaleiro> Sinaleiros { get; set; } = new List<FirmwareSinaleiro>();
         public List<FirmwareRele> Reles { get; set; } = new List<FirmwareRele>();
         public List<FirmwareServoFreio> ServoFreios { get; set; } = new List<FirmwareServoFreio>();
         public List<FirmwareSensorIMU> SensoresIMU { get; set; } = new List<FirmwareSensorIMU>();
+        public List<FirmwareSensorGas> SensoresGas { get; set; } = new List<FirmwareSensorGas>();
+        public List<FirmwareSensorTemperaturaSHT> SensoresTemperaturaSHT { get; set; } = new List<FirmwareSensorTemperaturaSHT>();
+        public List<FirmwareSensorLuminosidade> SensoresLuminosidade { get; set; } = new List<FirmwareSensorLuminosidade>();
+        public List<FirmwareSensorLuzUV> SensoresLuzUV { get; set; } = new List<FirmwareSensorLuzUV>();
+        public List<FirmwareSensorQualidadeAr> SensoresQualidadeAr { get; set; } = new List<FirmwareSensorQualidadeAr>();
+        public List<FirmwareSensorChuva> SensoresChuva { get; set; } = new List<FirmwareSensorChuva>();
         public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
     }
 
@@ -1957,6 +2644,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             return _value;
         }
 
+        private double ConverterBytesParaDouble32(byte[] data, int idx)
+        {
+            int valor = (data[idx] << 24) | (data[idx + 1] << 16) | (data[idx + 2] << 8) | data[idx + 3];
+            return valor / 100.0;
+        }
+
         private double ConverterValorEscala(byte[] data, int idx, double escala)
         {
             int raw = (data[idx] << 8) | data[idx + 1];
@@ -1985,20 +2678,20 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             switch (componente)
             {
-                case S_Code.sTMP:
+                case S_Code.sNTC:
                     {
                         var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
-                        var _sensor = item.SensoresTemperatura.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresTemperaturaNTC.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
                         if (_sensor == null)
                         {
-                            _sensor = new FirmwareSensorTemperatura()
+                            _sensor = new FirmwareSensorTemperaturaNTC()
                             {
                                 ID = sensor.ID, 
                                 ID_Num = CompID_Num,
                                 Iniciado = false,
                                 Temperatura = -1,
                             };
-                            item.SensoresTemperatura.Add(_sensor);
+                            item.SensoresTemperaturaNTC.Add(_sensor);
                         }
                         if (_sensor != null)
                         {
@@ -2245,9 +2938,235 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                     }
                             }
                             _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
                         }
                         break;
                     }
+                case S_Code.sGAS:
+                    {
+                        var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresGas.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        if (_sensor == null)
+                        {
+                            _sensor = new FirmwareSensorGas()
+                            {
+                                ID = sensor.ID,
+                                ID_Num = CompID_Num,
+                                Iniciado = false,
+                                PPM = -1,
+                            };
+                            item.SensoresGas.Add(_sensor);
+                        }
+                        if (_sensor != null)
+                        {
+                            switch (Posicao)
+                            {
+                                case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                    {
+                                        _sensor.Iniciado = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : false;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                    {
+                                        _sensor.PPM = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                            }
+                            _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sSHT:
+                    {
+                        var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresTemperaturaSHT.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        if (_sensor == null)
+                        {
+                            _sensor = new FirmwareSensorTemperaturaSHT()
+                            {
+                                ID = sensor.ID,
+                                ID_Num = CompID_Num,
+                                Iniciado = false,
+                                Temperatura = -1,
+                                Umidade = -1,
+                            };
+                            item.SensoresTemperaturaSHT.Add(_sensor);
+                        }
+                        if (_sensor != null)
+                        {
+                            switch (Posicao)
+                            {
+                                case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                    {
+                                        _sensor.Iniciado = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : false;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                    {
+                                        _sensor.Temperatura = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        _sensor.Umidade = Parametros.Count > 1 ? Parametros[1] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                            }
+                            _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sLUZ:
+                    {
+                        var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresLuminosidade.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        if (_sensor == null)
+                        {
+                            _sensor = new FirmwareSensorLuminosidade()
+                            {
+                                ID = sensor.ID,
+                                ID_Num = CompID_Num,
+                                Iniciado = false,
+                                Lux = -1,
+                            };
+                            item.SensoresLuminosidade.Add(_sensor);
+                        }
+                        if (_sensor != null)
+                        {
+                            switch (Posicao)
+                            {
+                                case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                    {
+                                        _sensor.Iniciado = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : false;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                    {
+                                        _sensor.Lux = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                            }
+                            _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sIUV:
+                    {
+                        var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresLuzUV.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        if (_sensor == null)
+                        {
+                            _sensor = new FirmwareSensorLuzUV()
+                            {
+                                ID = sensor.ID,
+                                ID_Num = CompID_Num,
+                                Iniciado = false,
+                                IndiceUV = -1,
+                            };
+                            item.SensoresLuzUV.Add(_sensor);
+                        }
+                        if (_sensor != null)
+                        {
+                            switch (Posicao)
+                            {
+                                case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                    {
+                                        _sensor.Iniciado = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : false;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                    {
+                                        _sensor.IndiceUV = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                            }
+                            _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sQAR:
+                    {
+                        var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresQualidadeAr.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        if (_sensor == null)
+                        {
+                            _sensor = new FirmwareSensorQualidadeAr()
+                            {
+                                ID = sensor.ID,
+                                ID_Num = CompID_Num,
+                                Iniciado = false,
+                                AQI = -1,
+                                ECO2 = -1, 
+                                Temperatura = -1,
+                                TVOC = -1,
+                                Umidade = -1,
+                            };
+                            item.SensoresQualidadeAr.Add(_sensor);
+                        }
+                        if (_sensor != null)
+                        {
+                            switch (Posicao)
+                            {
+                                case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                    {
+                                        _sensor.Iniciado = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : false;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                    {
+                                        _sensor.TVOC = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        _sensor.ECO2 = Parametros.Count > 1 ? Parametros[1] : -1;
+                                        _sensor.AQI = Parametros.Count > 2 ? Parametros[2] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados2:
+                                    {
+                                        _sensor.Temperatura = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        _sensor.Umidade = Parametros.Count > 1 ? Parametros[1] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                            }
+                            _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sCHV:
+                    {
+                        var sensor = Disp.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == CompID_Num);
+                        var _sensor = item.SensoresChuva.FirstOrDefault(x => x.ID_Num == sensor.ID_Num);
+                        if (_sensor == null)
+                        {
+                            _sensor = new FirmwareSensorChuva()
+                            {
+                                ID = sensor.ID,
+                                ID_Num = CompID_Num,
+                                Iniciado = false,
+                                Percentual = -1,
+                            };
+                            item.SensoresChuva.Add(_sensor);
+                        }
+                        if (_sensor != null)
+                        {
+                            switch (Posicao)
+                            {
+                                case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                    {
+                                        _sensor.Iniciado = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : false;
+                                        break;
+                                    }
+                                case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                    {
+                                        _sensor.Percentual = Parametros.Count > 0 ? Parametros[0] : -1;
+                                        break;
+                                    }
+                            }
+                            _sensor.Momento = DateTime.Now;
+                            Console.WriteLine(_sensor.DadosToString());
+                        }
+                        break;
+                    }
+
 
             }
         }
@@ -2412,15 +3331,15 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         {
                             case CanMessagePosicaoDados.DadosAll:
                                 {
-                                    int latenciaLoop = data[2];
-                                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.LatenciaLoop = latenciaLoop;
+                                    double latenciaLoop = ConverterByteParaDouble(data, 2) * 100;
+                                    Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.LatenciaLoop = Convert.ToInt32(latenciaLoop);
                                     Console.WriteLine($"[SEN] Ciclo concluido. Latencia de loop: {latenciaLoop} ms");
                                     break;
                                 }
                         }
                         break;
                     }
-                case S_Code.sTMP:
+                case S_Code.sNTC:
                     {
                         switch (posicao)
                         {
@@ -2579,6 +3498,132 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         }
                         break;
                     }
+                case S_Code.sGAS:
+                    {
+                        switch (posicao)
+                        {
+                            case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                {
+                                    bool Iniciado = data[2] == 1;
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { Iniciado });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                {
+                                    double ppm = ConverterBytesParaDouble32(data, 2);
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { ppm });
+                                    break;
+                                }
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sSHT:
+                    {
+                        switch (posicao)
+                        {
+                            case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                {
+                                    bool Iniciado = data[2] == 1;
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { Iniciado });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                {
+                                    double temperatura = ConverterByteParaDouble(data, 2);
+                                    double umidade = ConverterByteParaDouble(data, 4);
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { temperatura, umidade });
+                                    break;
+                                }
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sLUZ:
+                    {
+                        switch (posicao)
+                        {
+                            case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                {
+                                    bool Iniciado = data[2] == 1;
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { Iniciado });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                {
+                                    double lux = ConverterBytesParaDouble32(data, 2);
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { lux });
+                                    break;
+                                }
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sIUV:
+                    {
+                        switch (posicao)
+                        {
+                            case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                {
+                                    bool Iniciado = data[2] == 1;
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { Iniciado });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                {
+                                    double iuv = ConverterByteParaDouble(data, 2);
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { iuv });
+                                    break;
+                                }
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sQAR:
+                    {
+                        switch (posicao)
+                        {
+                            case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                {
+                                    bool Iniciado = data[2] == 1;
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { Iniciado });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                {
+                                    double tvoc = ConverterByteParaDouble(data, 2);
+                                    double eco2 = ConverterByteParaDouble(data, 4);
+                                    int aqi = data[6];
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { tvoc, eco2, aqi });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados2:
+                                {
+                                    double temperatura = ConverterByteParaDouble(data, 2);
+                                    double umidade = ConverterByteParaDouble(data, 4);
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { temperatura, umidade });
+                                    break;
+                                }
+                        }
+                        break;
+                    }
+                case S_Code.sCHV:
+                    {
+                        switch (posicao)
+                        {
+                            case CanMessagePosicaoDados.Status:
+                                {
+                                    bool Iniciado = data[2] == 1;
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { Iniciado });
+                                    break;
+                                }
+                            case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
+                                {
+                                    double percentual = ConverterByteParaDouble(data, 2);
+                                    DefinirOuCriar(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { percentual });
+                                    break;
+                                }
+                        }
+                        break;
+                    }
+
+
             }
 
             item.UltimoComandoRespondido = DateTime.Now;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
index eaa7ea638..469a54e6c 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
@@ -1950,7 +1950,7 @@ namespace AgroBase.Models
                         Mod_ID = senLeitura.Mod_ID,
                         Reles = new List<FirmwareRele>(senLeitura.Reles),
                         SensoresCorrente = new List<FirmwareSensorCorrente>(senLeitura.SensoresCorrente),
-                        SensoresTemperatura = new List<FirmwareSensorTemperatura>(senLeitura.SensoresTemperatura),
+                        SensoresTemperaturaNTC = new List<FirmwareSensorTemperaturaNTC>(senLeitura.SensoresTemperaturaNTC),
                         ServoFreios = new List<FirmwareServoFreio>(senLeitura.ServoFreios),
                         Sinaleiros = new List<FirmwareSinaleiro>(senLeitura.Sinaleiros),
                         SensoresIMU = new List<FirmwareSensorIMU>(senLeitura.SensoresIMU), 
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/CANService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/CANService.cs
index 49eeff03c..87901011f 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/CANService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/CANService.cs
@@ -377,7 +377,8 @@ namespace AgroBase.Services
                     .Where(x => 
                         (!x.ComResposta && x.Enviado) || 
                         (x.ComResposta && x.Respondido) || 
-                        (x.ComResposta && x.Enviado && !x.Respondido && x.EnviadoEm < agora.AddSeconds(-1))
+                        (x.ComResposta && x.Enviado && !x.Respondido && x.EnviadoEm < agora.AddSeconds(-1)) ||
+                        (x.Momento < agora.AddSeconds(-30))
                     )
                     .ToList();
                 foreach (var item in mensagens)
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe
index 6a9e03470..363ec21fb 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe and b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.pdb
index faab54028..c21fea854 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
index 4617c7367..e096117a6 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par
@@ -1 +1 @@
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index 6a9e03470..5e11fad4a 100644
Binary files a/AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.exe and b/AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.exe differ
diff --git a/AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.pdb
index faab54028..f6933c92d 100644
Binary files a/AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.AssemblyReference.cache b/AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.AssemblyReference.cache
index 8549b2935..c9df2b92d 100644
Binary files a/AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.AssemblyReference.cache and b/AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.AssemblyReference.cache differ
diff --git a/Firmware/Modulos/CanService.h b/Firmware/Modulos/CanService.h
index c53599ca6..8d60f98db 100644
--- a/Firmware/Modulos/CanService.h
+++ b/Firmware/Modulos/CanService.h
@@ -90,11 +90,25 @@ CanService* CanService::instance = nullptr;
 #include <driver/twai.h>
 
 class CanService {
+
+  typedef void (*OnReceiveCallback)(int packetSize, int senderId, CanMessagePosicaoDados posicao, byte* data, int dataLength);
+
+  typedef struct {
+    OnReceiveCallback callback;
+    int packetSize;
+    int senderId;
+    CanMessagePosicaoDados posicao;
+    byte data[7];
+    int dataLength;
+    long idMsg;
+  } CallbackPayload;
+
+  static TaskHandle_t handleCallbackTask;
+
   public:
     uint8_t ID_Num_sMOD = 0;
     uint8_t ID_Num_sTOD = 250;
     uint8_t ID_Num_sLRA = 251;
-    typedef void (*OnReceiveCallback)(int packetSize, int senderId, CanMessagePosicaoDados posicao, byte* data, int dataLength);
 
     CanService(uint8_t nodeId, uint32_t baudRate = 500000) {
       _nodeId = nodeId;
@@ -168,38 +182,40 @@ class CanService {
   
           bool MensagemTx = message.identifier == static_cast<uint32_t>(_nodeId + 1);
   
