diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0158d3da-52bf-4184-9229-a7ed4734f72a.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0158d3da-52bf-4184-9229-a7ed4734f72a.vsidx new file mode 100644 index 000000000..3b5f5ce67 Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0158d3da-52bf-4184-9229-a7ed4734f72a.vsidx differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7dedbd6d-fd4a-45d8-94b0-254b4e5c2d14.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7dedbd6d-fd4a-45d8-94b0-254b4e5c2d14.vsidx deleted file mode 100644 index 354a7da5c..000000000 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7dedbd6d-fd4a-45d8-94b0-254b4e5c2d14.vsidx and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo index e18be8c44..e42124b87 100644 Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.Designer.cs index df5868f0f..32d65f8b2 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.Designer.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.Designer.cs @@ -32,6 +32,7 @@ this.pnlMapa = new System.Windows.Forms.Panel(); this.picLoading = new System.Windows.Forms.PictureBox(); this.pnlInformacoes = new System.Windows.Forms.Panel(); + this.btnGerarMapa = new System.Windows.Forms.Button(); this.lblOrientacao = new System.Windows.Forms.Label(); this.chbSalvar = new System.Windows.Forms.CheckBox(); this.lblVelocidade = new System.Windows.Forms.Label(); @@ -41,7 +42,8 @@ this.lblPrecisao = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblLongitude = new System.Windows.Forms.Label(); this.lblLatitude = new System.Windows.Forms.Label(); - this.btnGerarMapa = new System.Windows.Forms.Button(); + this.btnNovaRua = new System.Windows.Forms.Button(); + this.btnLimparRuas = new System.Windows.Forms.Button(); this.pnlMapa.SuspendLayout(); ((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picLoading)).BeginInit(); this.pnlInformacoes.SuspendLayout(); @@ -56,7 +58,7 @@ this.pnlMapa.Location = new System.Drawing.Point(9, 10); this.pnlMapa.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2); this.pnlMapa.Name = "pnlMapa"; - this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(1177, 464); + this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(1253, 464); this.pnlMapa.TabIndex = 2; // // picLoading @@ -69,7 +71,7 @@ this.picLoading.Location = new System.Drawing.Point(194, 24); this.picLoading.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2); this.picLoading.Name = "picLoading"; - this.picLoading.Size = new System.Drawing.Size(789, 416); + this.picLoading.Size = new System.Drawing.Size(865, 416); this.picLoading.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom; this.picLoading.TabIndex = 2; this.picLoading.TabStop = false; @@ -77,6 +79,8 @@ // // pnlInformacoes // + this.pnlInformacoes.Controls.Add(this.btnLimparRuas); + this.pnlInformacoes.Controls.Add(this.btnNovaRua); this.pnlInformacoes.Controls.Add(this.btnGerarMapa); this.pnlInformacoes.Controls.Add(this.lblOrientacao); this.pnlInformacoes.Controls.Add(this.chbSalvar); @@ -91,9 +95,19 @@ this.pnlInformacoes.Location = new System.Drawing.Point(0, 479); this.pnlInformacoes.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2); this.pnlInformacoes.Name = "pnlInformacoes"; - this.pnlInformacoes.Size = new System.Drawing.Size(1195, 46); + this.pnlInformacoes.Size = new System.Drawing.Size(1271, 46); this.pnlInformacoes.TabIndex = 3; // + // btnGerarMapa + // + this.btnGerarMapa.Location = new System.Drawing.Point(1189, 12); + this.btnGerarMapa.Name = "btnGerarMapa"; + this.btnGerarMapa.Size = new System.Drawing.Size(75, 23); + this.btnGerarMapa.TabIndex = 10; + this.btnGerarMapa.Text = "Gerar Mapa"; + this.btnGerarMapa.UseVisualStyleBackColor = true; + this.btnGerarMapa.Click += new System.EventHandler(this.btnGerarMapa_Click); + // // lblOrientacao // this.lblOrientacao.AutoSize = true; @@ -113,6 +127,7 @@ this.chbSalvar.TabIndex = 8; this.chbSalvar.Text = "Salvar Trajetória"; this.chbSalvar.UseVisualStyleBackColor = true; + this.chbSalvar.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbSalvar_CheckedChanged); // // lblVelocidade // @@ -184,21 +199,31 @@ this.lblLatitude.TabIndex = 1; this.lblLatitude.Text = "Latitude: 0"; // - // btnGerarMapa + // btnNovaRua // - this.btnGerarMapa.Location = new System.Drawing.Point(1033, 12); - this.btnGerarMapa.Name = "btnGerarMapa"; - this.btnGerarMapa.Size = new System.Drawing.Size(75, 23); - this.btnGerarMapa.TabIndex = 10; - this.btnGerarMapa.Text = "Gerar Mapa"; - this.btnGerarMapa.UseVisualStyleBackColor = true; - this.btnGerarMapa.Click += new System.EventHandler(this.btnGerarMapa_Click); + this.btnNovaRua.Location = new System.Drawing.Point(1027, 12); + this.btnNovaRua.Name = "btnNovaRua"; + this.btnNovaRua.Size = new System.Drawing.Size(75, 23); + this.btnNovaRua.TabIndex = 11; + this.btnNovaRua.Text = "Nova Rua"; + this.btnNovaRua.UseVisualStyleBackColor = true; + this.btnNovaRua.Click += new System.EventHandler(this.btnNovaRua_Click); + // + // btnLimparRuas + // + this.btnLimparRuas.Location = new System.Drawing.Point(1108, 12); + this.btnLimparRuas.Name = "btnLimparRuas"; + this.btnLimparRuas.Size = new System.Drawing.Size(75, 23); + this.btnLimparRuas.TabIndex = 12; + this.btnLimparRuas.Text = "Reiniciar"; + this.btnLimparRuas.UseVisualStyleBackColor = true; + this.btnLimparRuas.Click += new System.EventHandler(this.btnLimparRuas_Click); // // frmGPS // this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F); this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font; - this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1195, 525); + this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1271, 525); this.Controls.Add(this.pnlInformacoes); this.Controls.Add(this.pnlMapa); this.Name = "frmGPS"; @@ -229,5 +254,7 @@ private System.Windows.Forms.CheckBox chbSalvar; private System.Windows.Forms.Label lblOrientacao; private System.Windows.Forms.Button btnGerarMapa; + private System.Windows.Forms.Button btnNovaRua; + private System.Windows.Forms.Button btnLimparRuas; } } \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs index 175354a6c..7219f6e57 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs @@ -14,7 +14,7 @@ namespace AgroBase.Forms { private MapasModel Mapa; private AsyncTaskTimerModel tmrLeitura; - private List Trajetoria = new List(); + private List> Trajetoria = new List>(); private string LogID = DateTime.Now.ToString("dd_MM_yyyy_HH_mm_ss"); public frmGPS() @@ -63,7 +63,7 @@ namespace AgroBase.Forms Velocidade = GPSService.UltimaLeitura.Velocidade, Orientacao = GPSService.UltimaLeitura.Orientacao }; - Trajetoria.Add(leitura); + Trajetoria[Trajetoria.Count].Add(leitura); File.WriteAllText(Variaveis.CaminhoLogsDispositivos + "GPS/" + LogID + ".json", JsonConvert.SerializeObject(Trajetoria, Formatting.None), Encoding.UTF8); } @@ -82,8 +82,30 @@ namespace AgroBase.Forms private void btnGerarMapa_Click(object sender, EventArgs e) { - MapasService.CriarArquivoMapa(new List> { Trajetoria }); + MapasService.CriarArquivoMapa(Trajetoria); MessageBox.Show("Mapa gerado com sucesso!", "Sucesso", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information); } + + private void btnNovaRua_Click(object sender, EventArgs e) + { + Trajetoria.Add(new List()); + } + + private void chbSalvar_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) + { + if (chbSalvar.Checked && Trajetoria.Count == 0) + { + btnNovaRua_Click(sender, e); + } + } + + private void btnLimparRuas_Click(object sender, EventArgs e) + { + if (MessageBox.Show("Reiniciar o mapeamento do trajeto?", "Confirmacao", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes) + { + Trajetoria = new List>(); + btnNovaRua_Click(sender, e); + } + } } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs index 200cd7fc7..572b886b7 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs @@ -15,7 +15,7 @@ namespace AgroBase.Services { get { - return UltimaLeitura.DataHora.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 5) > DateTime.Now; + return UltimaLeitura.DataHora.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 20) > DateTime.Now; } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/UltrasonicA05Service.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/UltrasonicA05Service.cs index b20ad39a5..ab2e248f5 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/UltrasonicA05Service.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/UltrasonicA05Service.cs @@ -14,7 +14,7 @@ namespace AgroBase.Services { get { - return DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 5) > DateTime.Now; + return DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 20) > DateTime.Now; } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/WT901CService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/WT901CService.cs index 962f47043..cb520a4cb 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/Services/WT901CService.cs +++ b/AgroBase/AgroBase/Services/WT901CService.cs @@ -16,7 +16,7 @@ namespace AgroBase.Services { get { - return DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 5) > DateTime.Now; + return DadosLeitura.Momento.AddMilliseconds(ModbusService.TaxaAmostragem * 20) > DateTime.Now; } } diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb index 8b3d52240..49bf6f05a 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 index bc7c377f7..cdb8df93b 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 index 625ee810f..a1f8128a5 100644 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1 differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt index 0541c5451..b3a154b6a 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt @@ -118308,3 +118308,4 @@ Parameter name: values 11/12/2024 07:41:25:362 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0 11/12/2024 07:41:25:391 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. EC 11/12/2024 07:41:25:392 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1 +11/12/2024 16:32:05:101 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo... diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt index 41204682b..ac926b022 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt @@ -224,3 +224,12 @@ 10/12/2024 16:07:30:248 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning. 10/12/2024 16:10:59:209 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. +11/12/2024 14:52:59:929 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning. + +11/12/2024 16:27:04:781 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. +11/12/2024 16:28:08:593 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified. + +11/12/2024 16:29:52:372 - Porta COM101 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. +11/12/2024 16:30:37:151 - Porta COM101 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. +11/12/2024 16:32:31:461 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. +11/12/2024 16:33:17:942 - Porta COM107 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed. diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt index 1b290fdaa..4926ad038 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt @@ -15377,3 +15377,86 @@ Parameter name: source 11/12/2024 07:49:04:958 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 11/12/2024 07:49:06:836 - Endereço 254 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 254] 11/12/2024 07:49:06:836 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46 +11/12/2024 14:53:30:494 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:53:55:629 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:04:454 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:04:532 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 191 180 129 255] +11/12/2024 14:56:04:532 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46 +11/12/2024 14:56:29:541 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245] +11/12/2024 14:56:29:541 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 14:56:29:557 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:31:588 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:56:32:587 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:56:32:650 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49] +11/12/2024 14:56:32:650 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:40:124 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38 +11/12/2024 14:56:41:136 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38 +11/12/2024 14:56:41:182 - Endereço 24 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 24 136 209] +11/12/2024 14:56:41:182 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:45:227 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:56:46:227 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:56:46:289 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 49] +11/12/2024 14:56:46:289 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:49:283 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:56:50:298 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:56:50:361 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50] +11/12/2024 14:56:50:361 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 14:56:58:519 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38 +11/12/2024 14:56:58:550 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38 +11/12/2024 14:57:15:420 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38 +11/12/2024 14:57:15:420 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246] +11/12/2024 14:57:15:420 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=38 +11/12/2024 14:57:19:452 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:57:20:451 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=33 +11/12/2024 14:57:20:483 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 50] +11/12/2024 14:57:20:483 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:07:55:772 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:07:56:304 - Endereço 243 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 243] +11/12/2024 15:07:56:304 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:07:57:491 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:02:521 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:02:537 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:02:568 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:03:708 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:08:04:286 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:05:295 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:05:295 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:05:295 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 245] +11/12/2024 15:08:05:295 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:05:311 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:05:311 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [159 245] +11/12/2024 15:08:05:311 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:05:404 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:08:06:029 - Endereço 160 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [125 160 255] +11/12/2024 15:08:06:029 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:06:607 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245] +11/12/2024 15:08:06:607 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:08:52:070 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:08:52:164 - Endereço 82 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 82 161 8 0 48] +11/12/2024 15:08:52:164 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:08:52:164 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 255] +11/12/2024 15:08:52:164 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:08:57:135 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246] +11/12/2024 15:08:57:135 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:09:02:363 - Endereço 255 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 255] +11/12/2024 15:09:02:363 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:09:03:941 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:09:03:972 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:09:04:982 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:09:23:404 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:09:23:404 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:09:34:361 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:11:22:903 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:11:25:558 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 +11/12/2024 15:12:07:450 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:12:07:450 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246] +11/12/2024 15:12:07:450 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 15:12:12:520 - Endereço 67 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [255 67 127 160 127 0 48] +11/12/2024 15:12:12:520 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 16:27:38:646 - Endereço 196 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 196] +11/12/2024 16:27:38:646 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 16:31:17:851 - Endereço 242 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 242] +11/12/2024 16:31:17:851 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1 +11/12/2024 16:31:33:955 - Endereço 35 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 35 61 250] +11/12/2024 16:31:33:955 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46 +11/12/2024 16:32:42:300 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=False, Parametro=13 diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Pzm_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Pzm_err.txt index e3330a5e2..f9a5a9038 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Pzm_err.txt +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Pzm_err.txt @@ -208,3 +208,5 @@ 10/12/2024 16:07:30:232 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device attached to the system is not functioning. +11/12/2024 16:27:04:750 - Porta COM107 - 1: Erro ao processar fila de comandos. Erro=A device which does not exist was specified. + diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/OpenHardwareMonitorLib.sys b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/OpenHardwareMonitorLib.sys deleted file mode 100644 index 197c255ad..000000000 Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/OpenHardwareMonitorLib.sys and /dev/null differ diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par index 9c70d5886..74ef21dd1 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par @@ -1 +1 @@ -{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":165,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0} \ No newline at end of file +{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","Ticks":386,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0} \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersKnt-1_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersKnt-1_0.par index eaef13b08..d784658c5 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersKnt-1_0.par +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersKnt-1_0.par @@ -1 +1 @@ -{"SonarAtivado":false,"Angulo":-11,"focalLength":580.0,"sensorWidthMM":70.0,"maxDepth":7868,"minDepth":318,"distProjetarTrajetoriaMm":2000,"depthFrameWidth":640,"depthFrameHeight":480,"toleranciaDeteccaoTrajetoria":100,"toleranciaDeteccaoSuperior":0,"subdivisoesX":10,"subdivisoesY":10,"Subdivisoes":[{"idxX":0,"idxY":0,"X":187,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1912,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1912,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":1,"X":175,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1753,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1753,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":2,"X":163,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1609,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1609,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":3,"X":150,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":4,"X":138,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1382,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1382,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":5,"X":126,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":6,"X":113,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":7,"X":101,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":8,"X":89,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1076,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1076,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":9,"X":76,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":0,"X":213,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1910,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1910,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":1,"X":203,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1752,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1752,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":2,"X":194,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1604,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1604,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":3,"X":183,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":4,"X":174,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1382,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1382,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":5,"X":164,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1293,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1293,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":6,"X":154,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1210,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1210,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":7,"X":144,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1141,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1141,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":8,"X":135,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1076,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1076,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":9,"X":124,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":0,"X":240,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1910,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1910,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":1,"X":232,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1748,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1748,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":2,"X":225,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1602,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1602,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":3,"X":217,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":4,"X":210,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1379,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1379,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":5,"X":203,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":6,"X":195,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1210,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1210,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":7,"X":188,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1142,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1142,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":8,"X":181,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":9,"X":173,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1023,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1023,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":0,"X":266,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1913,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1913,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":1,"X":261,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1748,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1748,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":2,"X":257,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1602,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1602,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":3,"X":251,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1484,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1484,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":4,"X":246,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1377,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1377,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":5,"X":242,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1291,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1291,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":6,"X":236,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1209,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1209,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":7,"X":232,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1142,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1142,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":8,"X":227,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":9,"X":222,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1023,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1023,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":0,"X":293,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1913,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1913,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":1,"X":290,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1748,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1748,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":2,"X":288,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1600,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1600,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":3,"X":285,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1482,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1482,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":4,"X":283,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1375,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1375,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":5,"X":281,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1289,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1289,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":6,"X":278,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":7,"X":275,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":8,"X":273,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":9,"X":270,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":0,"X":319,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1919,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1919,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":1,"X":319,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1758,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1758,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":2,"X":320,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1608,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1608,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":3,"X":319,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":4,"X":319,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1380,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1380,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":5,"X":320,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":6,"X":319,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1211,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1211,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":7,"X":319,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1143,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1143,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":8,"X":320,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1079,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1079,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":9,"X":319,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1024,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1024,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":0,"X":346,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1925,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1925,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":1,"X":348,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1756,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1756,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":2,"X":351,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1606,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1606,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":3,"X":353,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1488,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1488,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":4,"X":355,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1380,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1380,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":5,"X":358,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":6,"X":360,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1209,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1209,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":7,"X":363,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":8,"X":366,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1078,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1078,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":9,"X":368,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1024,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1024,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":0,"X":372,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1922,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1922,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":1,"X":377,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1757,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1757,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":2,"X":382,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1612,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1612,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":3,"X":387,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1488,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1488,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":4,"X":392,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1379,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1379,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":5,"X":397,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1291,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1291,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":6,"X":402,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":7,"X":406,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1141,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1141,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":8,"X":412,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":9,"X":416,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1023,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1023,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":0,"X":399,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1924,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1924,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":1,"X":406,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1753,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1753,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":2,"X":414,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1608,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1608,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":3,"X":421,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":4,"X":428,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1377,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1377,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":5,"X":436,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1289,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1289,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":6,"X":443,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":7,"X":450,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1141,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1141,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":8,"X":458,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":9,"X":465,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":0,"X":425,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1923,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1923,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":1,"X":435,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1750,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1750,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":2,"X":445,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1604,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1604,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":3,"X":455,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":4,"X":464,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1375,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1375,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":5,"X":475,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1288,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1288,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":6,"X":484,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":7,"X":494,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":8,"X":504,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1075,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1075,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":9,"X":514,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1019,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1019,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":0,"X":0,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":1,"X":0,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":2,"X":0,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":3,"X":0,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":4,"X":0,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":0,"X":128,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":1,"X":128,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":2,"X":128,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":3,"X":128,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":4,"X":128,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":0,"X":256,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":1,"X":256,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":2,"X":256,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":3,"X":256,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":4,"X":256,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":0,"X":384,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":1,"X":384,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":2,"X":384,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":3,"X":384,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":4,"X":384,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":0,"X":512,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":1,"X":512,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":2,"X":512,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":3,"X":512,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":4,"X":512,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1}],"SubdivisoesTrajetoria":[{"idxX":0,"idxY":0,"X":187,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1912,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1912,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":1,"X":175,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1753,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1753,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":2,"X":163,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1609,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1609,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":3,"X":150,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":4,"X":138,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1382,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1382,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":5,"X":126,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":6,"X":113,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":7,"X":101,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":8,"X":89,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1076,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1076,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":9,"X":76,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":0,"X":213,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1910,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1910,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":1,"X":203,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1752,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1752,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":2,"X":194,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1604,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1604,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":3,"X":183,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":4,"X":174,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1382,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1382,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":5,"X":164,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1293,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1293,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":6,"X":154,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1210,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1210,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":7,"X":144,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1141,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1141,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":8,"X":135,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1076,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1076,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":9,"X":124,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":0,"X":240,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1910,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1910,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":1,"X":232,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1748,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1748,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":2,"X":225,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1602,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1602,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":3,"X":217,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":4,"X":210,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1379,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1379,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":5,"X":203,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":6,"X":195,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1210,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1210,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":7,"X":188,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1142,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1142,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":8,"X":181,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":9,"X":173,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1023,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1023,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":0,"X":266,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1913,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1913,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":1,"X":261,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1748,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1748,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":2,"X":257,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1602,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1602,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":3,"X":251,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1484,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1484,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":4,"X":246,