-          PrintTela("[CAN ", false);
-          PrintTela(MensagemTx ? "TX" : "RX", false);
-          PrintTela("] ID: 0x", false);
-          PrintTela(String(message.identifier, HEX), false);
-          PrintTela(" Len: ", false);
-          PrintTela(String(message.data_length_code), false);
-          PrintTela(" Data: ", false);
-          for (int i = 0; i < message.data_length_code; i++) {
-            PrintTela(String(message.data[i], HEX), false);
-            PrintTela(" ", false);
+          if (DebugMode) {
+            PrintTela("[CAN ", false);
+            PrintTela(MensagemTx ? "TX" : "RX", false);
+            PrintTela("] ID: 0x", false);
+            PrintTela(String(message.identifier, HEX), false);
+            PrintTela(" Len: ", false);
+            PrintTela(String(message.data_length_code), false);
+            PrintTela(" Data: ", false);
+            for (int i = 0; i < message.data_length_code; i++) {
+              PrintTela(String(message.data[i], HEX), false);
+              PrintTela(" ", false);
+            }
+            PrintTela("");
           }
-          PrintTela("");
   
           if (MensagemTx) {
-            PrintTela("[CAN] Ouviu a própria resposta!");
+            PrintTela("[CAN RX] Ouviu a própria resposta!");
             continue;
           }
   
           if (!mensagemJaNaFila(canQueueRx, message)) {
             
             if (uxQueueSpacesAvailable(canQueueRx) < 5) {
-              PrintTela("[CAN] Alerta: Fila RX quase cheia (" + String(uxQueueSpacesAvailable(canQueueRx)) + " mensagens restantes)");
+              PrintTela("[CAN RX] Alerta: Fila RX quase cheia (" + String(uxQueueSpacesAvailable(canQueueRx)) + " mensagens restantes)");
             }
 
             if (xQueueSend(canQueueRx, &message, 0) != pdTRUE) {
-              PrintTela("[CAN] Fila RX cheia! Mensagem descartada.");
+              PrintTela("[CAN RX] Fila RX cheia! Mensagem descartada.");
             }
             else {
-              //PrintTela("[CAN] Mensagem adicionada na fila RX");
+              //PrintTela("[CAN RX] Mensagem adicionada na fila RX");
             }
           } else {
-            PrintTela("[CAN] Mensagem duplicada ignorada.");
+            PrintTela("[CAN RX] Mensagem duplicada ignorada.");
           }
         }
         vTaskDelay(1);
@@ -219,12 +235,12 @@ class CanService {
       twai_message_t msg;
       while (true) {
         if (xQueueReceive(service->canQueueTx, &msg, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
-          //PrintTela("[CAN] Mensagem recebida da fila TX");
+          //PrintTela("[CAN TX] Mensagem recebida da fila TX");
           if (service->enviarDadosCan(msg)) {
-            //PrintTela("[CAN] Mensagem enviada via CAN com sucesso");
+            //PrintTela("[CAN TX] Mensagem enviada via CAN com sucesso");
           }
           else {
-            PrintTela("[CAN] Erro ao enviar mensagem via CAN");
+            PrintTela("[CAN TX] Erro ao enviar mensagem via CAN");
           }
         }
         vTaskDelay(1);
@@ -238,24 +254,90 @@ class CanService {
     }
 
     void CanTaskProcess(void* pvParameters) {
-      //PrintTela("[CAN] Task de Processamento iniciada");
       CanService *service = static_cast<CanService*>(pvParameters);
       twai_message_t msg;
+
       while (true) {
         while (uxQueueMessagesWaiting(service->canQueueRx) > 0) {
           if (xQueueReceive(service->canQueueRx, &msg, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
-            //PrintTela("[CAN] Mensagem recebida da fila RX");
             CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)msg.data[0];
+
             if (service->_callback) {
-              service->_callback(msg.data_length_code, msg.identifier, posicao, &msg.data[1], msg.data_length_code - 1);
+              String frameEmProcessamento = "";
+              for (int i = 0; i < msg.data_length_code; i++) {
+                frameEmProcessamento += String(msg.data[i], HEX) + " ";
+              }
+
+              idmsg++;
+
+              CallbackPayload* payload = new CallbackPayload();
+              payload->idMsg = idmsg;
+              payload->callback = service->_callback;
+              payload->packetSize = msg.data_length_code;
+              payload->senderId = msg.identifier;
+              payload->posicao = posicao;
+              memcpy(payload->data, &msg.data[1], msg.data_length_code - 1);
+              payload->dataLength = msg.data_length_code - 1;
+
+              // Captura o handle da task atual (quem vai esperar a notificação)
+              TaskHandle_t callingTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
+
+              // Cria um pacote com o payload + handle do notificador
+              auto* bundle = new std::pair<CallbackPayload*, TaskHandle_t>(payload, callingTaskHandle);
+
+              PrintTela("[CAN Process] Processando frame: " + frameEmProcessamento);
+
+              String taskName = "TaskCallbackTimeout_" + String(idmsg);
+
+              TaskHandle_t handleTask = nullptr;
+
+              // Cria a task do callback
+              BaseType_t status = xTaskCreatePinnedToCore(
+                TaskCallbackWrapper,
+                taskName.c_str(),
+                8192,
+                bundle,
+                5,
+                &handleTask,
+                APP_CPU_NUM
+              );
+
+              if (status != pdPASS) {
+                PrintTela("[CAN Process] ❌ Falha ao criar task de callback!");
+                delete payload;
+                delete bundle;
+                continue;
+              }
+
+              if (false && msg.data[1] == ID_Num_sLRA) {
+                // Comandos para o LoRa nao precisam aguardar, podem ser processados sem tempo
+              }
+              else {
+                // Aguarda até 5000ms pela notificação de término
+                BaseType_t sinal = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, pdMS_TO_TICKS(5000));
+
+                if (sinal == 0) {
+                  PrintTela("[CAN Process] ⚠️ Callback demorou demais: " + String(payload->idMsg) + " — timeout ao executar comando: " + frameEmProcessamento);
+                  
+                  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // dá tempo da task morrer sozinha
+                  eTaskState estado = eTaskGetState(handleTask);
+
+                  if (estado != eDeleted && estado != eInvalid) {
+                    vTaskDelete(handleTask);
+                  }
+                }
+              }
             }
           }
         }
+
         vTaskDelay(1);
       }
     }
 
 
+
+
     bool mensagemJaNaFila(QueueHandle_t fila, const twai_message_t& novaMsg) {
       twai_message_t msgTmp;
       UBaseType_t items = uxQueueMessagesWaiting(fila);
@@ -343,16 +425,50 @@ class CanService {
       std::vector<uint8_t> data;
       data.push_back(static_cast<uint8_t>(CanMessagePosicaoDados::DadosAll));
       data.push_back(ID_Num_sTOD);
-      data.push_back(latencia);
+      data.push_back(latencia >> 8); data.push_back(latencia & 0xFF);
       return data;
     }
 
+
+
+
+    static void TaskCallbackWrapper(void* param) {
+      auto bundle = static_cast<std::pair<CallbackPayload*, TaskHandle_t>*>(param);
+      CallbackPayload* payload = bundle->first;
+      TaskHandle_t notifyTo = bundle->second;
+
+      payload->callback(
+        payload->packetSize,
+        payload->senderId,
+        payload->posicao,
+        payload->data,
+        payload->dataLength
+      );
+
+      PrintTela("[CAN Callback] Processamento finalizado: " + String(payload->idMsg));
+
+      // Notifica a task principal que terminou
+      xTaskNotifyGive(notifyTo);
+
+      // Limpa memória
+      delete payload;
+      delete bundle;
+
+      // Encerra a task
+      vTaskDelete(NULL);
+    }
+
   private:
     uint8_t _nodeId;
     uint32_t _baudRate;
     OnReceiveCallback _callback = nullptr;
+    bool DebugMode = false;
+    volatile bool processamentoEmAndamento = false;
+    volatile long idmsg = 0;
     
     
 };
 
+TaskHandle_t CanService::handleCallbackTask = NULL;
+
 #endif
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diff --git a/Firmware/Modulos/Enuns.h b/Firmware/Modulos/Enuns.h
index eeaa1a6ce..e955bf937 100644
--- a/Firmware/Modulos/Enuns.h
+++ b/Firmware/Modulos/Enuns.h
@@ -44,7 +44,7 @@ enum S_Code {
   sRPM = 1,
   sTST = 2,
   sCFG = 3,
-  sTMP = 4,
+  sNTC = 4,
   sENC = 5,
   sCOR = 6,
   sTEN = 7,
@@ -68,6 +68,12 @@ enum S_Code {
   sIMU = 25, 
   sLRA = 26, 
   sTOD = 27, 
+  sGAS = 28, 
+  sSHT = 29,
+  sLUZ = 30,
+  sIUV = 31,
+  sQAR = 32,
+  sCHV = 33,
 };
 
 enum Estado {
diff --git a/Firmware/Modulos/I2CService.h b/Firmware/Modulos/I2CService.h
index 31b9aef1f..58ae9c2fd 100644
--- a/Firmware/Modulos/I2CService.h
+++ b/Firmware/Modulos/I2CService.h
@@ -18,12 +18,11 @@ class I2CService {
     static bool AdsIniciado;
     static int canalAtivo;
     static int idAtualUsandoI2C;
+    static bool i2cMutexReiniciando;
 
     static Adafruit_MCP23X17 mcp;
     static Adafruit_ADS1115 ads;
 
-    static SemaphoreHandle_t i2cMutex;
-
     static bool DefinirPinos(int sda, int scl) {
         bool mudou = false;
         if (_pinoSDA != sda) {
@@ -38,13 +37,23 @@ class I2CService {
     }
 
     static bool IniciarI2C() {
+        bool wireLiberado = WirePodeFinalizar();
         if (I2CIniciado) {
-            Wire.end();
-            delay(10);
+            MostrarLog("I2C", "Tentando finalizar Wire...");
+            if (wireLiberado) {
+                Wire.end();
+                vTaskDelay(10);
+                MostrarLog("I2C", "Wire finalizado com sucesso");
+            } else {
+                MostrarLog("I2C", "⚠️ Wire travado (SDA/SCL em LOW), nao foi finalizado");
+            }
+        }
+        if (wireLiberado) {
+            MostrarLog("I2C", "Iniciando Wire...");
+            I2CIniciado = Wire.begin(_pinoSDA, _pinoSCL);
+            //Wire.setTimeout(50);
+            MostrarLog("I2C", "I2C inicializado nos pinos SDA=" + String(_pinoSDA) + " e SCL=" + String(_pinoSCL) + " - Res " + I2CIniciado);
         }
-        I2CIniciado = Wire.begin(_pinoSDA, _pinoSCL);
-        //Wire.setTimeout(50);
-        MostrarLog("I2C", "I2C inicializado nos pinos SDA=" + String(_pinoSDA) + " e SCL=" + String(_pinoSCL) + " - Res " + I2CIniciado);
         if (i2cMutex == nullptr) {
             i2cMutex = xSemaphoreCreateMutex();
         }
@@ -53,7 +62,7 @@ class I2CService {
 
         if (i2cTaskHandle == NULL) {
             xTaskCreatePinnedToCore(I2CService::i2cTaskWrapper, "i2cTask", 4096, nullptr, 2, &i2cTaskHandle, tskNO_AFFINITY);
-          }
+        }
 
         return I2CIniciado;
     }
@@ -81,6 +90,8 @@ class I2CService {
             return false;
         }
 
+        if (i2cMutexReiniciando) return false;
+
         TickType_t timeoutTicks = pdMS_TO_TICKS(timeoutMs);
         if (xSemaphoreTake(i2cMutex, timeoutTicks) != pdTRUE) {
             MostrarLog("I2C", "Timeout ao tentar acessar o I2C - ID: " + String(idSensor));
@@ -88,7 +99,7 @@ class I2CService {
         }
 
         // Troca canal se necessário
-        if (canalMux >= 0 && !SelecionarSensor(canalMux)) {
+        if (canalMux > -1 && !SelecionarCanalMux(canalMux)) {
             xSemaphoreGive(i2cMutex);  // Libera caso a troca de canal falhe
             return false;
         }
@@ -107,9 +118,47 @@ class I2CService {
     }
 
     static void RecriarMutex() {
+        i2cMutexReiniciando = true;
         vSemaphoreDelete(i2cMutex);
         i2cMutex = xSemaphoreCreateMutex();
+        xSemaphoreGive(i2cMutex);
         idAtualUsandoI2C = -1;
+        i2cMutexReiniciando = false;
+        MostrarLog("I2C", "Mutex Recriado");
+    }
+
+    static bool WirePodeFinalizar() {
+        pinMode(_pinoSCL, INPUT_PULLUP);
+        pinMode(_pinoSDA, INPUT_PULLUP);
+        delay(1);  // garante leitura estável
+        return (digitalRead(_pinoSCL) == HIGH && digitalRead(_pinoSDA) == HIGH);
+    }
+
+    static void DestravarBarramentoI2C(int sda, int scl) {
+        pinMode(scl, OUTPUT_OPEN_DRAIN);
+        pinMode(sda, INPUT_PULLUP);  // SDA como entrada para ler
+
+        for (int i = 0; i < 9; i++) {
+            digitalWrite(scl, LOW);
+            delayMicroseconds(5);
+            digitalWrite(scl, HIGH);
+            delayMicroseconds(5);
+        }
+
+        // Gera uma condição de STOP manual (SDA sobe enquanto SCL está alto)
+        pinMode(sda, OUTPUT_OPEN_DRAIN);
+        digitalWrite(sda, LOW);
+        delayMicroseconds(5);
+        digitalWrite(scl, HIGH);
+        delayMicroseconds(5);
+        digitalWrite(sda, HIGH);
+
+        // Espera estabilizar
+        delay(5);
+
+        // Retorna controle ao Wire
+        pinMode(scl, INPUT_PULLUP);
+        pinMode(sda, INPUT_PULLUP);
     }
 
     static int QuemEstaUsando() {
@@ -127,7 +176,7 @@ class I2CService {
                 MostrarLog("I2C", "Falha ao endTransmission (leitura)");
                 return false;
             }
-            delay(1);  // <----- ADICIONAR este delay aqui
+            vTaskDelay(1);  // <----- ADICIONAR este delay aqui
         }
         
         size_t received = Wire.requestFrom((int)addr, (int)qtd);
@@ -167,8 +216,8 @@ class I2CService {
     }
 
 
-    static bool SelecionarSensor(uint8_t canalGlobal) {
-        uint8_t _enderecoMux = 0x70 + (canalGlobal / 10);
+    static bool SelecionarCanalMux(uint8_t canalGlobal) {
+        uint8_t _enderecoMux = enderecoMux + (canalGlobal / 10);
         uint8_t _canal = canalGlobal % 10;
         return TrocarCanalMux(_enderecoMux, _canal);
     }
@@ -189,6 +238,38 @@ class I2CService {
     }
 
 
+    static int SelecionarCanalADS(uint8_t canalGlobal) {
+        if (canalGlobal > 33) return -1;
+        uint8_t endereco = enderecoAds + (canalGlobal / 10);
+        uint8_t canal = canalGlobal % 10;
+        if (IniciarADS(endereco)) {
+            return canal;
+        }
+        else {
+            return -1;
+        }
+    }
+
+    static int RealizarLeituraADS(int canalGlobal, int leituras, int idSensor, int canalMux) {
+        SolicitarAcessoI2C(idSensor, canalMux);
+        int canal = SelecionarCanalADS(canalGlobal);
+        if (canal > -1) {
+            uint16_t l = 0;
+            for (int i = 0; i < leituras; i++) {
+                vTaskDelay(1);
+                int leituraADC = (int)(ads.readADC_SingleEnded(canal));
+                int leitura12bits = map(leituraADC, 0, 32767, 0, 4095);
+                MostrarLog("ADS", "Leitura: " + String(leituraADC) + ", Leitura 12 bits: " + String(leitura12bits));
+                l += leitura12bits;
+            }
+            LiberarAcessoI2C(idSensor);
+            return (int)(l / leituras);
+        }
+        LiberarAcessoI2C(idSensor);
+        return -1;
+    }
+
+
     static void IniciarMUX(byte endereco = enderecoMux, bool Mandatorio = false) {
         if (!I2CIniciado) {
             MostrarLog("MUX", "Impossivel iniciar TCA9548A, I2C nao iniciado!");
@@ -202,7 +283,7 @@ class I2CService {
                 MostrarLog("MUX", "TCA9548A nao Iniciado, endereco " + String(endereco) + " nao encontrado no barramento");
                 if (Mandatorio) {
                     MostrarLog("MUX", "Conexão obrigatória, tentando novamente em 5 segundos...");
-                    delay(5000);
+                    vTaskDelay(5000);
                     IniciarMUX(endereco, Mandatorio);
                 }
                 else {
@@ -235,7 +316,7 @@ class I2CService {
                 MostrarLog("MCP", "Erro ao iniciar MCP23X17!");
                 if (Mandatorio) {
                     MostrarLog("MCP", "Conexão obrigatória, tentando novamente em 5 segundos...");
-                    delay(5000);
+                    vTaskDelay(5000);
                     IniciarMCP(endereco, Mandatorio);
                 }
                 else {
@@ -252,35 +333,27 @@ class I2CService {
         }
     }
     
-    static void IniciarADS(byte endereco = enderecoAds, bool Mandatorio = false) {
+    static bool IniciarADS(byte endereco = enderecoAds) {
         if (!I2CIniciado) {
             MostrarLog("ADS", "Impossivel iniciar ADS1115, I2C nao iniciado!");
-            return;
+            return false;
         }
-        MostrarLog("ADS", "Iniciando ADS1115...");
+        if (AdsIniciado && endereco == ultimoEnderecoADS) {
+            MostrarLog("ADS", "ADS1115 já iniciado no endereco 0x" + String(endereco, HEX));
+            return true;
+        }
+        MostrarLog("ADS", "Iniciando ADS1115 no endereco 0x" + String(endereco, HEX) + "...");
+        AdsIniciado = ads.begin(endereco, &Wire);
         if (!AdsIniciado) {
-            SolicitarAcessoI2C();
-            AdsIniciado = ads.begin(endereco, &Wire);
-            if (!AdsIniciado) {
-                MostrarLog("ADS", "Erro ao iniciar ADS1115!");
-                if (Mandatorio) {
-                    MostrarLog("ADS", "Conexão obrigatória, tentando novamente em 5 segundos...");
-                    delay(5000);
-                    IniciarADS(endereco, Mandatorio);
-                }
-                else {
-                    MostrarLog("ADS", "ADS1115 nao mandatorio, continuando o fluxo...");
-                }
-            }
-            else {
-                ads.setGain(GAIN_ONE);
-                MostrarLog("ADS", "ADS1115 Iniciado");
-            }
-            LiberarAcessoI2C();
+            ultimoEnderecoADS = 0xFF;
+            MostrarLog("ADS", "Erro ao iniciar ADS1115 no endereco 0x" + String(endereco, HEX));
         }
         else {
-            MostrarLog("ADS", "ADS1115 ja Iniciado");
+            ads.setGain(GAIN_ONE);
+            MostrarLog("ADS", "ADS1115 Iniciado no endereco 0x" + String(endereco, HEX));
+            ultimoEnderecoADS = endereco;
         }
+        return AdsIniciado;
     }
     
 
@@ -298,6 +371,9 @@ class I2CService {
     static unsigned long tempoEntradaI2C;
     static unsigned long LimiteTempoI2C;
 
+    static byte ultimoEnderecoADS;
+    static SemaphoreHandle_t i2cMutex;
+
     static TaskHandle_t i2cTaskHandle;
     static void i2cTaskWrapper(void *pvParameters) {
       I2CService::i2cTask();
@@ -313,27 +389,31 @@ class I2CService {
     static void VerificarI2CPreso() {
         if (idAtualUsandoI2C >= 0 && (millis() - tempoEntradaI2C > LimiteTempoI2C)) {
             MostrarLog("I2C", "Semáforo preso pelo ID " + String(idAtualUsandoI2C) + " — forçando liberação!");
-            RecriarMutex();
-            IniciarI2C();
+            ESP.restart();
+            //RecriarMutex();
+            //DestravarBarramentoI2C(_pinoSDA, _pinoSCL);
+            //IniciarI2C();
         }
     }
 
 };
 
-bool I2CService::DebugMode = false;
+bool I2CService::DebugMode = true;
 int I2CService::_pinoSDA = 1;
 int I2CService::_pinoSCL = 2;
-unsigned long I2CService::LimiteTempoI2C = 200;
+unsigned long I2CService::LimiteTempoI2C = 2000;
 bool I2CService::I2CIniciado = false;
 bool I2CService::MuxIniciado = false;
 bool I2CService::McpIniciado = false;
 Adafruit_MCP23X17 I2CService::mcp;
 Adafruit_ADS1115 I2CService::ads;
+byte I2CService::ultimoEnderecoADS = 0xFF;
 bool I2CService::AdsIniciado = false;
 int I2CService::canalAtivo = -1;
 int I2CService::idAtualUsandoI2C = -1;
 unsigned long I2CService::tempoEntradaI2C = 0;
 SemaphoreHandle_t I2CService::i2cMutex = nullptr;
 TaskHandle_t I2CService::i2cTaskHandle = NULL;
+bool I2CService::i2cMutexReiniciando = false;
 
 #endif
diff --git a/Firmware/Modulos/LoRaService.h b/Firmware/Modulos/LoRaService.h
index 58ac1e194..72c63eeb0 100644
--- a/Firmware/Modulos/LoRaService.h
+++ b/Firmware/Modulos/LoRaService.h
@@ -207,7 +207,7 @@ public:
 
 
 private:
-  bool DebugMode = true;
+  bool DebugMode = false;
 
   void MostrarLog(String mensagem) {
     if (DebugMode) {
@@ -235,12 +235,12 @@ private:
   QueueHandle_t lraQueueRx;
   TaskHandle_t LraTaskRxHandle = NULL;
   static void LraTaskRxWrapper(void *pvParameters) {
-    LoRaService service = static_cast<LoRaService>(pvParameters);
+    LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
     service->LraTaskRx(pvParameters);
   }
 
   void LraTaskRx(void* pvParameters) {
-    LoRaService* instance = (LoRaService*)pvParameters;
+    LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
     while (true) {
       if (!Conectado || !Configurado) {
         vTaskDelay(1000);
@@ -250,8 +250,8 @@ private:
         MostrarLog("Timeout de recebimento. Reiniciando estado.");
         reiniciarEstado();
       }
-      while (currentMode == LoRaMode::NORMAL && instance->_serialLoRa->available()) {
-        uint8_t byteRecebido = instance->_serialLoRa->read();
+      while (currentMode == LoRaMode::NORMAL && service->_serialLoRa->available()) {
+        uint8_t byteRecebido = service->_serialLoRa->read();
         ultimoByteRecebido = millis(); // <- atualiza o tempo
         MostrarLog("byteRecebido=" + String(byteRecebido));
 
@@ -325,12 +325,12 @@ private:
   QueueHandle_t lraQueueTx;
   TaskHandle_t LraTaskTxHandle = NULL;
   static void LraTaskTxWrapper(void *pvParameters) {
-    LoRaService service = static_cast<LoRaService>(pvParameters);
+    LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
     service->LraTaskTx(pvParameters);
   }
 
   void LraTaskTx(void* pvParameters) {
-    LoRaService service = static_cast<LoRaService>(pvParameters);
+    LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
     std::vector<uint8_t> msg;
     while (true) {
       if (!Conectado || !Configurado) {
@@ -346,12 +346,12 @@ private:
 
   TaskHandle_t LraTaskProcessHandle = NULL;
   static void LraTaskProcessWrapper(void *pvParameters) {
-    LoRaService service = static_cast<LoRaService>(pvParameters);
+    LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
     service->LraTaskProcess(pvParameters);
   }
 
   void LraTaskProcess(void* pvParameters) {
-    LoRaService service = static_cast<LoRaService>(pvParameters);
+    LoRaService* service = static_cast<LoRaService*>(pvParameters);
     std::vector<uint8_t> msg;
     while (true) {
       if (!Conectado || !Configurado) {
diff --git a/Firmware/Modulos/Pinout.h b/Firmware/Modulos/Pinout.h
index b7da952a7..52bf4f92f 100644
--- a/Firmware/Modulos/Pinout.h
+++ b/Firmware/Modulos/Pinout.h
@@ -14,16 +14,22 @@ class PinoModel {
         TiposPinos tipo;
         TiposLeituras leitura;
         bool Conectado = false;
+        int idSensor;
+        int _CanalMUX;
 
-        PinoModel(int numero = PINO_INVALIDO, TiposBarramentos barr = CONTROLADOR, TiposPinos tp = _INPUT, TiposLeituras lt = DIGITAL) : num(numero), barramento(barr), tipo(tp), leitura(lt) {
+        PinoModel(int numero = PINO_INVALIDO, TiposBarramentos barr = CONTROLADOR, TiposPinos tp = _INPUT, TiposLeituras lt = DIGITAL, int _idSensor = 0, int canalMux = -1) : num(numero), barramento(barr), tipo(tp), leitura(lt), idSensor(_idSensor), _CanalMUX(canalMux) {
         }
 
         bool Definido() {
+            bool barramentoIniciado = 
+                (barramento == TiposBarramentos::CONTROLADOR) ||
+                (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_ADS && I2CService::AdsIniciado) ||
+                (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO && I2CService::McpIniciado);
             return num != PINO_INVALIDO;
         }
 
         void Conectar(bool statusInicial = false) {
-            Conectado - false;
+            Conectado = false;
             if (Definido()) {
                 if (barramento == TiposBarramentos::CONTROLADOR) {
                     if (tipo == _INPUT) {
@@ -36,21 +42,22 @@ class PinoModel {
                 }
                 else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO) {
                     if (I2CService::McpIniciado) {
-                        I2CService::SolicitarAcessoI2C();
+                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                         if (tipo == _INPUT) {
                             I2CService::mcp.pinMode(num, INPUT);
                         } else if (tipo == _OUTPUT) {
                             I2CService::mcp.pinMode(num, OUTPUT);
                             set(statusInicial);
                         }
-                        I2CService::LiberarAcessoI2C();
+                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                         Conectado = true;
                     }
                 }
                 else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_ADS) {
-                    if (I2CService::AdsIniciado) {
+                    /*if (I2CService::AdsIniciado) {
                         Conectado = true;
-                    }
+                    }*/
+                    Conectado = true;
                 }
             }
             MostrarLog("Pino " + String(num) + " no barramento " + String(barramento) + " conectado: " + Conectado);
@@ -66,9 +73,9 @@ class PinoModel {
                 }
                 else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
                     if (I2CService::McpIniciado) {
-                        I2CService::SolicitarAcessoI2C();
+                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                         I2CService::mcp.pinMode(num, INPUT);
-                        I2CService::LiberarAcessoI2C();
+                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                     }
                 }
             }
@@ -94,27 +101,14 @@ class PinoModel {
                 }
                 else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO) {
                     if (I2CService::McpIniciado) {
-                        I2CService::SolicitarAcessoI2C();
+                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                         int leitura = I2CService::mcp.digitalRead(num);
-                        I2CService::LiberarAcessoI2C();
+                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                         return leitura;
                     }
                 }
                 else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_ADS) {
-                    if (I2CService::AdsIniciado) {
-                        I2CService::SolicitarAcessoI2C();
-                        uint16_t l = 0;
-                        for (int i = 0; i < leituras; i++) {
-                            vTaskDelay(1);
-                            int leituraADC = (int)(I2CService::ads.readADC_SingleEnded(num));
-                            int leitura12bits = map(leituraADC, 0, 32767, 0, 4095);
-                            MostrarLog("Leitura ADS: " + String(leituraADC) + ", Leitura 12 bits: " + String(leitura12bits));
-                            l += leitura12bits;
-
-                        }
-                        I2CService::LiberarAcessoI2C();
-                        return (int)(l / leituras);
-                    }
+                    return I2CService::RealizarLeituraADS(num, leituras, idSensor, _CanalMUX);
                 }
             }
             return -1;
@@ -127,9 +121,9 @@ class PinoModel {
                 }
                 else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
                     if (I2CService::McpIniciado) {
-                        I2CService::SolicitarAcessoI2C();
+                        I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
                         I2CService::mcp.digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
-                        I2CService::LiberarAcessoI2C();
+                        I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
                     }
                 }
             }
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorChuvaModel.h b/Firmware/Modulos/SensorChuvaModel.h
new file mode 100644
index 000000000..499498132
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Modulos/SensorChuvaModel.h
@@ -0,0 +1,156 @@
+#ifndef SensorChuvaModel
+#define SensorChuvaModel
+
+#include "SerialService.h"
+#include "Pinout.h"
+#include "Utils.h"
+
+class SensorChuva {
+  public:
+
+    SensorChuva(String _modID, String _id) {
+      Mod_ID = _modID;
+      _ID = _id;
+    }
+
+    String Mod_ID = "";
+    String _ID;
+    int ID_Num;
+    PinoModel _pino;
+
+    double tensao = 0;
+    double percentual = -1;
+
+    bool Iniciado = false;
+    bool Checando = false;
+
+    void Inicializar() {
+      if (Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor já inicializado");
+        return;
+      }
+
+      _pino.Conectar();
+      Iniciado = _pino.Definido();
+
+      MostrarLog(Iniciado ? "Sensor iniciado" : "Sensor nao iniciado");
+    }
+
+    void Desligar() {
+      if (!Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor nao esta inicializado");
+        return;
+      }
+
+      _pino.Desconectar(); // Desconecta o pino
+
+      MostrarLog("Sensor Desligado");
+
+      Iniciado = false;
+    }
+
+    void RequisitarDados() {
+      AferirChuva();
+    }
+
+    std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
+      std::vector<uint8_t> data;
+      data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
+      data.push_back(ID_Num);
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Status: {
+          data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
+          int16_t pInt = static_cast<int16_t>(round(percentual * 100.0f));
+          data.push_back((uint8_t)(pInt >> 8));
+          data.push_back((uint8_t)(pInt & 0xFF));
+          break;
+        }
+      }
+      return data;
+    }
+
+    static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorChuva*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
+      std::vector<uint8_t> status;
+      if (data.size() < 2) return status;
+      CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+      uint8_t idNum = data[1];
+      auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorChuva* s) { return s->ID_Num == idNum; });
+      bool jaExiste = it != lista.end();
+      SensorChuva* sensor;
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+          if (data.size() < 7) return status;
+          bool conectar = data[3] == 1;
+          TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[4];
+          int pino = data[5];
+          int canalMux = (data[6] == 255) ? -1 : data[6];
+
+          if (conectar) {
+            if (!jaExiste) sensor = new SensorChuva(Mod_ID, "sCHV_" + String(idNum));
+            else sensor = *it;
+
+            if (!sensor->Iniciado) {
+              sensor->ID_Num = idNum;
+              sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, ANALOGICO, idNum, canalMux);
+              sensor->Inicializar();
+              if (!jaExiste) {
+                lista.push_back(sensor);
+                sensor->MostrarLog("Sensor de chuva adicionado via CAN: sCHV_" + String(idNum));
+              }
+            }
+            status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+          } else {
+            if (jaExiste) {
+              sensor = *it;
+              sensor->Desligar();
+              status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+              sensor->MostrarLog("Sensor de chuva removido via CAN: sCHV_" + String(idNum));
+              delete sensor;
+              lista.erase(it);
+            }
+          }
+          break;
+        }
+      }
+      return status;
+    }
+
+  private:
+
+    bool DegugMode = true;
+
+    void MostrarLog(String mensagem) {
+      if (DegugMode) {
+        PrintTela("[CHV " + _ID + "] " + mensagem);
+      }
+    }
+
+    const float Vs = 5.0f;  // Tensao de alimentacao do sensor = 5V
+    static constexpr float divisor = 10.0f / (10.0f + 5.6f);  // R1 = 5K6, R2 = 10K
+    static constexpr float vOffset = (2.3f / 2.04f); // v real / v ads
+    const float tSeco = 2.24f;
+    const float tMolhado = 1.156f;
+
+    void AferirChuva() {
+      if (!Iniciado) return;
+
+      int leitura = _pino.get();
+      tensao = (float)leitura / 4095.0f * Vs;
+      tensao = tensao * divisor * vOffset;
+
+      percentual = constrain(
+        100.0f * (tSeco - tensao) / (tSeco - tMolhado),
+        0.0f, 100.0f
+      );
+
+      MostrarLog("Leitura: " + String(leitura) + ", Tensao: " + String(tensao) + ", Percentual: " + String(percentual));
+    }
+
+
+};
+
+#endif
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorCorrenteModel.h b/Firmware/Modulos/SensorCorrenteModel.h
index 84bc09e1b..8748f4d94 100644
--- a/Firmware/Modulos/SensorCorrenteModel.h
+++ b/Firmware/Modulos/SensorCorrenteModel.h
@@ -90,7 +90,7 @@ class SensorCorrente {
 
       if (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
         while (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
-          delay(10);
+          vTaskDelay(10);
         }
       }
       