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1377,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1377,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":5,"X":242,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1291,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1291,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":6,"X":236,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1209,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1209,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":7,"X":232,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1142,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1142,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":8,"X":227,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":9,"X":222,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1023,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1023,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":0,"X":293,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1913,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1913,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":1,"X":290,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1748,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1748,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":2,"X":288,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1600,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1600,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":3,"X":285,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1482,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1482,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":4,"X":283,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1375,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1375,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":5,"X":281,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1289,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1289,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":6,"X":278,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":7,"X":275,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":8,"X":273,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":9,"X":270,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":0,"X":319,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1919,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1919,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":1,"X":319,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1758,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1758,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":2,"X":320,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1608,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1608,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":3,"X":319,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":4,"X":319,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1380,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1380,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":5,"X":320,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":6,"X":319,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1211,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1211,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":7,"X":319,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1143,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1143,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":8,"X":320,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1079,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1079,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":9,"X":319,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1024,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1024,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":0,"X":346,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1925,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1925,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":1,"X":348,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1756,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1756,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":2,"X":351,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1606,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1606,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":3,"X":353,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1488,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1488,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":4,"X":355,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1380,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1380,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":5,"X":358,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1292,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1292,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":6,"X":360,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1209,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1209,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":7,"X":363,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":8,"X":366,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1078,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1078,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":9,"X":368,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1024,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1024,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":0,"X":372,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1922,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1922,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":1,"X":377,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1757,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1757,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":2,"X":382,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1612,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1612,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":3,"X":387,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1488,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1488,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":4,"X":392,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1379,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1379,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":5,"X":397,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1291,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1291,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":6,"X":402,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":7,"X":406,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1141,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1141,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":8,"X":412,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":9,"X":416,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1023,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1023,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":0,"X":399,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1924,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1924,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":1,"X":406,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1753,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1753,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":2,"X":414,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1608,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1608,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":3,"X":421,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":4,"X":428,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1377,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1377,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":5,"X":436,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1289,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1289,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":6,"X":443,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":7,"X":450,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1141,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1141,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":8,"X":458,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1077,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1077,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":9,"X":465,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1022,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1022,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":0,"X":425,"Y":305,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1923,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1923,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":1,"X":435,"Y":322,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1750,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1750,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":2,"X":445,"Y":340,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1604,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1604,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":3,"X":455,"Y":357,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1486,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1486,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":4,"X":464,"Y":375,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1375,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1375,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":5,"X":475,"Y":392,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1288,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1288,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":6,"X":484,"Y":410,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1208,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1208,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":7,"X":494,"Y":427,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1140,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1140,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":8,"X":504,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1075,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1075,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":9,"X":514,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1019,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1019,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0}],"SubdivisoesSuperior":[{"idxX":0,"idxY":0,"X":0,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":1,"X":0,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":2,"X":0,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":3,"X":0,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":4,"X":0,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":0,"X":128,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":1,"X":128,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":2,"X":128,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":3,"X":128,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":4,"X":128,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":0,"X":256,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":1,"X":256,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":2,"X":256,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":3,"X":256,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":4,"X":256,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":0,"X":384,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":1,"X":384,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":2,"X":384,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":3,"X":384,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":4,"X":384,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":0,"X":512,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":1,"X":512,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":2,"X":512,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":3,"X":512,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":4,"X":512,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1}]} \ No newline at end of file +{"Angulo":-11,"focalLength":580.0,"sensorWidthMM":70.0,"maxDepth":7868,"minDepth":318,"distProjetarTrajetoriaMm":2000,"depthFrameWidth":640,"depthFrameHeight":480,"toleranciaDeteccaoTrajetoria":100,"toleranciaDeteccaoSuperior":0,"subdivisoesX":10,"subdivisoesY":10,"Subdivisoes":[{"idxX":0,"idxY":0,"X":187,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1905,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1905,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":1,"X":175,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1749,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1749,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":2,"X":163,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1616,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1616,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":3,"X":150,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1497,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1497,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":4,"X":138,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1395,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1395,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":5,"X":126,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1303,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1303,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":6,"X":113,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1222,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1222,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":7,"X":101,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1150,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1150,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":8,"X":89,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1087,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1087,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":9,"X":76,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":0,"X":213,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1472,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1472,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":1,"X":203,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1535,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1535,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":2,"X":194,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1551,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1551,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":3,"X":183,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1491,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1491,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":4,"X":174,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1394,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1394,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":5,"X":164,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1305,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1305,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":6,"X":154,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1224,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1224,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":7,"X":144,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":8,"X":135,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1089,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1089,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":9,"X":124,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1033,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1033,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":0,"X":240,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1868,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1868,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":1,"X":232,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1696,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1696,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":2,"X":225,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1560,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1560,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":3,"X":217,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1473,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1473,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":4,"X":210,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1392,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1392,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":5,"X":203,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1304,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1304,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":6,"X":195,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1223,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1223,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":7,"X":188,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1155,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1155,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":8,"X":181,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":9,"X":173,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":0,"X":266,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1915,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1915,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":1,"X":261,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1749,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1749,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":2,"X":257,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1611,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1611,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":3,"X":251,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1492,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1492,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":4,"X":246,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1391,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1391,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":5,"X":242,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1302,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1302,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":6,"X":236,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1224,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1224,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":7,"X":232,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1156,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1156,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":8,"X":227,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1092,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1092,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":9,"X":222,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1037,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1037,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":0,"X":293,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1908,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1908,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":1,"X":290,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1746,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1746,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":2,"X":288,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1608,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1608,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":3,"X":285,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":4,"X":283,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1388,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1388,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":5,"X":281,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1300,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1300,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":6,"X":278,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1223,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1223,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