@@ -148,7 +148,7 @@ class SensorCorrente {
           bool conectar = data[3] == 1;
           uint8_t endereco = data[4];
           TiposShuntCorrente aMax = (TiposShuntCorrente)data[5];
-          int canalMux = data[6];
+          int canalMux = (data[6] == 255) ? -1 : data[6];
 
           if (conectar) {
             if (!jaExiste) {
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorGasModel.h b/Firmware/Modulos/SensorGasModel.h
new file mode 100644
index 000000000..e4fa9a130
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Modulos/SensorGasModel.h
@@ -0,0 +1,199 @@
+#ifndef SensorGasModel
+#define SensorGasModel
+
+#include "SerialService.h"
+#include "Pinout.h"
+#include "Utils.h"
+
+class SensorGas {
+  public:
+    enum class TipoSensorGas : uint8_t {
+      MQ2 = 0,
+      MQ7 = 1,
+      MQ135 = 2,
+    };
+  
+
+    SensorGas(String _modID, String _id) {
+      Mod_ID = _modID;
+      _ID = _id;
+    }
+
+    String Mod_ID = "";
+    String _ID;
+    int ID_Num;
+    PinoModel _pino;
+    TipoSensorGas Tipo;
+
+    float ppm = -1;
+    float tensao = -1;
+
+    bool Iniciado = false;
+    bool Checando = false;
+
+    void Inicializar() {
+      if (Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor já inicializado");
+        return;
+      }
+
+      _pino.Conectar();
+      Iniciado = _pino.Definido();
+
+      MostrarLog(Iniciado ? "Sensor iniciado" : "Sensor nao iniciado");
+    }
+
+    void Desligar() {
+      if (!Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor nao esta inicializado");
+        return;
+      }
+
+      _pino.Desconectar(); // Desconecta o pino
+
+      MostrarLog("Sensor Desligado");
+
+      Iniciado = false;
+    }
+
+    void RequisitarDados() {
+      AferirGas();
+    }
+
+    std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
+      std::vector<uint8_t> data;
+      data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
+      data.push_back(ID_Num);
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Status: {
+          data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
+          int32_t leituraInt = static_cast<int32_t>(round(ppm * 100.0f));
+          data.push_back((uint8_t)(leituraInt >> 24));
+          data.push_back((uint8_t)(leituraInt >> 16));
+          data.push_back((uint8_t)(leituraInt >> 8));
+          data.push_back((uint8_t)(leituraInt & 0xFF));
+          break;
+        }
+      }
+      return data;
+    }
+
+    static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorGas*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
+      std::vector<uint8_t> status;
+      if (data.size() < 2) return status;
+      CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+      uint8_t idNum = data[1];
+      auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorGas* s) { return s->ID_Num == idNum; });
+      bool jaExiste = it != lista.end();
+      SensorGas* sensor;
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+          if (data.size() < 8) return status;
+          bool conectar = data[3] == 1;
+          TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[4];
+          int pino = data[5];
+          TipoSensorGas tipo = (TipoSensorGas)data[6];
+          int canalMux = (data[7] == 255) ? -1 : data[7];
+
+          if (conectar) {
+            if (!jaExiste) sensor = new SensorGas(Mod_ID, "sGAS_" + String(idNum));
+            else sensor = *it;
+
+            if (!sensor->Iniciado) {
+              sensor->ID_Num = idNum;
+              sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, ANALOGICO, idNum, canalMux);
+              sensor->Tipo = tipo;
+              sensor->Inicializar();
+              if (!jaExiste) {
+                lista.push_back(sensor);
+                sensor->MostrarLog("Sensor de gas adicionado via CAN: sGAS_" + String(idNum));
+              }
+            }
+            status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+          } else {
+            if (jaExiste) {
+              sensor = *it;
+              sensor->Desligar();
+              status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+              sensor->MostrarLog("Sensor de gas removido via CAN: sGAS_" + String(idNum));
+              delete sensor;
+              lista.erase(it);
+            }
+          }
+          break;
+        }
+      }
+      return status;
+    }
+
+  private:
+
+    bool DegugMode = true;
+
+    void MostrarLog(String mensagem) {
+      if (DegugMode) {
+        PrintTela("[GAS " + _ID + "] " + mensagem);
+      }
+    }
+
+    void AferirGas() {
+      if (!Iniciado) return;
+      float leitura = _pino.get();
+      ppm = CalcularPPM(leitura);
+      MostrarLog("Leitura Gas: " + String(leitura) + ", Tensao: " + String(tensao) + ", PPM estimado: " + String(ppm));
+    }
+
+    float CalcularPPM(float leitura) {
+      switch (Tipo) {
+        case TipoSensorGas::MQ2:
+          return CalcularPPM_MQ2(leitura);
+        case TipoSensorGas::MQ7:
+          return CalcularPPM_MQ7(leitura);
+        default:
+          return 0.0f;
+      }
+    }
+
+    // Valor de R0 calibrado (ideal seria calibrar em tempo real, aqui é fixo)
+    const float R0_MQ2 = 16.8f;
+    static constexpr float vOffsetMQ2 = (0.471f / 0.64f); // v real / v ads
+    const float R0_MQ7 = 75.1f;
+    static constexpr float vOffsetMQ7 = (0.305f / 0.51f); // v real / v ads
+
+    // Constantes do divisor resistivo
+    const float RL = 10.0; // resistência de carga típica em kΩ
+    const float Vs = 5.0f;  // tensão de alimentação do MQ
+    static constexpr float divisor = 10.0f / (10.0f + 5.6f);  // R1 = 5K6, R2 = 10K
+
+
+    float CalcularPPM_MQ2(float leituraADC) {
+      float leituraADC_volts = (leituraADC / 4095.0f) * Vs;
+      float Vadc = leituraADC_volts * divisor * vOffsetMQ2;
+      tensao = Vadc;
+      if (Vadc <= 0.01f || Vadc >= Vs) return 0;
+
+      float Rs = (Vs - Vadc) * RL / Vadc;
+      float ratio = Rs / R0_MQ2;
+      float ppm = pow(10.0, (-0.45 * log10(ratio)) + 1.9);
+      return ppm;
+    }
+
+    float CalcularPPM_MQ7(float leituraADC) {
+      float leituraADC_volts = (leituraADC / 4095.0f) * Vs;
+      float Vadc = leituraADC_volts * divisor * vOffsetMQ2;
+      tensao = Vadc;
+      if (Vadc <= 0.01f || Vadc >= Vs) return 0;
+
+      float Rs = (Vs - Vadc) * RL / Vadc;
+      float ratio = Rs / R0_MQ7;
+      float ppm = pow(10.0, (-1.7 * log10(ratio)) + 1.7);
+      return ppm;
+    }
+
+};
+
+#endif
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorIMUModel.h b/Firmware/Modulos/SensorIMUModel.h
index 020be4720..ac2c99fdc 100644
--- a/Firmware/Modulos/SensorIMUModel.h
+++ b/Firmware/Modulos/SensorIMUModel.h
@@ -62,6 +62,10 @@ class SensorIMU {
         mpu.beginAccel();
         mpu.beginGyro();
         //mpu.beginMag();
+
+        filterDelay = 1000.0f / filterHz;
+        xTaskCreatePinnedToCore(&SensorIMU::IMUTaskWrapper, "IMUTask", 4096, this, 10, &IMUTaskHandle, tskNO_AFFINITY);
+
         MostrarLog("MPU9250 iniciado");
       } else {
         MostrarLog("MPU9250 nao encontrado no endereco " + String(_EnderecoMPU));
@@ -87,9 +91,8 @@ class SensorIMU {
       }
 
       Iniciado = MpuIniciado || BmpIniciado;
+
       if (Iniciado) {
-        filterDelay = 1000.0f / filterHz;
-        xTaskCreatePinnedToCore(&SensorIMU::IMUTaskWrapper, "IMUTask", 4096, this, 10, &IMUTaskHandle, tskNO_AFFINITY);
         MostrarLog("Sensor iniciado");
       }
 
@@ -103,10 +106,12 @@ class SensorIMU {
       }
 
       Iniciado = false;
+      MpuIniciado = false;
+      BmpIniciado = false;
 
       if (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
         while (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
-          delay(10);
+          vTaskDelay(10);
         }
       }
 
@@ -120,6 +125,7 @@ class SensorIMU {
     }
 
     void RequisitarDados() {
+      AferirDadosIMU();
       AferirDadosTMP();
     }
 
@@ -262,8 +268,8 @@ class SensorIMU {
       TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
 
       while (1) {
-        if (Iniciado) {
-          AferirDadosIMU();
+        if (MpuIniciado) {
+          AplicarFiltroMahony();
           vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, filterDelay);
         }
         else {
@@ -272,27 +278,7 @@ class SensorIMU {
       }
     }
 
-    void AferirDadosIMU() {
-      if (!MpuIniciado) return;
-
-      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, -1, 5)) return;
-
-      mpu.accelUpdate();
-      mpu.gyroUpdate();
-      mpu.magUpdate();
-
-      AccX = mpu.accelX();
-      AccY = mpu.accelY();
-      AccZ = mpu.accelZ();
-
-      GyroX = mpu.gyroX();
-      GyroY = mpu.gyroY();
-      GyroZ = mpu.gyroZ();
-
-      /*MagX = mpu.magX();
-      MagY = mpu.magY();
-      MagZ = mpu.magZ();*/
-
+    void AplicarFiltroMahony() {
       filter.updateIMU(GyroX, GyroY, GyroZ, AccX, AccY, AccZ);
 
       // Recupera os quaternions
@@ -311,8 +297,32 @@ class SensorIMU {
       Roll = (Roll > 0) ? Roll - 180 : Roll + 180;
       Pitch = -(atan2(-upX, sqrt(upY * upY + upZ * upZ)) * RAD_TO_DEG);
       Yaw = atan2(2.0f * (q1 * q2 + q0 * q3), q0*q0 + q1*q1 - q2*q2 - q3*q3) * RAD_TO_DEG;
-      
+    }
+
+    void AferirDadosIMU() {
+      if (!MpuIniciado) return;
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num)) return;
+
+      mpu.accelUpdate();
+      mpu.gyroUpdate();
+      mpu.magUpdate();
+
+      AccX = mpu.accelX();
+      AccY = mpu.accelY();
+      AccZ = mpu.accelZ();
+
+      GyroX = mpu.gyroX();
+      GyroY = mpu.gyroY();
+      GyroZ = mpu.gyroZ();
+
+      /*MagX = mpu.magX();
+      MagY = mpu.magY();
+      MagZ = mpu.magZ();*/
+
       I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+
+      MostrarLog("AccX: " + String(AccX) + ", AccY: " + String(AccY) + ", AccZ: " + String(AccZ) + ", GyroX: " + String(GyroX) + ", GyroY: " + String(GyroY) + ", GyroZ: " + String(GyroZ));
     }
 
     void AferirDadosTMP() {
@@ -322,9 +332,11 @@ class SensorIMU {
 
       Temp = bmp.readTemperature();
       Pressao = bmp.readPressure();
-      Altitude = bmp.readAltitude();  
+      Altitude = bmp.readAltitude();
 
       I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+
+      MostrarLog("Temperatura: " + String(Temp) + ", Pressao: " + String(Pressao) + ", Altitude: " + String(Altitude));
     }
 
 };
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorLuminosidadeModel.h b/Firmware/Modulos/SensorLuminosidadeModel.h
new file mode 100644
index 000000000..ad316175c
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Modulos/SensorLuminosidadeModel.h
@@ -0,0 +1,180 @@
+#ifndef SensorLuminosidadeModel
+#define SensorLuminosidadeModel
+
+#include "SerialService.h"
+#include "I2CService.h"
+#include "Utils.h"
+#include <vector>
+#include <Adafruit_TSL2591.h>
+
+class SensorLuminosidade {
+  public:
+    SensorLuminosidade(String _modID, String _id) {
+      Mod_ID = _modID;
+      _ID = _id;
+    }
+
+    String Mod_ID = "";
+    String _ID;
+    int ID_Num;
+    byte _Endereco;
+    int _CanalMUX;
+
+    bool Iniciado = false;
+    float lux = 0;
+    float infra = 0;
+    float total = 0;
+
+    void Inicializar() {
+      if (Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor ja inicializado");
+        return;
+      }
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      bool encontrado = I2CService::VerificaEnderecoBarramento(_Endereco);
+      if (encontrado) {
+        tsl = Adafruit_TSL2591(ID_Num);
+        Iniciado = tsl.begin();
+        if (Iniciado) {
+          tsl.setGain(TSL2591_GAIN_MED);          // GAIN_LOW, MED, HIGH, MAX
+          tsl.setTiming(TSL2591_INTEGRATIONTIME_100MS);  // tempo de integração
+          MostrarLog("Sensor iniciado no canal " + String(_CanalMUX));
+        }
+        else {
+          PrintTela("Sensor nao iniciado!");
+        }
+      } else {
+        Iniciado = false;
+        MostrarLog("Sensor nao iniciado, endereco " + String(_Endereco) + " nao encontrado!");
+      }
+    
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+    }
+
+    void Desligar() {
+      if (!Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor nao esta inicializado");
+        return;
+      }
+
+      Iniciado = false;
+
+      if (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
+        while (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
+          vTaskDelay(10);
+        }
+      }
+      
+      MostrarLog("Sensor Desligado");
+    }
+
+    void RequisitarDados() {
+      if (!Iniciado) return;
+      AferirLuminosidade();
+    }
+
+    std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
+      std::vector<uint8_t> data;
+      data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
+      data.push_back(ID_Num);
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Status: {
+          data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
+          uint32_t lux100 = lux * 100;
+          data.push_back((lux100 >> 24) & 0xFF);
+          data.push_back((lux100 >> 16) & 0xFF);
+          data.push_back((lux100 >> 8) & 0xFF);
+          data.push_back(lux100 & 0xFF);
+          break;
+        }
+      }
+      return data;
+    }
+
+    static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorLuminosidade*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
+      std::vector<uint8_t> status;
+      if (data.size() < 2) return status;
+      CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+      uint8_t idNum = data[1];
+      auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorLuminosidade* s) { return s->ID_Num == idNum; });
+      bool jaExiste = it != lista.end();
+      SensorLuminosidade* sensor;
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+          if (data.size() < 6) return status;
+          bool conectar = data[3] == 1;
+          uint8_t endereco = data[4];
+          int canalMux = (data[5] == 255) ? -1 : data[5];
+
+          if (conectar) {
+            if (!jaExiste) {
+              sensor = new SensorLuminosidade(Mod_ID, "sLUZ_" + String(idNum));
+            } else {
+              sensor = *it;
+            }
+            if (!sensor->Iniciado) {
+              sensor->ID_Num = idNum;
+              sensor->_Endereco = endereco;
+              sensor->_CanalMUX = canalMux;
+              sensor->Inicializar();
+              if (!jaExiste) {
+                lista.push_back(sensor);
+                sensor->MostrarLog("Sensor de luminosidade adicionado via CAN: sLUZ_" + String(idNum));
+              }
+            }
+            status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+          } else {
+            if (jaExiste) {
+              sensor = *it;
+              sensor->Desligar();
+              status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+              sensor->MostrarLog("Sensor de luminosidade removido via CAN: sLUZ_" + String(idNum));
+              delete sensor;
+              lista.erase(it);
+            }
+          }
+          break;
+        }
+      }
+      return status;
+    }
+
+  private:
+
+    bool DebugMode = true;
+    void MostrarLog(String mensagem) {
+      if (DebugMode) {
+        PrintTela("[LUZ " + _ID + "] " + mensagem);
+      }
+    }
+
+    Adafruit_TSL2591 tsl = Adafruit_TSL2591();
+
+    void AferirLuminosidade() {
+      if (!Iniciado) return;
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      uint32_t lum = tsl.getFullLuminosity();
+      uint16_t ir = lum >> 16;
+      uint16_t full = lum & 0xFFFF;
+      float _lux = tsl.calculateLux(full, ir);
+
+      lux = _lux;
+      infra = ir;
+      total = full;
+
+      MostrarLog("Lux: " + String(lux) + ", Infra: " + String(infra) + ", Total: " + String(total));
+
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+    }
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorLuzUVModel.h b/Firmware/Modulos/SensorLuzUVModel.h
new file mode 100644
index 000000000..1fcdf4b1e
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Modulos/SensorLuzUVModel.h
@@ -0,0 +1,151 @@
+#ifndef SensorLuzUVModel
+#define SensorLuzUVModel
+
+#include "SerialService.h"
+#include "Pinout.h"
+#include "Utils.h"
+
+class SensorLuzUV {
+  public:
+
+    SensorLuzUV(String _modID, String _id) {
+      Mod_ID = _modID;
+      _ID = _id;
+    }
+
+    String Mod_ID = "";
+    String _ID;
+    int ID_Num;
+    PinoModel _pino;
+
+    double tensao = 0;
+    double uv_index = -1;
+
+    bool Iniciado = false;
+    bool Checando = false;
+
+    void Inicializar() {
+      if (Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor já inicializado");
+        return;
+      }
+
+      _pino.Conectar();
+      Iniciado = _pino.Definido();
+
+      MostrarLog(Iniciado ? "Sensor iniciado" : "Sensor nao iniciado");
+    }
+
+    void Desligar() {
+      if (!Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor nao esta inicializado");
+        return;
+      }
+
+      _pino.Desconectar(); // Desconecta o pino
+
+      MostrarLog("Sensor Desligado");
+
+      Iniciado = false;
+    }
+
+    void RequisitarDados() {
+      AferirUV();
+    }
+
+    std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
+      std::vector<uint8_t> data;
+      data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
+      data.push_back(ID_Num);
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Status: {
+          data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
+          int16_t uvInt = static_cast<int16_t>(round(uv_index * 100.0f));
+          data.push_back((uint8_t)(uvInt >> 8));
+          data.push_back((uint8_t)(uvInt & 0xFF));
+          break;
+        }
+      }
+      return data;
+    }
+
+    static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorLuzUV*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
+      std::vector<uint8_t> status;
+      if (data.size() < 2) return status;
+      CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+      uint8_t idNum = data[1];
+      auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorLuzUV* s) { return s->ID_Num == idNum; });
+      bool jaExiste = it != lista.end();
+      SensorLuzUV* sensor;
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+          if (data.size() < 7) return status;
+          bool conectar = data[3] == 1;
+          TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[4];
+          int pino = data[5];
+          int canalMux = (data[6] == 255) ? -1 : data[6];
+
+          if (conectar) {
+            if (!jaExiste) sensor = new SensorLuzUV(Mod_ID, "sIUV_" + String(idNum));
+            else sensor = *it;
+
+            if (!sensor->Iniciado) {
+              sensor->ID_Num = idNum;
+              sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, ANALOGICO, idNum, canalMux);
+              sensor->Inicializar();
+              if (!jaExiste) {
+                lista.push_back(sensor);
+                sensor->MostrarLog("Sensor de luz UV adicionado via CAN: sIUV_" + String(idNum));
+              }
+            }
+            status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+          } else {
+            if (jaExiste) {
+              sensor = *it;
+              sensor->Desligar();
+              status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+              delete sensor;
+              lista.erase(it);
+            }
+          }
+          break;
+        }
+      }
+      return status;
+    }
+
+  private:
+
+    bool DegugMode = true;
+
+    void MostrarLog(String mensagem) {
+      if (DegugMode) {
+        PrintTela("[IUV " + _ID + "] " + mensagem);
+      }
+    }
+
+    const float Vs = 5.0f;  // Tensao de alimentacao do sensor = 5V
+    static constexpr float divisor = 10.0f / (10.0f + 5.6f);  // R1 = 5K6, R2 = 10K
+    static constexpr float vOffset = (2.9f / 2.24f); // v real / v ads
+
+    void AferirUV() {
+      if (!Iniciado) return;
+      int leitura = _pino.get();
+      float Vadc = (float)leitura / 4095.0f * Vs;
+      Vadc = Vadc * divisor * vOffset;
+
+      // Exemplo: divisor de 2:1 (tipo R1 = 5k6 / R2 = 10k), logo divisor = 0.641
+      float Vout = Vadc / divisor;
+
+      uv_index = max(0.0f, (Vout - 0.99f) * 10.0f);  // fórmula do datasheet
+      MostrarLog("Leitura UV: " + String(leitura) + ", Tensao: " + String(Vadc) + ", Indice UV: " + String(uv_index));
+    }
+
+
+};
+
+#endif
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorQualidadeArModel.h b/Firmware/Modulos/SensorQualidadeArModel.h
new file mode 100644
index 000000000..442c2d18f
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Modulos/SensorQualidadeArModel.h
@@ -0,0 +1,355 @@
+#ifndef SensorQualidadeArModel
+#define SensorQualidadeArModel
+
+#include "SerialService.h"
+#include "I2CService.h"
+#include "Utils.h"
+#include <vector>
+#include "ScioSense_ENS160.h"
+#include <Adafruit_AHTX0.h>
+
+class SensorQualidadeAr {
+  public:
+    SensorQualidadeAr(String _modID, String _id) {
+      Mod_ID = _modID;
+      _ID = _id;
+    }
+
+    String Mod_ID = "";
+    String _ID;
+    int ID_Num;
+    byte _EnderecoENS = 0x53;
+    byte _EnderecoAHT = 0x38;
+    int _CanalMUX;
+
+    bool Iniciado = false;
+    bool EnsIniciado = false;
+    bool AhtIniciado = false;
+    uint16_t tvoc_ppb;
+    uint16_t eco2_ppm;
+    uint8_t aqi;
+    float temperatura;
+    float umidade;
+
+    void Inicializar() {
+      if (Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor ja inicializado");
+        return;
+      }
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      bool EnsEncontrado = I2CService::VerificaEnderecoBarramento(_EnderecoENS);
+      if (EnsEncontrado) {
+        ens160 = new ScioSense_ENS160(ENS160_I2CADDR_1);
+        ens160->begin();
+        EnsIniciado = ens160->available();
+        if (EnsIniciado) {
+          MostrarLog("Versao ENS160: " + 
+            String(ens160->getMajorRev()) + "." + 
+            String(ens160->getMinorRev()) + "." + 
+            String(ens160->getBuild()));
+          ens160->setMode(ENS160_OPMODE_STD);
+          MostrarLog("ENS160 iniciado com sucesso!");
+        }
+        else {
+          MostrarLog("Erro ao iniciar ENS160");
+        }
+      } else {
+        MostrarLog("ENS160 nao iniciado, endereco " + String(_EnderecoENS) + " nao encontrado!");
+      }
+
+      bool AhtEncontrado = I2CService::VerificaEnderecoBarramento(_EnderecoAHT);
+      if (AhtEncontrado) {
+        AhtIniciado = aht21.begin();
+        MostrarLog("AHT21 iniciado com sucesso!");
+      } else {
+        MostrarLog("AHT21 nao iniciado, endereco " + String(_EnderecoENS) + " nao encontrado!");
+      }
+
+      Iniciado = EnsIniciado || AhtIniciado;
+    
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+    }
+
+    void Desligar() {
+      if (!Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor nao esta inicializado");
+        return;
+      }
+
+      if (ens160 != nullptr) {
+        delete ens160;
+        ens160 = nullptr;
+      }
+
+      Iniciado = false;
+      EnsIniciado = false;
+      AhtIniciado = false;
+
+      if (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
+        while (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
+          vTaskDelay(10);
+        }
+      }
+      
+      MostrarLog("Sensor Desligado");
+    }
+
+    void RequisitarDados() {
+      if (!Iniciado) return;
+      if (EnsIniciado) {
+        AferirQualidadeAr();
+      }
+      if (AhtIniciado) {
+        AferirTemperatura();
+      }
+    }
+
+    std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
+      std::vector<uint8_t> data;
+      data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
+      data.push_back(ID_Num);
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Status: {
+          data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
+          data.push_back(tvoc_ppb >> 8); data.push_back(tvoc_ppb & 0xFF);
+          data.push_back(eco2_ppm >> 8); data.push_back(eco2_ppm & 0xFF);
+          data.push_back(aqi);  // 1 byte
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados2: {
+          uint16_t tmp = temperatura * 100;
+          uint16_t umd = umidade * 100;
+          data.push_back(tmp >> 8); data.push_back(tmp & 0xFF);
+          data.push_back(umd >> 8); data.push_back(umd & 0xFF);
+          break;
+        }
+      }
+      return data;
+    }
+
+    static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorQualidadeAr*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
+      std::vector<uint8_t> status;
+      if (data.size() < 2) return status;
+      CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+      uint8_t idNum = data[1];
+      auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorQualidadeAr* s) { return s->ID_Num == idNum; });
+      bool jaExiste = it != lista.end();
+      SensorQualidadeAr* sensor;
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+          if (data.size() < 5) return status;
+          bool conectar = data[3] == 1;
+          int canalMux = (data[4] == 255) ? -1 : data[4];
+
+          if (conectar) {
+            if (!jaExiste) {
+              sensor = new SensorQualidadeAr(Mod_ID, "sQAR_" + String(idNum));
+            } else {
+              sensor = *it;
+            }
+            if (!sensor->Iniciado) {
+              sensor->ID_Num = idNum;
+              sensor->_CanalMUX = canalMux;
+              sensor->Inicializar();
+              if (!jaExiste) {
+                lista.push_back(sensor);
+                sensor->MostrarLog("Sensor de qualidade do ar adicionado via CAN: sQAR_" + String(idNum));
+              }
+            }
+            status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+          } else {
+            if (jaExiste) {
+              sensor = *it;
+              sensor->Desligar();
+              status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+              sensor->MostrarLog("Sensor de qualidade do ar removido via CAN: sQAR_" + String(idNum));
+              delete sensor;
+              lista.erase(it);
+            }
+          }
+          break;
+        }
+      }
+      return status;
+    }
+
+  private:
+
+    bool DebugMode = true;
+    void MostrarLog(String mensagem) {
+      if (DebugMode) {
+        PrintTela("[QAR " + _ID + "] " + mensagem);
+      }
+    }
+
+    ScioSense_ENS160* ens160;
+    Adafruit_AHTX0 aht21;
+
+    bool ENS160_EstaPronto() {
+      uint8_t buffer[1];
+      if (!I2CService::LeituraSegura(_EnderecoENS, buffer, 1, ENS160_REG_DATA_STATUS)) {
+        MostrarLog("[ENS160] Falha na leitura do DATA_STATUS");
+        return false;
+      }
+
+      // Bit 1 = NEWDAT (dados prontos)
+      return (buffer[0] & ENS160_DATA_STATUS_NEWDAT);
+    }
+
+    TaskHandle_t handleLeitura = nullptr;
+
+    struct ENS160LeituraPayload {
+      SensorQualidadeAr* sensor;
+      TaskHandle_t taskParaNotificar;
+    };
+
+    void AferirTemperatura() {
+      if (!AhtIniciado) return;
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      MostrarLog("Aferindo temperatura...");
+
+      ENS160LeituraPayload* payload = new ENS160LeituraPayload{
+        .sensor = this,
+        .taskParaNotificar = xTaskGetCurrentTaskHandle()
+      };
+
+      handleLeitura = nullptr;
+
+      BaseType_t status = xTaskCreatePinnedToCore(
+        TaskLeituraAHT21,
+        "LeituraAHT21",
+        4096,
+        payload,
+        1,
+        &handleLeitura,
+        APP_CPU_NUM
+      );
+
+      if (status != pdPASS) {
+        MostrarLog("❌ Falha ao criar task de leitura!");
+        I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+        return;
+      }
+
+      BaseType_t sinal = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, pdMS_TO_TICKS(200));
+
+      if (sinal == 0) {
+        MostrarLog("⚠️ AHT21 travou no measure, abortando leitura");
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // dá tempo da task morrer sozinha
+        eTaskState estado = eTaskGetState(handleLeitura);
+
+        if (estado != eDeleted && estado != eInvalid) {
+          vTaskDelete(handleLeitura);
+        }
+      }
+
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+      handleLeitura = nullptr;
+    }
+
+    void AferirQualidadeAr() {
+      if (!EnsIniciado) return;
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      MostrarLog("Aferindo qualidade do ar...");
+
+      ENS160LeituraPayload* payload = new ENS160LeituraPayload{
+        .sensor = this,
+        .taskParaNotificar = xTaskGetCurrentTaskHandle()
+      };
+
+      handleLeitura = nullptr;
+
+      BaseType_t status = xTaskCreatePinnedToCore(
+        TaskLeituraENS160,
+        "LeituraENS160",
+        4096,
+        payload,
+        1,
+        &handleLeitura,
+        APP_CPU_NUM
+      );
+
+      if (status != pdPASS) {
+        MostrarLog("❌ Falha ao criar task de leitura!");
+        I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+        return;
+      }
+
+      BaseType_t sinal = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, pdMS_TO_TICKS(200));
+
+      if (sinal == 0) {
+        MostrarLog("⚠️ ENS160 travou no measure, abortando leitura");
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // dá tempo da task morrer sozinha
+        eTaskState estado = eTaskGetState(handleLeitura);
+
+        if (estado != eDeleted && estado != eInvalid) {
+          vTaskDelete(handleLeitura);
+        }
+      }
+
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+      handleLeitura = nullptr;
+    }
+
+    static void TaskLeituraENS160(void* parametro) {
+      ENS160LeituraPayload* payload = static_cast<ENS160LeituraPayload*>(parametro);
+      SensorQualidadeAr* sensor = payload->sensor;
+
+      if (!sensor->ENS160_EstaPronto()) {
+        sensor->MostrarLog("❌ ENS160 não está pronto para medir.");
+      }
+      else {
+        sensor->ens160->measure();
+        if (sensor->ens160->available()) {
+          sensor->tvoc_ppb = sensor->ens160->getTVOC();
+          sensor->eco2_ppm = sensor->ens160->geteCO2();
+          sensor->aqi = sensor->ens160->getAQI();
+          sensor->MostrarLog("TVOC: " + String(sensor->tvoc_ppb) + " ppb, eCO2: " + String(sensor->eco2_ppm) + " ppm, AQI: " + String(sensor->aqi));
+        } else {
+          sensor->MostrarLog("Dados indisponiveis");
+        }
+      }
+
+      if (payload->taskParaNotificar != nullptr) {
+        xTaskNotifyGive(payload->taskParaNotificar);
+      }
+
+      delete payload;
+      vTaskDelete(nullptr);
+    }
+
+    static void TaskLeituraAHT21(void* parametro) {
+      ENS160LeituraPayload* payload = static_cast<ENS160LeituraPayload*>(parametro);
+      SensorQualidadeAr* sensor = payload->sensor;
+
+      sensors_event_t humidity, temp;
+      sensor->aht21.getEvent(&humidity, &temp);
+      sensor->temperatura = temp.temperature;
+      sensor->umidade = humidity.relative_humidity;
+
+      sensor->MostrarLog("Temperatura: " + String(sensor->temperatura) + ", Umidade: " + String(sensor->umidade));
+
+      if (payload->taskParaNotificar != nullptr) {
+        xTaskNotifyGive(payload->taskParaNotificar);
+      }
+
+      delete payload;
+      vTaskDelete(nullptr);
+    }
+
+  };
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h b/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h
index 324e9a651..3924a0ecd 100644
--- a/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h
+++ b/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaModel.h
@@ -40,12 +40,7 @@ class SensorTemperatura {
 