":7,"X":275,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":8,"X":273,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1092,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1092,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":9,"X":270,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1036,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1036,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":0,"X":319,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1908,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1908,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":1,"X":319,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1746,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1746,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":2,"X":320,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1606,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1606,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":3,"X":319,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":4,"X":319,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1387,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1387,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":5,"X":320,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1298,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1298,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":6,"X":319,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1221,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1221,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":7,"X":319,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1150,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1150,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":8,"X":320,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1089,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1089,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":9,"X":319,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":0,"X":346,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1913,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1913,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":1,"X":348,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1750,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1750,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":2,"X":351,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1610,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1610,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":3,"X":353,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1491,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1491,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":4,"X":355,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1387,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1387,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":5,"X":358,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1299,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1299,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":6,"X":360,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1219,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1219,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":7,"X":363,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1151,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1151,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":8,"X":366,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1090,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1090,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":9,"X":368,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":0,"X":372,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1914,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1914,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":1,"X":377,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1750,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1750,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":2,"X":382,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1611,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1611,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":3,"X":387,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1490,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1490,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":4,"X":392,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1388,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1388,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":5,"X":397,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1299,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1299,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":6,"X":402,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1220,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1220,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":7,"X":406,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1152,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1152,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":8,"X":412,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":9,"X":416,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1035,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1035,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":0,"X":399,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1919,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1919,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":1,"X":406,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1751,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1751,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":2,"X":414,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1610,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1610,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":3,"X":421,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1491,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1491,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":4,"X":428,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1388,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1388,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":5,"X":436,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1300,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1300,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":6,"X":443,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1222,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1222,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":7,"X":450,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":8,"X":458,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":9,"X":465,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1036,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1036,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":0,"X":425,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1916,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1916,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":1,"X":435,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1749,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1749,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":2,"X":445,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1610,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1610,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":3,"X":455,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1490,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1490,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":4,"X":464,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1389,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1389,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":5,"X":475,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1300,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1300,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":6,"X":484,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1221,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1221,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":7,"X":494,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":8,"X":504,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":9,"X":514,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1033,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1033,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":0,"X":0,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":1,"X":0,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":2,"X":0,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":3,"X":0,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":4,"X":0,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":0,"X":128,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":1,"X":128,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":2,"X":128,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":3,"X":128,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":4,"X":128,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":0,"X":256,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":1,"X":256,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":2,"X":256,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":3,"X":256,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":4,"X":256,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":0,"X":384,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":1,"X":384,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":2,"X":384,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":3,"X":384,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":4,"X":384,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":0,"X":512,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":1,"X":512,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":2,"X":512,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":3,"X":512,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":4,"X":512,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1}],"SubdivisoesTrajetoria":[{"idxX":0,"idxY":0,"X":187,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1905,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1905,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":1,"X":175,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1749,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1749,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":2,"X":163,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1616,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1616,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":3,"X":150,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1497,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1497,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":4,"X":138,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1395,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1395,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":5,"X":126,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1303,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1303,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":6,"X":113,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1222,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1222,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":7,"X":101,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1150,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1150,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":8,"X":89,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1087,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1087,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":0,"idxY":9,"X":76,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":0,"X":213,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1472,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1472,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":1,"X":203,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1535,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1535,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":2,"X":194,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1551,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1551,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":3,"X":183,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1491,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1491,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":4,"X":174,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1394,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1394,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":5,"X":164,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1305,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1305,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":6,"X":154,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1224,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1224,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":7,"X":144,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":8,"X":135,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1089,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1089,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":1,"idxY":9,"X":124,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1033,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1033,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":0,"X":240,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1868,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1868,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":1,"X":232,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1696,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1696,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":2,"X":225,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1560,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1560,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":3,"X":217,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1473,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1473,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":4,"X":210,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1392,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1392,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":5,"X":203,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1304,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1304,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":6,"X":195,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1223,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1223,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":7,"X":188,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1155,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1155,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":8,"X":181,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":2,"idxY":9,"X":173,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":0,"X":266,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1915,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1915,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":1,"X":261,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1749,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1749,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":2,"X":257,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1611,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1611,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":3,"X":251,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1492,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1492,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":4,"X":246,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1391,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1391,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":5,"X":242,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1302,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1302,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":6,"X":236,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1224,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1224,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":7,"X":232,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1156,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1156,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":8,"X":227,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1092,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1092,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":3,"idxY":9,"X":222,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1037,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1037,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":0,"X":293,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1908,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1908,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":1,"X":290,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1746,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1746,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":2,"X":288,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1608,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1608,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":3,"X":285,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":4,"X":283,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1388,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1388,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":5,"X":281,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1300,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1300,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":6,"X":278,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1223,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1223,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":7,"X":275,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":8,"X":273,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1092,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1092,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":4,"idxY":9,"X":270,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1036,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1036,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":0,"X":319,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1908,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1908,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":1,"X":319,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1746,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1746,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":2,"X":320,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1606,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1606,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":3,"X":319,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1489,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1489,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":4,"X":319,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1387,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1387,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":5,"X":320,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1298,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1298,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":6,"X":319,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1221,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1221,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":7,"X":319,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1150,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1150,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":8,"X":320,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1089,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1089,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":5,"idxY":9,"X":319,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":0,"X":346,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1913,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1913,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