       Iniciado = _pino.Definido();
 
-      if (Iniciado) {
-        MostrarLog("Sensor iniciado");
-      }
-      else {
-        MostrarLog("Sensor nao iniciado");
-      }
+      MostrarLog(Iniciado ? "Sensor iniciado" : "Sensor nao iniciado");
     }
 
     void Desligar() {
@@ -94,10 +89,11 @@ class SensorTemperatura {
       SensorTemperatura* sensor;
       switch (posicao) {
         case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
-          if (data.size() < 6) return status;
+          if (data.size() < 7) return status;
           bool conectar = data[3] == 1;
           TiposBarramentos tipoBarramento = (TiposBarramentos)data[4];
           int pino = data[5];
+          int canalMux = (data[6] == 255) ? -1 : data[6];
           if (conectar) {
             if (!jaExiste) {
               sensor = new SensorTemperatura(Mod_ID, "sTMP_" + String(idNum));
@@ -107,7 +103,7 @@ class SensorTemperatura {
             }
             if (!sensor->Iniciado) {
               sensor->ID_Num = idNum;
-              sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, ANALOGICO);
+              sensor->_pino = PinoModel(pino, tipoBarramento, _INPUT, ANALOGICO, idNum, canalMux);
               sensor->Inicializar();
               if (!jaExiste) {
                 lista.push_back(sensor);
@@ -144,7 +140,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     void AferirTemperatura() {
       if (Iniciado) {
-        leitura = _pino.get(3);
+        leitura = _pino.get(1);
         //leitura = filtro.updateEstimate(leitura);
         temperatura = CalcularTemperatura((float)leitura);
 
diff --git a/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaSHTModel.h b/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaSHTModel.h
new file mode 100644
index 000000000..1efb40551
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Modulos/SensorTemperaturaSHTModel.h
@@ -0,0 +1,172 @@
+#ifndef SensorTemperaturaSHTModel
+#define SensorTemperaturaSHTModel
+
+#include "SerialService.h"
+#include "I2CService.h"
+#include "Utils.h"
+#include <vector>
+#include <Adafruit_SHT4x.h>
+
+class SensorTemperaturaSHT {
+  public:
+    SensorTemperaturaSHT(String _modID, String _id) {
+      Mod_ID = _modID;
+      _ID = _id;
+    }
+
+    String Mod_ID = "";
+    String _ID;
+    int ID_Num;
+    byte _Endereco = 0x44;
+    int _CanalMUX;
+
+    bool Iniciado = false;
+    float temperatura = 0;
+    float umidade = 0;
+
+    void Inicializar() {
+      if (Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor ja inicializado");
+        return;
+      }
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      bool encontrado = I2CService::VerificaEnderecoBarramento(_Endereco);
+      if (encontrado) {
+        Iniciado = sht41.begin();
+        if (Iniciado) {
+          sht41.setPrecision(SHT4X_HIGH_PRECISION);
+          sht41.setHeater(SHT4X_NO_HEATER);
+          MostrarLog("Sensor iniciado no canal " + String(_CanalMUX));
+        }
+        else {
+          PrintTela("Sensor nao iniciado!");
+        }
+      } else {
+        Iniciado = false;
+        MostrarLog("Sensor nao iniciado, endereco " + String(_Endereco) + " nao encontrado!");
+      }
+    
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+    }
+
+    void Desligar() {
+      if (!Iniciado) {
+        MostrarLog("Sensor nao esta inicializado");
+        return;
+      }
+
+      Iniciado = false;
+
+      if (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
+        while (I2CService::QuemEstaUsando() == ID_Num) {
+          vTaskDelay(10);
+        }
+      }
+      
+      MostrarLog("Sensor Desligado");
+    }
+
+    void RequisitarDados() {
+      if (!Iniciado) return;
+      AferirTemperatura();
+    }
+
+    std::vector<uint8_t> MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados posicao) {
+      std::vector<uint8_t> data;
+      data.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));
+      data.push_back(ID_Num);
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Status: {
+          data.push_back(Iniciado ? 1 : 0);
+          break;
+        }
+        case CanMessagePosicaoDados::Dados1: {
+          uint16_t tmp = temperatura * 100;
+          uint16_t umd = umidade * 100;
+          data.push_back(tmp >> 8); data.push_back(tmp & 0xFF);
+          data.push_back(umd >> 8); data.push_back(umd & 0xFF);
+          break;
+        }
+      }
+      return data;
+    }
+
+    static std::vector<uint8_t> ConfigurarSensor(std::vector<SensorTemperaturaSHT*>& lista, std::vector<uint8_t>& data, const String& Mod_ID) {
+      std::vector<uint8_t> status;
+      if (data.size() < 2) return status;
+      CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+      uint8_t idNum = data[1];
+      auto it = std::find_if(lista.begin(), lista.end(), [idNum](SensorTemperaturaSHT* s) { return s->ID_Num == idNum; });
+      bool jaExiste = it != lista.end();
+      SensorTemperaturaSHT* sensor;
+
+      switch (posicao) {
+        case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+          if (data.size() < 5) return status;
+          bool conectar = data[3] == 1;
+          int canalMux = (data[4] == 255) ? -1 : data[4];
+
+          if (conectar) {
+            if (!jaExiste) {
+              sensor = new SensorTemperaturaSHT(Mod_ID, "sSHT_" + String(idNum));
+            } else {
+              sensor = *it;
+            }
+            if (!sensor->Iniciado) {
+              sensor->ID_Num = idNum;
+              sensor->_CanalMUX = canalMux;
+              sensor->Inicializar();
+              if (!jaExiste) {
+                lista.push_back(sensor);
+                sensor->MostrarLog("Sensor de temperatura e umidade adicionado via CAN: sSHT_" + String(idNum));
+              }
+            }
+            status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+          } else {
+            if (jaExiste) {
+              sensor = *it;
+              sensor->Desligar();
+              status = sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status);
+              sensor->MostrarLog("Sensor de temperatura e umidade removido via CAN: sSHT_" + String(idNum));
+              delete sensor;
+              lista.erase(it);
+            }
+          }
+          break;
+        }
+      }
+      return status;
+    }
+
+  private:
+
+    bool DebugMode = true;
+    void MostrarLog(String mensagem) {
+      if (DebugMode) {
+        PrintTela("[SHT " + _ID + "] " + mensagem);
+      }
+    }
+
+    Adafruit_SHT4x sht41;
+
+    void AferirTemperatura() {
+      if (!Iniciado) return;
+
+      if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(ID_Num, _CanalMUX)) return;
+
+      sensors_event_t temp, hum;
+      sht41.getEvent(&hum, &temp);
+
+      temperatura = temp.temperature;
+      umidade = hum.relative_humidity;
+
+      MostrarLog("Temperatura: " + String(temperatura) + ", Umidade: " + String(umidade));
+
+      I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);
+    }
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/Firmware/Modulos/Sensoriamento/Sensoriamento.ino b/Firmware/Modulos/Sensoriamento/Sensoriamento.ino
index 95ba21c03..ce35a0d83 100644
--- a/Firmware/Modulos/Sensoriamento/Sensoriamento.ino
+++ b/Firmware/Modulos/Sensoriamento/Sensoriamento.ino
@@ -45,7 +45,7 @@ PinoModel _pinoSDA = PinoModel(21, CONTROLADOR, _INPUT);
 PinoModel _pinoSCL = PinoModel(22, CONTROLADOR, _INPUT);
 
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
 std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
 std::vector<Rele*> listaReles;
@@ -121,7 +121,7 @@ void enviarDadosSensores() {
     PrintTela("Atualizando dados dos sensores...");
 
     // Aferir dados dos sensores
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       sensor->AferirTemperatura();
     }
 
@@ -158,7 +158,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
 
   // Array JSON para sensores de temperatura
   JsonArray sensoresTemperaturaArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresTemperatura");
-  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     JsonObject sensorData = sensoresTemperaturaArray.createNestedObject();
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
@@ -278,8 +278,8 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
     String config = Partes[2];
 
     switch (componente) {
-      case sTMP: {
-        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperatura, config, Mod_ID);
+      case sNTC: {
+        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperaturaNTC, config, Mod_ID);
         break;
       }
       case sCOR: {
diff --git a/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v12/Movimentacao_v12.ino b/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v12/Movimentacao_v12.ino
index 5dc9c2ed8..0fbfd0d8a 100644
--- a/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v12/Movimentacao_v12.ino
+++ b/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v12/Movimentacao_v12.ino
@@ -463,7 +463,7 @@ private:
         yield();
         vTaskDelay(500);
 
-        EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloDHT22(t, h, hic)));
+        EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloDHT22(t, h, hic)));
         firstMilis = millis();
       }
 
diff --git a/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v13/Movimentacao_v13.ino b/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v13/Movimentacao_v13.ino
index 510fb5897..44b48b189 100644
--- a/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v13/Movimentacao_v13.ino
+++ b/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v13/Movimentacao_v13.ino
@@ -459,7 +459,7 @@ private:
       Tc = T - 273.15;
       Tf = Tc * 9 / 5 + 32;
       
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
     }
   }
 
diff --git a/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v9/Movimentacao_v9.ino b/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v9/Movimentacao_v9.ino
index fc37c693f..9cea9c56c 100644
--- a/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v9/Movimentacao_v9.ino
+++ b/Firmware/Movimentação/Movimentacao_v9/Movimentacao_v9.ino
@@ -475,7 +475,7 @@ private:
         yield();
         vTaskDelay(500);
 
-        EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloDHT22(t, h, hic)));
+        EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloDHT22(t, h, hic)));
         firstMilis = millis();
       }
 
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v10/Sensoriamento_v10.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v10/Sensoriamento_v10.ino
index b96632fac..ea9260da2 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v10/Sensoriamento_v10.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v10/Sensoriamento_v10.ino
@@ -38,7 +38,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     PinoModel _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -92,7 +92,7 @@ class SensorTemperatura {
     void AferirTemperatura() {
       int leitura = _pino.get();
       float leituraNormalizada = tempKalman->updateEstimate(leitura);
-      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
+      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
     }
 
   private:
@@ -1089,7 +1089,7 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
       int pino = Partes[7].toInt();
 
       switch (componente) {
-        case sTMP: {
+        case sNTC: {
           SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
           if (sensor_ativado) {
             if (Conectar) {
@@ -1233,7 +1233,7 @@ void ProcessarReq(ProtocoloSerial Mensagem) {
   S_Code componente = (S_Code)Partes[1].toInt();
   
   switch (componente) {
-    case sTMP: {
+    case sNTC: {
       SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
       _sensor->AferirTemperatura();
       break;
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v11/Sensoriamento_v11.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v11/Sensoriamento_v11.ino
index eb56bb65e..f9d61d60a 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v11/Sensoriamento_v11.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v11/Sensoriamento_v11.ino
@@ -38,7 +38,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     PinoModel _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -92,7 +92,7 @@ class SensorTemperatura {
     void AferirTemperatura() {
       int leitura = _pino.get();
       float leituraNormalizada = tempKalman->updateEstimate(leitura);
-      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
+      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
     }
 
   private:
@@ -1185,7 +1185,7 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
       int pino = Partes[7].toInt();
 
       switch (componente) {
-        case sTMP: {
+        case sNTC: {
           SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
           if (sensor_ativado) {
             if (Conectar) {
@@ -1334,7 +1334,7 @@ void ProcessarReq(ProtocoloSerial Mensagem) {
   S_Code componente = (S_Code)Partes[1].toInt();
   
   switch (componente) {
-    case sTMP: {
+    case sNTC: {
       SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
       _sensor->AferirTemperatura();
       break;
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v12/Sensoriamento_v12.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v12/Sensoriamento_v12.ino
index 60af1fb8f..4eec45bfb 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v12/Sensoriamento_v12.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v12/Sensoriamento_v12.ino
@@ -36,20 +36,20 @@ PinoModel _pinoSCL = PinoModel(22, CONTROLADOR, _INPUT);
 
 
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 // Função para inicializar os sensores de temperatura com IDs e pinos específicos
 void inicializarSensoresTemperatura(String configSensores) {
   // Verifica se há sensores já na lista
-  if (!listaSensoresTemperatura.empty()) {
+  if (!listaSensoresTemperaturaNTC.empty()) {
     PrintTela("Limpando lista de sensores de temperatura existente...");
 