":1,"X":348,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1750,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1750,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":2,"X":351,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1610,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1610,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":3,"X":353,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1491,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1491,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":4,"X":355,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1387,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1387,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":5,"X":358,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1299,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1299,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":6,"X":360,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1219,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1219,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":7,"X":363,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1151,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1151,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":8,"X":366,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1090,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1090,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":6,"idxY":9,"X":368,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1034,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1034,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":0,"X":372,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1914,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1914,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":1,"X":377,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1750,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1750,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":2,"X":382,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1611,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1611,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":3,"X":387,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1490,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1490,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":4,"X":392,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1388,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1388,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":5,"X":397,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1299,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1299,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":6,"X":402,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1220,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1220,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":7,"X":406,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1152,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1152,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":8,"X":412,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":7,"idxY":9,"X":416,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1035,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1035,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":0,"X":399,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1919,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1919,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":1,"X":406,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1751,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1751,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":2,"X":414,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1610,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1610,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":3,"X":421,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1491,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1491,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":4,"X":428,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1388,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1388,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":5,"X":436,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1300,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1300,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":6,"X":443,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1222,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1222,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":7,"X":450,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":8,"X":458,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":8,"idxY":9,"X":465,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1036,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1036,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":0,"X":425,"Y":309,"Largura":26,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1916,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1916,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":1,"X":435,"Y":326,"Largura":28,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1749,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1749,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":2,"X":445,"Y":343,"Largura":31,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1610,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1610,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":3,"X":455,"Y":360,"Largura":33,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1490,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1490,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":4,"X":464,"Y":377,"Largura":36,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1389,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1389,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":5,"X":475,"Y":394,"Largura":38,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1300,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1300,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":6,"X":484,"Y":411,"Largura":41,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1221,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1221,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":7,"X":494,"Y":428,"Largura":43,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1153,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1153,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":8,"X":504,"Y":445,"Largura":46,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1091,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1091,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0},{"idxX":9,"idxY":9,"X":514,"Y":462,"Largura":48,"Altura":17,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":1033,"Tolerancia":100,"IsZonaSuperior":false,"DiferencaProfundidade":-1033,"ObstaculoDetectado":true,"Tipo":0}],"SubdivisoesSuperior":[{"idxX":0,"idxY":0,"X":0,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":1,"X":0,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":2,"X":0,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":3,"X":0,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":0,"idxY":4,"X":0,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":0,"X":128,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":1,"X":128,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":2,"X":128,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":3,"X":128,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":1,"idxY":4,"X":128,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":0,"X":256,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":1,"X":256,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":2,"X":256,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":3,"X":256,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":2,"idxY":4,"X":256,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":0,"X":384,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":1,"X":384,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":2,"X":384,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":3,"X":384,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":3,"idxY":4,"X":384,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":0,"X":512,"Y":0,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":1,"X":512,"Y":61,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":2,"X":512,"Y":122,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":3,"X":512,"Y":183,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1},{"idxX":4,"idxY":4,"X":512,"Y":244,"Largura":128,"Altura":61,"ProfundidadeMedia":0,"ProfundidadeEsperada":2000,"Tolerancia":0,"IsZonaSuperior":true,"DiferencaProfundidade":-2000,"ObstaculoDetectado":false,"Tipo":1}]} \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par index 77a7d78d1..d8c669a97 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par @@ -1 +1 @@ -{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mvd","Ticks":165,"TimeTick":"00:00:00"},"tmrRegistradorBLD":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Bld","Ticks":165,"TimeTick":"00:00:00"},"tmrRegistradorMKS":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mks","Ticks":165,"TimeTick":"00:00:00"},"Conectado":false,"DistanciaPercorridaOperacao":0.0,"TempoEmAtividade":0,"DistanciaPercorridaTotal":0.0,"DistanciaPercorridaParcial":0.0,"DiametroRoda":0.365,"ReducaoMotorBLDC":5.0,"RPM_Max_MotorBLDC":500.0,"IP_Bld":"192.168.105.10","IP_Mks":"192.168.105.11","Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","EnderecoByte":1,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":21.25,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x01","EnderecoByte":1,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":false,"IN2_Atuado":false,"Comandar":false,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-10T10:11:29.7030923-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x03","EnderecoByte":3,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":25.65,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x03","EnderecoByte":3,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":false,"IN2_Atuado":false,"Comandar":true,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-11T07:49:07.9966367-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x02","EnderecoByte":2,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":25.52,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x02","EnderecoByte":2,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":false,"IN2_Atuado":false,"Comandar":false,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-10T10:11:41.9149409-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x04","EnderecoByte":4,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":false,"Leitura":null,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":23.51,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x04","EnderecoByte":4,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":false,"IN2_Atuado":false,"Comandar":true,"MKS_Inicializado":false,"Leitura":null,"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-11T07:49:07.9966367-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}}]} \ No newline at end of file +{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mvd","Ticks":386,"TimeTick":"00:00:00"},"tmrRegistradorBLD":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Bld","Ticks":384,"TimeTick":"00:00:00.0781063"},"tmrRegistradorMKS":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"MovimentacaoUnificadaModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Mks","Ticks":384,"TimeTick":"00:00:00"},"Conectado":true,"DistanciaPercorridaOperacao":0.0,"TempoEmAtividade":0,"DistanciaPercorridaTotal":0.0,"DistanciaPercorridaParcial":0.0,"DiametroRoda":0.365,"ReducaoMotorBLDC":5.0,"RPM_Max_MotorBLDC":500.0,"IP_Bld":"192.168.105.10","IP_Mks":"192.168.105.11","Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":true,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","EnderecoByte":1,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":1,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":29.33,"Tensao":39.26,"Corrente_Max":-1.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":1,"Iniciado":true,"Configurado":false,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:40.5880563-03:00","Versao":5,"ControleRS485":true,"CodigoAlarme":0,"NumeroPolos":10,"RPM_Max":500,"Rampa":0,"RPM_SP":105,"RPM":0,"Ativado":false,"Freado":false,"Direcao":1,"Tensao":39.2599983215332,"Temperatura":29.327499389648438,"CorrenteMax":-1.0,"parametros":[{"Registro":187,"Valor":"AAU=","Escala":1.0},{"Registro":182,"Valor":"AAE=","Escala":1.0},{"Registro":118,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":134,"Valor":"AAo=","Escala":1.0},{"Registro":146,"Valor":"AfQ=","Escala":1.0},{"Registro":138,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":102,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":95,"Valor":"AAA=","Escala":0.27},{"Registro":106,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":109,"Valor":"AAE=","Escala":1.0},{"Registro":200,"Valor":"Qh0KPQ==","Escala":0.01},{"Registro":210,"Valor":"QeqeuA==","Escala":0.01},{"Registro":86,"Valor":"AGk=","Escala":1.0}]},"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":23.4,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x01","EnderecoByte":1,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":false,"MKS_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":1,"Iniciado":true,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:39.7457904-03:00","ErroCarregado":0.0,"ErroCarregado_Hex":null,"ErroAcumulado":0.0,"ErroAcumulado_Hex":null,"RPM":0.0,"RPM_Hex":null,"NumeroPulsos":0,"NumeroPulsos_Hex":null,"ErroAngulo":0.0,"ErroAngulo_Hex":null,"StatusDriver":0,"StatusModoLimiteZero":0,"StatusTravaMotor":0,"StatusBloqueioMotor":0,"StatusMovimentoMotor":0,"Direcao":0,"Velocidade":0.0,"Aceleracao":0.0,"Mensagem":null,"HV":"MKS SERVO57D_485","FV":"V1.0.6","Entradas":[false,false],"Saidas":[false,false]},"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-10T10:11:29.7030923-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":true,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x03","EnderecoByte":3,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":1,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":27.09,"Tensao":39.05,"Corrente_Max":-1.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":3,"Iniciado":true,"Configurado":false,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:40.0096671-03:00","Versao":5,"ControleRS485":true,"CodigoAlarme":0,"NumeroPolos":10,"RPM_Max":500,"Rampa":0,"RPM_SP":105,"RPM":0,"Ativado":false,"Freado":false,"Direcao":1,"Tensao":39.049999237060547,"Temperatura":27.090099334716797,"CorrenteMax":-1.0,"parametros":[{"Registro":187,"Valor":"AAU=","Escala":1.0},{"Registro":182,"Valor":"AAE=","Escala":1.0},{"Registro":118,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":134,"Valor":"AAo=","Escala":1.0},{"Registro":146,"Valor":"AfQ=","Escala":1.0},{"Registro":138,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":102,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":95,"Valor":"AAA=","Escala":0.27},{"Registro":106,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":109,"Valor":"AAE=","Escala":1.0},{"Registro":200,"Valor":"QhwzMw==","Escala":0.01},{"Registro":210,"Valor":"Qdi4hg==","Escala":0.01},{"Registro":86,"Valor":"AGk=","Escala":1.0}]},"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":27.5,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":true,"AnguloInicial":10,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x03","EnderecoByte":3,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":1,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":true,"MKS_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":3,"Iniciado":true,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:39.8245255-03:00","ErroCarregado":0.0,"ErroCarregado_Hex":null,"ErroAcumulado":0.0,"ErroAcumulado_Hex":null,"RPM":0.0,"RPM_Hex":null,"NumeroPulsos":0,"NumeroPulsos_Hex":null,"ErroAngulo":0.0,"ErroAngulo_Hex":null,"StatusDriver":0,"StatusModoLimiteZero":0,"StatusTravaMotor":0,"StatusBloqueioMotor":0,"StatusMovimentoMotor":5,"Direcao":1,"Velocidade":180.0,"Aceleracao":0.0,"Mensagem":null,"HV":"MKS SERVO57D_485","FV":"V1.0.6","Entradas":[false,false],"Saidas":[false,false]},"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-11T16:33:26.7837908-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":true,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x02","EnderecoByte":2,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":2,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":28.74,"Tensao":39.15,"Corrente_Max":-1.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":2,"Iniciado":true,"Configurado":false,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:39.8295402-03:00","Versao":5,"ControleRS485":true,"CodigoAlarme":0,"NumeroPolos":10,"RPM_Max":500,"Rampa":0,"RPM_SP":105,"RPM":0,"Ativado":false,"Freado":false,"Direcao":2,"Tensao":39.150001525878906,"Temperatura":28.740400314331055,"CorrenteMax":-1.0,"parametros":[{"Registro":187,"Valor":"AAU=","Escala":1.0},{"Registro":182,"Valor":"AAE=","Escala":1.0},{"Registro":118,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":134,"Valor":"AAo=","Escala":1.0},{"Registro":146,"Valor":"AfQ=","Escala":1.0},{"Registro":138,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":102,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":95,"Valor":"AAA=","Escala":0.27},{"Registro":106,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":109,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":200,"Valor":"QhyZmg==","Escala":0.01},{"Registro":210,"Valor":"QeXsVw==","Escala":0.01},{"Registro":86,"Valor":"AGk=","Escala":1.0}]},"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":26.16,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x02","EnderecoByte":2,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":false,"MKS_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":2,"Iniciado":true,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:39.8999239-03:00","ErroCarregado":0.0,"ErroCarregado_Hex":null,"ErroAcumulado":0.0,"ErroAcumulado_Hex":null,"RPM":0.0,"RPM_Hex":null,"NumeroPulsos":0,"NumeroPulsos_Hex":null,"ErroAngulo":0.0,"ErroAngulo_Hex":null,"StatusDriver":0,"StatusModoLimiteZero":0,"StatusTravaMotor":0,"StatusBloqueioMotor":0,"StatusMovimentoMotor":0,"Direcao":0,"Velocidade":0.0,"Aceleracao":0.0,"Mensagem":null,"HV":"MKS SERVO57D_485","FV":"V1.0.6","Entradas":[false,false],"Saidas":[false,false]},"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-10T10:11:41.9149409-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":true,"MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x04","EnderecoByte":4,"LeituraLigado":false,"ComandoLigado":false,"CodigoAlarme":0,"AlarmeMotor":false,"RPM_SP":0,"RPM_SP_Controle":0,"RPM_SP_Leitura":0,"Sentido_SP":0,"NumeroPolos":10,"Rampa":0,"OffsetLeitura":0.75,"RPM_Roda":0.0,"Sentido":2,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":27.53,"Tensao":39.23,"Corrente_Max":-1.0,"Corrente":0.0,"RPM_Motor":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"AlarmeSensores":false,"BLD_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":4,"Iniciado":true,"Configurado":false,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:40.2596086-03:00","Versao":5,"ControleRS485":true,"CodigoAlarme":0,"NumeroPolos":10,"RPM_Max":500,"Rampa":0,"RPM_SP":105,"RPM":0,"Ativado":false,"Freado":false,"Direcao":2,"Tensao":39.229999542236328,"Temperatura":27.527999877929688,"CorrenteMax":-1.0,"parametros":[{"Registro":187,"Valor":"AAU=","Escala":1.0},{"Registro":182,"Valor":"AAE=","Escala":1.0},{"Registro":118,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":134,"Valor":"AAo=","Escala":1.0},{"Registro":146,"Valor":"AfQ=","Escala":1.0},{"Registro":138,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":102,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":95,"Valor":"AAA=","Escala":0.27},{"Registro":106,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":109,"Valor":"AAA=","Escala":1.0},{"Registro":200,"Valor":"QhzrhQ==","Escala":0.01},{"Registro":210,"Valor":"Qdw5WA==","Escala":0.01},{"Registro":86,"Valor":"AGk=","Escala":1.0}]},"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0}},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":22.38,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}],"ConfigFreio":{"Incremental":false,"AnguloInicial":170,"Leitura":false,"Controle":false}},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x04","EnderecoByte":4,"Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Velocidade_Max":600.0,"Velocidade":180,"Sentido":2,"Angulo":0.0,"RPM":0.0,"IN1_Atuado":true,"IN2_Atuado":true,"Comandar":true,"MKS_Inicializado":true,"Leitura":{"Endereco":4,"Iniciado":true,"UltimoComandoRecebido":"2024-12-11T16:33:39.9628029-03:00","ErroCarregado":0.0,"ErroCarregado_Hex":null,"ErroAcumulado":0.0,"ErroAcumulado_Hex":null,"RPM":0.0,"RPM_Hex":null,"NumeroPulsos":0,"NumeroPulsos_Hex":null,"ErroAngulo":0.0,"ErroAngulo_Hex":null,"StatusDriver":0,"StatusModoLimiteZero":0,"StatusTravaMotor":0,"StatusBloqueioMotor":0,"StatusMovimentoMotor":5,"Direcao":2,"Velocidade":180.0,"Aceleracao":0.0,"Mensagem":null,"HV":"MKS SERVO57D_485","FV":"V1.0.6","Entradas":[false,false],"Saidas":[false,false]},"UltimaDirecao":0,"UltimoComandoEnviado":"2024-12-11T16:33:26.7837908-03:00","RetornandoAzero":true,"EmMovimento":false,"AtingiuAnguloSP":true,"ConfigSentidos":{"RodasDianteiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RodasTraseiras":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"MovimentoDiagonal":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"MovimentoArco":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"RotacionarNoEixo":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":1,"Parado":0},"MovimentoLateral":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Diagnostico":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0}},"Funcoes":[13,9,14,41]}}]} \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par index 1d3233997..2df06c489 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen-1_1.par @@ -1 +1 @@ -{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"SensoriamentoModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Sen","Ticks":165,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Sen","IP":"192.168.100.12","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6881741-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.900552-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.2984836-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.33195-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3534771-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9048592-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.927846-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.029236-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.037253-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7359579-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7819932-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.791476-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9233375-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9533183-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4419386-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1620138-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8696965-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.584892-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2955418-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0097672-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7224496-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4353455-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1482687-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8699964-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5760355-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2895229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0065894-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7235994-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4327453-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1426243-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8566002-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.580046-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2823506-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.996881-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7108649-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4214567-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.137121-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8495263-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9853486-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0133663-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0404353-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3351626-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.697008-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7039918-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.753944-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3496177-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3631064-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4180266-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4320229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1384539-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1699201-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8383589-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5516566-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.268207-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9781704-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6917115-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.40542-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1239773-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8324862-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5465916-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6826649-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8930509-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9675142-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3234506-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.343981-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9013564-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9203463-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0262415-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0352492-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7309351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7790012-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7894811-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9193474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9483317-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4464347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1665079-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8736861-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6059236-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2995366-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0127595-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7279579-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4383501-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.152258-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8804829-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5800279-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2925147-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0115816-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7316445-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4352511-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1451272-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8605927-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5840347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2868443-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0008723-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7153635-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4259662-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1411155-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8525182-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9913683-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0158654-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0424302-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3376634-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.699006-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7065059-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.756474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3526101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.365101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4200212-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4669843-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1424417-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1764225-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.841351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.555157-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2751911-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9821598-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6952124-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4094199-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1314984-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8369805-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5495853-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6386594-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8824637-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9120686-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3014756-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3360004-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3569894-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9078715-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0142418-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0312302-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0677084-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7474417-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.783988-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7934704-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9268503-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4779017-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1685046-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8811928-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6174119-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3360267-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0182669-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7324526-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4443343-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1587527-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8834752-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5855178-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.298026-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0181219-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7351496-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.440271-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1521225-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8661021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5875359-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.29283-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0073817-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7203658-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.431459-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1486075-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8590223-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9968647-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.017866-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0444253-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3386611-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7000033-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7085021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7594682-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3551131-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4085443-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4220156-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4699783-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1469365-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1794158-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8478427-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5611872-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2816976-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0211287-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7012086-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4159079-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1695072-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8409728-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5535747-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6651993-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8880631-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9215522-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3049772-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3419863-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.8983643-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9098657-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0167416-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0327361-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.069703-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7665073-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7864876-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7969822-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9298452-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4958816-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.209505-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9231529-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6369232-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3495009-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0627135-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7769195-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.488784-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.2082884-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.9164615-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.6294765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.3434765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0651115-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7696814-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4822273-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1975764-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.9100523-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.6240687-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.3368451-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0508339-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7638267-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4759137-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2211172-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.9094913-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0028525-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0208585-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.324178-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3416527-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7029948-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7094995-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3411319-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.359117-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4170275-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4240103-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4719728-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1564406-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.359263-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8963008-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.6096217-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3236957-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0366145-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7496551-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4684096-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4462689-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8884173-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.6020675-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.6396129-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":12.95,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.695612-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1388455-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1476586-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1680084-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.57,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2019868-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.75,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2431889-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2227736-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2387876-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.73,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2516302-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":223.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1138.0,"Leitura4":21.88,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2710408-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.1,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2930749-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.3024915-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3231985-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.79,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3378056-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.6,"Leitura2":5.01,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3598888-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.62,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3715206-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:16.3876387-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4045768-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4221928-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":231.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1160.0,"Leitura4":22.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6276549-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.91,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6681956-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.71,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.937054-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3089817-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.63,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3589864-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9128577-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0197355-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0726949-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.9,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.773493-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.01,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.49,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7989786-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.56,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9333397-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9337073-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":676.0,"Leitura4":13.51,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9511797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9687263-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":132.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":666.0,"Leitura4":13.86,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.985797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.68,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0085812-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0207742-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0367571-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0601983-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":225.