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       sensor->Desligar();  // Desliga cada sensor antes de remover
       PrintTela("Sensor de Temperatura " + sensor->_ID + " desligado.");
       delete sensor;
     }
 
-    listaSensoresTemperatura.clear();  // Limpa a lista após desligar todos os itens
+    listaSensoresTemperaturaNTC.clear();  // Limpa a lista após desligar todos os itens
   }
 
   if (configSensores.length() > 0) {
@@ -66,7 +66,7 @@ void inicializarSensoresTemperatura(String configSensores) {
         SensorTemperatura* sensor = new SensorTemperatura(Mod_ID, id);
         sensor->_pino = PinoModel(pino, pinoB, _INPUT, ANALOGICO);
         sensor->Inicializar();
-        listaSensoresTemperatura.push_back(sensor);
+        listaSensoresTemperaturaNTC.push_back(sensor);
         PrintTela("Sensor de temperatura " + id + " inicializado no pino " + String(pino));
       } else {
         PrintTela("Configuração inválida para sensor de temperatura: " + config);
@@ -284,7 +284,7 @@ void enviarDadosSensores() {
     PrintTela("Atualizando dados dos sensores...");
 
     // Aferir dados dos sensores
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       sensor->AferirTemperatura();
     }
 
@@ -319,7 +319,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
 
   // Array JSON para sensores de temperatura
   JsonArray sensoresTemperaturaArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresTemperatura");
-  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     JsonObject sensorData = sensoresTemperaturaArray.createNestedObject();
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
@@ -433,7 +433,7 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
     String config = Partes[2];
 
     switch (componente) {
-      case sTMP: {
+      case sNTC: {
         inicializarSensoresTemperatura(config);
         break;
       }
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino
index 95ba21c03..ce35a0d83 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v13/Sensoriamento_v13.ino
@@ -45,7 +45,7 @@ PinoModel _pinoSDA = PinoModel(21, CONTROLADOR, _INPUT);
 PinoModel _pinoSCL = PinoModel(22, CONTROLADOR, _INPUT);
 
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
 std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
 std::vector<Rele*> listaReles;
@@ -121,7 +121,7 @@ void enviarDadosSensores() {
     PrintTela("Atualizando dados dos sensores...");
 
     // Aferir dados dos sensores
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       sensor->AferirTemperatura();
     }
 
@@ -158,7 +158,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
 
   // Array JSON para sensores de temperatura
   JsonArray sensoresTemperaturaArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresTemperatura");
-  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     JsonObject sensorData = sensoresTemperaturaArray.createNestedObject();
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
@@ -278,8 +278,8 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
     String config = Partes[2];
 
     switch (componente) {
-      case sTMP: {
-        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperatura, config, Mod_ID);
+      case sNTC: {
+        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperaturaNTC, config, Mod_ID);
         break;
       }
       case sCOR: {
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino
index 74330873c..9d85a1bc3 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v14/Sensoriamento_v14.ino
@@ -48,7 +48,7 @@ PinoModel _pinoSDA = PinoModel(1, CONTROLADOR, _INPUT);
 PinoModel _pinoSCL = PinoModel(2, CONTROLADOR, _INPUT);
 
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
 std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
 std::vector<Rele*> listaReles;
@@ -133,7 +133,7 @@ void enviarDadosSensores() {
     //changeWifiStatus(false);
 
     // Aferir dados dos sensores
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       sensor->AferirTemperatura();
     }
 
@@ -178,7 +178,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
 
   // Array JSON para sensores de temperatura
   JsonArray sensoresTemperaturaArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresTemperatura");
-  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     JsonObject sensorData = sensoresTemperaturaArray.createNestedObject();
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
@@ -310,8 +310,8 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
     String config = Partes[2];
 
     switch (componente) {
-      case sTMP: {
-        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperatura, config, Mod_ID);
+      case sNTC: {
+        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperaturaNTC, config, Mod_ID);
         break;
       }
       case sCOR: {
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v15/Sensoriamento_v15.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v15/Sensoriamento_v15.ino
index a2f873592..e90b73c20 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v15/Sensoriamento_v15.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v15/Sensoriamento_v15.ino
@@ -48,7 +48,7 @@ PinoModel _pinoSDA = PinoModel(1, CONTROLADOR, _INPUT);
 PinoModel _pinoSCL = PinoModel(2, CONTROLADOR, _INPUT);
 
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
 std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
 std::vector<Rele*> listaReles;
@@ -134,7 +134,7 @@ void enviarDadosSensores() {
     //changeWifiStatus(false);
 
     // Aferir dados dos sensores
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       sensor->AferirTemperatura();
     }
 
@@ -179,7 +179,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
 
   // Array JSON para sensores de temperatura
   JsonArray sensoresTemperaturaArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresTemperatura");
-  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (const auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     JsonObject sensorData = sensoresTemperaturaArray.createNestedObject();
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
@@ -311,8 +311,8 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
     String config = Partes[2];
 
     switch (componente) {
-      case sTMP: {
-        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperatura, config, Mod_ID);
+      case sNTC: {
+        SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperaturaNTC, config, Mod_ID);
         break;
       }
       case sCOR: {
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v16/Sensoriamento_v16.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v16/Sensoriamento_v16.ino
index 63f2f4fce..047184f30 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v16/Sensoriamento_v16.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v16/Sensoriamento_v16.ino
@@ -37,7 +37,7 @@ int latenciaLoop = 0;
 int qtdEnviosStatus = 0;
 int maxEnviosStatus = 5;
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
 std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
 std::vector<Rele*> listaReles;
@@ -104,7 +104,7 @@ void enviarDadosSensores() {
 
     bool enviarStatus = qtdEnviosStatus >= maxEnviosStatus;
 
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       if (sensor != nullptr) {
         sensor->RequisitarDados();
         if (enviarStatus) {
@@ -256,8 +256,8 @@ void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
       }
       break;
     }
-    case sTMP: {
-      _chkRx = SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperatura, data, Mod_ID);
+    case sNTC: {
+      _chkRx = SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperaturaNTC, data, Mod_ID);
       break;
     }
     case sCOR: {
@@ -338,12 +338,12 @@ void LimparListasComponentes() {
   }
   listaSensoresCorrente.clear();
 
-  for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     sensor->Desligar();
     PrintTela("Sensor de Temperatura " + sensor->_ID + " desligado.");
     delete sensor;
   }
-  listaSensoresTemperatura.clear();
+  listaSensoresTemperaturaNTC.clear();
 
   for (auto* sensor : listaSensoresIMU) {
     sensor->Desligar();
@@ -355,8 +355,8 @@ void LimparListasComponentes() {
 
 S_Code DetectarComponente(uint8_t idNum) {
   if (idNum == canService.ID_Num_sMOD) return S_Code::sMOD;
-  for (auto* s : listaSensoresTemperatura) {
-    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sTMP;
+  for (auto* s : listaSensoresTemperaturaNTC) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sNTC;
   }
   for (auto* s : listaSensoresCorrente) {
     if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sCOR;
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v17/Sensoriamento_v17.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v17/Sensoriamento_v17.ino
index 5afc4a1f2..2fc15d758 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v17/Sensoriamento_v17.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v17/Sensoriamento_v17.ino
@@ -40,7 +40,7 @@ int latenciaLoop = 0;
 int qtdEnviosStatus = 0;
 int maxEnviosStatus = 5;
 
-std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
 std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
 std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
 std::vector<Rele*> listaReles;
@@ -51,7 +51,6 @@ void inicializarDependenciasI2C() {
   I2CService::IniciarI2C();
   I2CService::IniciarMUX();
   I2CService::IniciarMCP();
-  I2CService::IniciarADS();
 }
 
 void setup() {
@@ -119,7 +118,7 @@ void enviarDadosSensores(uint8_t id_num, CanMessagePosicaoDados posicao) {
       EnviarDadosCAN(loraService.MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
     }
 
-    for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
       if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
         sensor->RequisitarDados();
         if (enviarStatus) {
@@ -309,8 +308,8 @@ void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
   else {
     componente = (S_Code)data[2];
     switch (componente) {
-      case sTMP: {
-        _chkRx = SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperatura, data, Mod_ID);
+      case sNTC: {
+        _chkRx = SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperaturaNTC, data, Mod_ID);
         break;
       }
       case sCOR: {
@@ -396,12 +395,12 @@ void LimparListasComponentes() {
   }
   listaSensoresCorrente.clear();
 
-  for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
+  for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
     sensor->Desligar();
     PrintTela("Sensor de Temperatura " + sensor->_ID + " desligado.");
     delete sensor;
   }
-  listaSensoresTemperatura.clear();
+  listaSensoresTemperaturaNTC.clear();
 