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1128.0,"Leitura4":22.4,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0751152-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0879082-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1041109-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1243414-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":698.0,"Leitura4":13.23,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1399964-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.31,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1627366-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1981351-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5802022-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0073821-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3301763-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":12.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3436475-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.22,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7124916-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.54,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3441239-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":137.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":13.96,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4115363-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.72,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4255155-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":222.3,"Leitura2":5.01,"Leitura3":1114.0,"Leitura4":22.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4754729-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.8,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3774643-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3972477-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":145.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":730.0,"Leitura4":13.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4128907-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4638955-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":14.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4636504-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"AB5V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 5V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x41"],["Corrente Max","3.2"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1418376-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1526457-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1710005-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2044748-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2562178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2272772-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2437733-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2551269-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2756142-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2996178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.30599-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3277214-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3407968-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3663808-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3750156-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4085794-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4246973-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6306471-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.673182-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9655137-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3154686-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3609813-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9153556-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0227274-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0762063-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7760073-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9163526-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9398461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9372201-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9541717-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9717186-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.9887926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0171098-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0237647-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.19,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.2,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0397507-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0631906-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0806143-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0918975-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1086076-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1353458-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1474852-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1692461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4194623-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2151162-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.37,"Leitura2":12.18,"Leitura3":4.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5866926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0113722-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3331677-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3451534-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.715987-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3466238-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4145284-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4290309-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1309133-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.3642496-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3814532-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.4012404-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4164209-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4664126-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4492633-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4661654-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true}],"ID":"AB12V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 12V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x40"],["Corrente Max","100"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","0.0000"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0}],"Sinaleiros":[{"ID":"LEDMN","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Manual ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":1,"TempoMs":1000,"PausaMs":1000},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0},{"ID":"LEDAT","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Automático ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":0,"QtdPiscadas":1,"TempoMs":1000,"PausaMs":1000},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0},{"ID":"LEDOP","Descricao":"Sinaleiro indicação do status da operação ativa","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":2,"QtdPiscadas":2,"TempoMs":500,"PausaMs":2000},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0}],"Reles":[{"ID":"RLLRA","Descricao":"Relé modo operação LoRa","Componente":479,"Funcoes":[26],"Controlar":true,"AtuacaoNivelAlto":true,"StatusControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraEstado":0}],"Servos":[{"ID":"FRO_ET","Descricao":"Freio Motor ET","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_EF","Descricao":"Freio Motor EF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_DT","Descricao":"Freio Motor DT","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_DF","Descricao":"Freio Motor DF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0}],"CameraID_Caminho":"Sonar Frontal","CameraID_Solo":["@device:pnp:\\\\?\\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#6&183af011&1&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\\global","@device:pnp:\\\\?\\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#7&ffedb4a&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\\global"],"ConfiguracaoSensorUltrassom":{"Configuracao":2,"Sensores":[{"ID":1,"Posicao":1,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":158.4,"SensorAtuado":false},{"ID":2,"Posicao":3,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":195.7,"SensorAtuado":false},{"ID":3,"Posicao":4,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":41.1,"SensorAtuado":false},{"ID":4,"Posicao":6,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":177.6,"SensorAtuado":false}],"_paradaFrontal":false,"_paradaTraseira":false,"_paradaEsquerda":false,"_paradaDireita":false,"DesvioNecessario":false,"ParadaNecessaria":false,"DirecoesObstaculos":[],"DirecaoDesvio":1},"BateriaCargaConsumida":14906586.047502283,"DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"SensoresTemperatura":[],"SensoresCorrente":[],"Sinaleiros":[],"Reles":[],"ServoFreios":[]},"LoRaParametrosBase":{"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","PortaCOM":"COM25","baudRate":96,"airRate":2,"baudAndAirRate":98,"parity":0,"packetSize":0,"power":0,"packetSizeAndPower":0,"tranMode":64,"worCycle":7,"tranModeAndWorCycle":71,"channelRssi":0,"lbt":0,"packetRssi":0,"address":1,"channel":23,"key":0}} \ No newline at end of file +{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"SensoriamentoModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Sen","Ticks":386,"TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Sen","IP":"192.168.100.12","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6881741-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.900552-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.2984836-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.58,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.33195-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3534771-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9048592-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.927846-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.029236-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.037253-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7359579-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7819932-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.791476-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9233375-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9533183-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4419386-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1620138-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8696965-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.584892-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2955418-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0097672-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7224496-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4353455-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1482687-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8699964-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5760355-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2895229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0065894-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7235994-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4327453-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1426243-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8566002-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.580046-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2823506-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.59,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.996881-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7108649-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4214567-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.137121-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8495263-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9853486-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0133663-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0404353-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3351626-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.697008-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7039918-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.753944-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3496177-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3631064-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4180266-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4320229-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1384539-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1699201-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8383589-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5516566-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.268207-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9781704-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6917115-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.40542-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1239773-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8324862-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5465916-03:00","ComponenteID":"TMVET","Componente":411,"Leitura1":28.6,"Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6826649-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8930509-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9675142-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3234506-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.343981-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9013564-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9203463-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0262415-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0352492-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7309351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7790012-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7894811-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9193474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9483317-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4464347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1665079-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8736861-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6059236-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.2995366-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0127595-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7279579-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4383501-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.152258-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8804829-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5800279-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.2925147-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0115816-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7316445-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4352511-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1451272-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8605927-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5840347-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.2868443-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0008723-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7153635-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4259662-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1411155-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8525182-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9913683-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0158654-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0424302-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3376634-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.699006-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7065059-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.756474-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3526101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.365101-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4200212-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4669843-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1424417-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1764225-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.841351-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.555157-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2751911-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.9821598-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.6952124-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4094199-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1314984-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8369805-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5495853-03:00","ComponenteID":"TMVEF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6386594-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8824637-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9120686-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3014756-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3360004-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3569894-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9078715-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0142418-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0312302-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0677084-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7474417-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.783988-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7934704-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9268503-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4779017-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.1685046-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.8811928-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6174119-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3360267-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0182669-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7324526-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.4443343-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.1587527-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.8834752-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.5855178-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.298026-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0181219-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7351496-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.440271-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1521225-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.8661021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.5875359-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.29283-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0073817-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7203658-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.431459-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1486075-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.8590223-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.9968647-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.017866-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0444253-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3386611-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7000033-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7085021-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7594682-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3551131-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4085443-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4220156-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4699783-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1469365-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1794158-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8478427-