   for (auto* sensor : listaSensoresIMU) {
     sensor->Desligar();
@@ -415,8 +414,8 @@ S_Code DetectarComponente(uint8_t idNum) {
   if (idNum == canService.ID_Num_sMOD) return S_Code::sMOD;
   if (idNum == canService.ID_Num_sTOD) return S_Code::sTOD;
   if (idNum == canService.ID_Num_sLRA) return S_Code::sLRA;
-  for (auto* s : listaSensoresTemperatura) {
-    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sTMP;
+  for (auto* s : listaSensoresTemperaturaNTC) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sNTC;
   }
   for (auto* s : listaSensoresCorrente) {
     if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sCOR;
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v18/.theia/launch.json b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v18/.theia/launch.json
new file mode 100644
index 000000000..7e4253b33
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v18/.theia/launch.json
@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+  // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
+  // Hover to view descriptions of existing attributes.
+  "version": "0.2.0",
+  "configurations": [
+  
+  ]
+}
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v18/Sensoriamento_v18.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v18/Sensoriamento_v18.ino
new file mode 100644
index 000000000..c2dc58e5c
--- /dev/null
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v18/Sensoriamento_v18.ino
@@ -0,0 +1,637 @@
+// Dispositivo: Sensoriamento
+// Versão Firmware: 18
+// Ultima atualização: 13/05/2025
+// Atualização: Implementado torre de sensores
+
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SerialService.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\CanService.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\LoRaService.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\EepromService.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\I2CService.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\Utils.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\Pinout.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorTemperaturaModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorCorrenteModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorIMUModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SinaleiroModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\ReleModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\ServoFreioModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorGasModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorTemperaturaSHTModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorLuminosidadeModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorLuzUVModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorQualidadeArModel.h"
+#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorChuvaModel.h"
+
+
+// Configurações do CAN
+uint8_t CanID = 0x11;
+CanService canService(CanID);
+
+LoRaService loraService(&canService);
+
+#define D_Code Sen
+int VERSION = 18;
+String Mod_ID = "Sen";
+
+#define _pinoLED RGB_BUILTIN
+
+bool Conectado = false;
+bool Conectar = false;
+
+int _TaxaAmostragem = 1000;
+volatile bool RequisitarDados = false;
+int latenciaLoop = 0;
+int qtdEnviosStatus = 0;
+int maxEnviosStatus = 5;
+
+std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperaturaNTC;
+std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
+std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
+std::vector<Rele*> listaReles;
+std::vector<ServoFreio*> listaServoFreios;
+std::vector<SensorIMU*> listaSensoresIMU;
+std::vector<SensorGas*> listaSensoresGas;
+std::vector<SensorTemperaturaSHT*> listaSensoresTemperaturaSHT;
+std::vector<SensorLuminosidade*> listaSensoresLuminosidade;
+std::vector<SensorLuzUV*> listaSensoresLuzUV;
+std::vector<SensorQualidadeAr*> listaSensoresQualidadeAr;
+std::vector<SensorChuva*> listaSensoresChuva;
+
+void inicializarDependenciasI2C() {
+  I2CService::IniciarI2C();
+  I2CService::IniciarMUX();
+  I2CService::IniciarMCP();
+}
+
+void setup() {
+  delay(5000);
+
+  inicializarDependenciasI2C();
+
+  // Registrar callback para processar mensagens CAN recebidas
+  canService.setReceiveCallback([](int packetSize, int senderId, CanMessagePosicaoDados posicao, byte* data, int dataLength) {
+    std::vector<uint8_t> fullData;
+    fullData.push_back(static_cast<uint8_t>(posicao));  // Primeiro byte é sempre a posicao
+    for (int i = 0; i < dataLength; i++) {
+      fullData.push_back(data[i]);
+    }
+
+    ProcessarFrameCAN(posicao, fullData);
+  });
+
+  canService.begin();
+}
+
+void loop() {
+  if (!RequisitarDados) {
+    enviarLogsPeriodicamente();
+  }
+
+  delay(1);
+}
+
+// Função para enviar logs do sensor periodicamente
+unsigned long ultimoEnvioLogs = 0;
+const unsigned long intervaloEnvioLogs = 1000;  // 1 segundo
+void enviarLogsPeriodicamente() {
+  unsigned long tempoAtual = millis();
+  // Verifica se o intervalo de 5 segundos já passou
+  if (tempoAtual - ultimoEnvioLogs >= intervaloEnvioLogs) {
+    ultimoEnvioLogs = tempoAtual;  // Atualiza o tempo do último envio
+
+    enviarDadosSensores(canService.ID_Num_sTOD, CanMessagePosicaoDados::DadosAll);
+  }
+}
+
+void enviarDadosSensores(uint8_t id_num, CanMessagePosicaoDados posicao) {
+  if (Conectado || posicao == CanMessagePosicaoDados::Status) {
+    unsigned long startLoop = millis();
+
+    bool enviarStatus = qtdEnviosStatus >= maxEnviosStatus && posicao != CanMessagePosicaoDados::Status;
+    bool todosDados = posicao == CanMessagePosicaoDados::DadosAll;
+    bool todosIDs = id_num == canService.ID_Num_sTOD;
+
+    if (id_num == canService.ID_Num_sMOD) {
+      EnviarDadosCAN(canService.MontarFrameReqStatusMod(D_Code, Conectado, VERSION));
+      return;
+    }
+
+    if (id_num == canService.ID_Num_sLRA) {
+      EnviarDadosCAN(loraService.MontarMensagemCAN(posicao));
+      return;
+    }
+
+    PrintTela("Atualizando dados dos sensores...");
+
+    if (todosIDs && enviarStatus) {
+      EnviarDadosCAN(canService.MontarFrameReqStatusMod(D_Code, Conectado, VERSION));
+      EnviarDadosCAN(loraService.MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresCorrente) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados2));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSinaleiros) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaReles) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaServoFreios) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresIMU) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (todosDados) {
+          if (sensor->MpuIniciado) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          if (sensor->BmpIniciado) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados2));
+          }
+        }
+        else {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresGas) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaSHT) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresLuminosidade) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresLuzUV) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresQualidadeAr) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados2));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    for (auto* sensor : listaSensoresChuva) {
+      if (sensor != nullptr && (todosIDs || sensor->ID_Num == id_num)) {
+        sensor->RequisitarDados();
+        if (enviarStatus) {
+          EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Status));
+        }
+        if (sensor->Iniciado) {
+          if (todosDados) {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(CanMessagePosicaoDados::Dados1));
+          }
+          else {
+            EnviarDadosCAN(sensor->MontarMensagemCAN(posicao));
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+
+    if (enviarStatus) {
+      qtdEnviosStatus = 0;
+    }
+    else {
+      qtdEnviosStatus++;
+    }
+
+    latenciaLoop = millis() - startLoop;
+
+    if (posicao == CanMessagePosicaoDados::DadosAll) {
+      EnviarDadosCAN(canService.MontarFrameReqDadosFim(latenciaLoop));
+    }
+
+    PrintTela("[SEN] Ciclo concluido, latencia de loop: " + String(latenciaLoop));
+  }
+}
+
+void EnviarDadosCAN(std::vector<uint8_t> data) {
+  if (data.size() > 2) {
+    canService.adicionarMensagemFila(data);
+  }
+}
+
+void ProcessarFrameCAN(CanMessagePosicaoDados posicao, std::vector<uint8_t> data) {
+  if (data.size() < 1) return;
+
+  F_Code funcao = canService.FuncaoPorPosicao(posicao);
+
+  switch (funcao) {
+    case F_Code::ReqTx: ProcessarReq(data); break;
+    case F_Code::CmdTx: ProcessarCmd(data); break;
+    case F_Code::CfgTx: ProcessarCfg(data); break;
+  }
+}
+
+void ProcessarReq(std::vector<uint8_t> data) {
+  if (data.size() < 2) return;
+  CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+  uint8_t id = data[1];
+  enviarDadosSensores(id, posicao);
+}
+
+void ProcessarCfg(std::vector<uint8_t> data) {
+  if (data.size() < 4) return;
+  std::vector<uint8_t> _chkRx;
+  CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+  uint8_t id = data[1];
+  S_Code componente = DetectarComponente(id);
+  if (componente == S_Code::sMOD) {
+    switch (posicao) {
+      case CanMessagePosicaoDados::Config1: {
+        if (data.size() < 8) return;
+        bool conectar = data[2] == 1;
+        int taxa = data[3] * 10;
+        bool requisitar = data[4] == 1;
+        loraService.AddressBase = data[5];
+        int pinoSDA = data[6];
+        int pinoSCL = data[7];
+
+        _TaxaAmostragem = taxa;
+        RequisitarDados = requisitar;
+
+        LimparListasComponentes();
+
+        if (pinoSDA != PINO_INVALIDO && pinoSCL != PINO_INVALIDO) {
+          if (I2CService::DefinirPinos(pinoSDA, pinoSCL) || !I2CService::I2CIniciado) {
+            inicializarDependenciasI2C();
+          }
+        }
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+
+        Conectado = conectar;
+        _chkRx = canService.MontarFrameReqStatusMod(D_Code, Conectado, VERSION);
+
+        PrintTela("[SEN] Configuracao do modulo concluida");
+        break;
+      }
+    }
+  }
+  if (componente == S_Code::sLRA) {
+    _chkRx = loraService.ConfigurarModulo(data);
+  }
+  else {
+    componente = (S_Code)data[2];
+    switch (componente) {
+      case sNTC: {
+        _chkRx = SensorTemperatura::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperaturaNTC, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sCOR: {
+        _chkRx = SensorCorrente::ConfigurarSensor(listaSensoresCorrente, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sLED: {
+        _chkRx = Sinaleiro::ConfigurarSinaleiro(listaSinaleiros, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sRLE: {
+        _chkRx = Rele::ConfigurarRele(listaReles, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sFRO: {
+        _chkRx = ServoFreio::ConfigurarServo(listaServoFreios, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sIMU: {
+        _chkRx = SensorIMU::ConfigurarSensor(listaSensoresIMU, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sGAS: {
+        _chkRx = SensorGas::ConfigurarSensor(listaSensoresGas, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sSHT: {
+        _chkRx = SensorTemperaturaSHT::ConfigurarSensor(listaSensoresTemperaturaSHT, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sLUZ: {
+        _chkRx = SensorLuminosidade::ConfigurarSensor(listaSensoresLuminosidade, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sIUV: {
+        _chkRx = SensorLuzUV::ConfigurarSensor(listaSensoresLuzUV, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sQAR: {
+        _chkRx = SensorQualidadeAr::ConfigurarSensor(listaSensoresQualidadeAr, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+      case sCHV: {
+        _chkRx = SensorChuva::ConfigurarSensor(listaSensoresChuva, data, Mod_ID);
+        break;
+      }
+    }
+  }
+  
+  EnviarDadosCAN(_chkRx);
+}
+
+void ProcessarCmd(std::vector<uint8_t> data) {
+  if (data.size() < 2) return;
+  CanMessagePosicaoDados posicao = (CanMessagePosicaoDados)data[0];
+  uint8_t id = data[1];
+  S_Code componente = DetectarComponente(id);
+  switch (componente) {
+    case sLED: {
+      Sinaleiro::ComandarSinaleiro(listaSinaleiros, data);
+      break;
+    }
+    case sRLE: {
+      Rele::ComandarRele(listaReles, data);
+      break;
+    }
+    case sFRO: {
+      ServoFreio::ComandarServo(listaServoFreios, data);
+      break;
+    }
+    case sLRA: {
+      loraService.EnviarComando(data);
+      break;
+    }
+    default:
+      break;
+  }
+}
+
+void LimparListasComponentes() {
+  for (auto* rele : listaReles) {
+    rele->Desligar();
+    PrintTela("Rele " + rele->_ID + " desligado.");
+    delete rele;
+  }
+  listaReles.clear();
+
+  for (auto* sinaleiro : listaSinaleiros) {
+    sinaleiro->Desligar();
+    PrintTela("Sinaleiro " + sinaleiro->_ID + " desligado.");
+    delete sinaleiro;
+  }
+  listaSinaleiros.clear();
+
+  for (auto* servo : listaServoFreios) {
+    servo->Desligar();
+    PrintTela("Servo " + servo->_ID + " desligado.");
+    delete servo;
+  }
+  listaServoFreios.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresCorrente) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de Corrente " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresCorrente.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaNTC) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de Temperatura " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresTemperaturaNTC.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresIMU) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor IMU " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresIMU.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresGas) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de gas " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresGas.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresTemperaturaSHT) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de temperatura e umidade " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresTemperaturaSHT.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresLuminosidade) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de luminosidade " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresLuminosidade.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresLuzUV) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de luz UV " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresLuzUV.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresQualidadeAr) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de qualidade do ar " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresQualidadeAr.clear();
+
+  for (auto* sensor : listaSensoresChuva) {
+    sensor->Desligar();
+    PrintTela("Sensor de chuva " + sensor->_ID + " desligado.");
+    delete sensor;
+  }
+  listaSensoresChuva.clear();
+
+}
+
+S_Code DetectarComponente(uint8_t idNum) {
+  if (idNum == canService.ID_Num_sMOD) return S_Code::sMOD;
+  if (idNum == canService.ID_Num_sTOD) return S_Code::sTOD;
+  if (idNum == canService.ID_Num_sLRA) return S_Code::sLRA;
+  for (auto* s : listaSensoresTemperaturaNTC) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sNTC;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresCorrente) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sCOR;
+  }
+  for (auto* s : listaSinaleiros) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sLED;
+  }
+  for (auto* s : listaReles) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sRLE;
+  }
+  for (auto* s : listaServoFreios) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sFRO;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresIMU) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sIMU;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresGas) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sGAS;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresTemperaturaSHT) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sSHT;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresLuminosidade) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sLUZ;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresLuzUV) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sIUV;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresQualidadeAr) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sQAR;
+  }
+  for (auto* s : listaSensoresChuva) {
+    if (s->ID_Num == idNum) return S_Code::sCHV;
+  }
+  return S_Code::sVZO;
+}
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v2/Sensoriamento_v2.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v2/Sensoriamento_v2.ino
index 35ec57ffb..263f3dc2d 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v2/Sensoriamento_v2.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v2/Sensoriamento_v2.ino
@@ -19,7 +19,7 @@ public:
 
   // Definições
   String _ID;
-  S_Code _componente = sTMP;
+  S_Code _componente = sNTC;
   int _pino;
   int _delayAmostragem;
   int _prioridade;
@@ -119,7 +119,7 @@ private:
     Tc = T - 273.15;
     Tf = Tc * 9 / 5 + 32;
 
-    EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
+    EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
   }
 };
 
@@ -171,7 +171,7 @@ void loop() {
         int prioridade = ((String)Protocolo[20] + (String)Protocolo[21]).toInt();
         int pino = ((String)Protocolo[23] + (String)Protocolo[24]).toInt();
 
-        if (componente == sTMP) {
+        if (componente == sNTC) {
           SensorTemperatura* _sensor = ID == "TMVET" ? &TM1 : ID == "TMVEF" ? &TM2 : ID == "TMVDT" ? &TM3 : &TM4;
           if (sensor_ativado) {
             if (Conectar) {
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v3/Sensoriamento_v3.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v3/Sensoriamento_v3.ino
index 2cbe06214..6a528b9f6 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v3/Sensoriamento_v3.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v3/Sensoriamento_v3.ino
@@ -22,7 +22,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     int _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -128,7 +128,7 @@ class SensorTemperatura {
       Tc = T - 273.15;
       Tf = Tc * 9 / 5 + 32;
 
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
     }
 };
 
@@ -430,7 +430,7 @@ void loop() {
         int pino = ((String)Protocolo[23] + (String)Protocolo[24]).toInt();
 
         switch (componente) {
-          case sTMP: {
+          case sNTC: {
             SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
             if (sensor_ativado) {
               double _voffset = ((String)Protocolo[26] + (String)Protocolo[27] + (String)Protocolo[28] + (String)Protocolo[29] + (String)Protocolo[30] + (String)Protocolo[31]).toDouble();
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v4/Sensoriamento_v4.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v4/Sensoriamento_v4.ino
index f52013047..05c73c8b0 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v4/Sensoriamento_v4.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v4/Sensoriamento_v4.ino
@@ -24,7 +24,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     int _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -130,7 +130,7 @@ class SensorTemperatura {
       Tc = T - 273.15;
       Tf = Tc * 9 / 5 + 32;
 
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
     }
 };
 
@@ -552,7 +552,7 @@ void loop() {
         int pino = ((String)Protocolo[23] + (String)Protocolo[24]).toInt();
 
         switch (componente) {
-          case sTMP: {
+          case sNTC: {
             SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
             if (sensor_ativado) {
               double _voffset = ((String)Protocolo[26] + (String)Protocolo[27] + (String)Protocolo[28] + (String)Protocolo[29] + (String)Protocolo[30] + (String)Protocolo[31]).toDouble();
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v5/Sensoriamento_v5.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v5/Sensoriamento_v5.ino
index 81b9ff90a..8e55dc8ef 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v5/Sensoriamento_v5.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v5/Sensoriamento_v5.ino
@@ -24,7 +24,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     int _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -130,7 +130,7 @@ class SensorTemperatura {
       Tc = T - 273.15;
       Tf = Tc * 9 / 5 + 32;
 
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
     }
 };
 
@@ -553,7 +553,7 @@ void loop() {
         int pino2 = ((String)Protocolo[26] + (String)Protocolo[27]).toInt();
 
         switch (componente) {
-          case sTMP: {
+          case sNTC: {
             SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
             if (sensor_ativado) {
               double _voffset = ((String)Protocolo[29] + (String)Protocolo[30] + (String)Protocolo[31] + (String)Protocolo[32] + (String)Protocolo[33] + (String)Protocolo[34]).toDouble();
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v6/Sensoriamento_v6.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v6/Sensoriamento_v6.ino
index e44c05ed8..c8b91f29e 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v6/Sensoriamento_v6.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v6/Sensoriamento_v6.ino
@@ -33,7 +33,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     int _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -139,7 +139,7 @@ class SensorTemperatura {
       Tc = T - 273.15;
       Tf = Tc * 9 / 5 + 32;
 
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloNTC10K(Tc)));
     }
 };
 
@@ -676,7 +676,7 @@ void loop() {
         int pino2 = ((String)Protocolo[26] + (String)Protocolo[27]).toInt();
 
         switch (componente) {
-          case sTMP: {
+          case sNTC: {
             SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
             if (sensor_ativado) {
               double _voffset = ((String)Protocolo[29] + (String)Protocolo[30] + (String)Protocolo[31] + (String)Protocolo[32] + (String)Protocolo[33] + (String)Protocolo[34]).toDouble();
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v7/Sensoriamento_v7.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v7/Sensoriamento_v7.ino
index 25c2c1d17..fb9938be4 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v7/Sensoriamento_v7.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v7/Sensoriamento_v7.ino
@@ -38,7 +38,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     PinoModel _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -123,7 +123,7 @@ class SensorTemperatura {
     void AferirTemperatura() {
       int leitura = _pino.get();
       float leituraNormalizada = tempKalman->updateEstimate(leitura);
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
     }
 };
 
@@ -973,7 +973,7 @@ void ProcessarProtocolo(String Protocolo, F_Code _funcao) {
           int pino = ((String)Protocolo[24] + (String)Protocolo[25]).toInt();
 
           switch (componente) {
-            case sTMP: {
+            case sNTC: {
               SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
               if (sensor_ativado) {
                 if (Conectar) {
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v8/Sensoriamento_v8.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v8/Sensoriamento_v8.ino
index ed754ff7f..f5842f9e0 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v8/Sensoriamento_v8.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v8/Sensoriamento_v8.ino
@@ -38,7 +38,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     PinoModel _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -123,7 +123,7 @@ class SensorTemperatura {
     void AferirTemperatura() {
       int leitura = _pino.get();
       float leituraNormalizada = tempKalman->updateEstimate(leitura);
-      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
+      EnviarDadosSerial(MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
     }
 };
 
@@ -986,7 +986,7 @@ void ProcessarProtocolo(String Protocolo, F_Code _funcao, int idMensagem) {
         int pino = Partes[7].toInt();
 
         switch (componente) {
-          case sTMP: {
+          case sNTC: {
             SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
             if (sensor_ativado) {
               if (Conectar) {
diff --git a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v9/Sensoriamento_v9.ino b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v9/Sensoriamento_v9.ino
index 1e374c3e9..7a768ac88 100644
--- a/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v9/Sensoriamento_v9.ino
+++ b/Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v9/Sensoriamento_v9.ino
@@ -40,7 +40,7 @@ class SensorTemperatura {
 
     // Definições
     String _ID;
-    S_Code _componente = sTMP;
+    S_Code _componente = sNTC;
     PinoModel _pino;
     int _delayAmostragem;
     int _prioridade;
@@ -94,7 +94,7 @@ class SensorTemperatura {
     void AferirTemperatura() {
       int leitura = _pino.get();
       float leituraNormalizada = tempKalman->updateEstimate(leitura);
-      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sTMP, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
+      EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloSensor(sNTC, _ID, MontarDadosProtocoloLeituraSensor(leituraNormalizada)));
     }
 
   private:
@@ -1038,7 +1038,7 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
       int pino = Partes[7].toInt();
 
       switch (componente) {
-        case sTMP: {
+        case sNTC: {
           SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
           if (sensor_ativado) {
             if (Conectar) {
@@ -1177,7 +1177,7 @@ void ProcessarReq(ProtocoloSerial Mensagem) {
   S_Code componente = (S_Code)Partes[1].toInt();
   
   switch (componente) {
-    case sTMP: {
+    case sNTC: {
       SensorTemperatura* _sensor = STPorID(ID);
       _sensor->AferirTemperatura();
       break;