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.5611872-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.2816976-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0211287-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7012086-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4159079-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.1695072-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8409728-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.5535747-03:00","ComponenteID":"TMVDT","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6651993-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.8880631-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9215522-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3049772-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3419863-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.8983643-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9098657-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0167416-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0327361-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.069703-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7665073-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7864876-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7969822-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9298452-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.4958816-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.209505-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9231529-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.6369232-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.3495009-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.0627135-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:52.7769195-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.488784-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.2082884-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.9164615-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.6294765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.3434765-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0651115-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.7696814-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.4822273-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1975764-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.9100523-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.6240687-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.3368451-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.0508339-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.7638267-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4759137-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2211172-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.9094913-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0028525-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0208585-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.324178-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3416527-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7029948-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7094995-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3411319-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.359117-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4170275-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4240103-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4719728-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1564406-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.359263-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.8963008-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.6096217-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3236957-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.0366145-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.7496551-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4684096-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4462689-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.8884173-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.6020675-03:00","ComponenteID":"TMVDF","Componente":411,"Leitura1":"NaN","Leitura2":-1.0,"Leitura3":-1.0,"Leitura4":-1.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false}],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":200,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","-1.038"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.6396129-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":12.95,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:00.695612-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1388455-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1476586-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1680084-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.57,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2019868-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.75,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2431889-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2227736-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2387876-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.73,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2516302-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":223.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1138.0,"Leitura4":21.88,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2710408-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.1,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2930749-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.3024915-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":714.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3231985-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.79,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3378056-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.6,"Leitura2":5.01,"Leitura3":672.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3598888-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":133.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":668.0,"Leitura4":13.62,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3715206-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.65,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:16.3876387-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":702.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4045768-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4221928-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":231.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1160.0,"Leitura4":22.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6276549-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.91,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6681956-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.71,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.937054-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.67,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3089817-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.63,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3589864-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.18,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9128577-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":141.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0197355-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.5,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.58,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0726949-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.9,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.773493-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.01,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.49,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7989786-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.56,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9333397-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.1,"Leitura2":5.02,"Leitura3":684.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9337073-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":676.0,"Leitura4":13.51,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9511797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9687263-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":132.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":666.0,"Leitura4":13.86,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.985797-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.68,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0085812-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":13.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0207742-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.7,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.44,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0367571-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":720.0,"Leitura4":13.61,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0601983-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":225.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":1128.0,"Leitura4":22.4,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0751152-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0879082-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":134.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":678.0,"Leitura4":13.77,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1041109-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1243414-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":143.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":698.0,"Leitura4":13.23,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1399964-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":704.0,"Leitura4":13.31,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1627366-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.1981351-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.6,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5802022-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.66,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0073821-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":692.0,"Leitura4":13.69,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3301763-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":142.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":708.0,"Leitura4":12.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3436475-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.22,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.7124916-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.2,"Leitura2":5.02,"Leitura3":724.0,"Leitura4":13.54,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3441239-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":137.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":13.96,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4115363-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":135.6,"Leitura2":5.02,"Leitura3":682.0,"Leitura4":13.72,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4255155-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":222.3,"Leitura2":5.01,"Leitura3":1114.0,"Leitura4":22.39,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4754729-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.0,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.8,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3774643-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":144.8,"Leitura2":5.02,"Leitura3":718.0,"Leitura4":13.46,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.3972477-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":145.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":730.0,"Leitura4":13.89,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4128907-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.3,"Leitura2":5.02,"Leitura3":694.0,"Leitura4":13.87,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4638955-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":136.9,"Leitura2":5.02,"Leitura3":688.0,"Leitura4":14.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4636504-03:00","ComponenteID":"AB5V","Componente":322,"Leitura1":138.4,"Leitura2":5.02,"Leitura3":712.0,"Leitura4":13.84,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false}],"ID":"AB5V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 5V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x41"],["Corrente Max","3.2"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[{"Momento":"2024-10-04T14:36:01.1418376-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:02.1526457-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:03.1710005-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:04.2044748-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:05.2562178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:06.2272772-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:07.2437733-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:08.2551269-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:09.2756142-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:10.2996178-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:11.30599-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:12.3277214-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:13.3407968-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:14.3663808-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:15.3750156-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:17.4085794-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:18.4246973-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.6306471-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.673182-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:45.9655137-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3154686-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.3609813-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:46.9153556-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0227274-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.0762063-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.7760073-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9163526-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:47.9398461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:48.9372201-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:49.9541717-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:50.9717186-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:51.9887926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:53.0171098-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.07,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:54.0237647-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.19,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.2,"Leitura4":0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:55.0397507-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:56.0631906-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:36:57.0806143-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:58.0918975-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:36:59.1086076-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.05,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:00.1353458-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.08,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:01.1474852-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:02.1692461-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:03.4194623-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.04,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":-0.03,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:04.2151162-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.37,"Leitura2":12.18,"Leitura3":4.6,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:11.5866926-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.15,"Leitura2":12.18,"Leitura3":2.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.0113722-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.09,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3331677-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.3451534-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:12.715987-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.12,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.12,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.3466238-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.07,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4145284-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:13.4290309-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.11,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.1309133-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.13,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.6,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:14.3642496-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.0,"Leitura4":-0.01,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:15.3814532-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.09,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true},{"Momento":"2024-10-04T14:37:16.4012404-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.03,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":0.04,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:17.4164209-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.05,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.6,"Leitura4":0.0,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:18.4664126-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.01,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.4,"Leitura4":-0.11,"AlarmeMaxima":true,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:19.4492633-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":0.0,"Leitura2":12.18,"Leitura3":0.0,"Leitura4":-0.02,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":false},{"Momento":"2024-10-04T14:37:20.4661654-03:00","ComponenteID":"AB12V","Componente":322,"Leitura1":-0.08,"Leitura2":12.18,"Leitura3":1.4,"Leitura4":-0.06,"AlarmeMaxima":false,"AlarmeMinima":true}],"ID":"AB12V","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente no Barramento 12V","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[27],"Parametros":[["Endereço I2C","0x40"],["Corrente Max","100"]],"UnidadeMedida":"A","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":500,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[["V offset","0.0000"]],"UnidadeMedida":"ºC","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0}],"Sinaleiros":[{"ID":"LEDMN","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Manual ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":1,"QtdPiscadas":1,"TempoMs":1000,"PausaMs":1000},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0},{"ID":"LEDAT","Descricao":"Sinaleiro indicação de modo Automático ativo","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":0,"QtdPiscadas":1,"TempoMs":1000,"PausaMs":1000},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0},{"ID":"LEDOP","Descricao":"Sinaleiro indicação do status da operação ativa","Componente":445,"Funcoes":[38],"Comportamento":{"statusLED":2,"QtdPiscadas":2,"TempoMs":500,"PausaMs":2000},"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraComando":0,"LeituraStatus":0}],"Reles":[{"ID":"RLLRA","Descricao":"Relé modo operação LoRa","Componente":479,"Funcoes":[26],"Controlar":true,"AtuacaoNivelAlto":true,"StatusControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraEstado":0}],"Servos":[{"ID":"FRO_ET","Descricao":"Freio Motor ET","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_EF","Descricao":"Freio Motor EF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_DT","Descricao":"Freio Motor DT","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":true,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0},{"ID":"FRO_DF","Descricao":"Freio Motor DF","Componente":480,"Funcoes":[45],"Controlar":false,"_AnguloControle":0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"LeituraAngulo":0.0}],"CameraID_Caminho":"Sonar Frontal","CameraID_Solo":["@device:pnp:\\\\?\\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#6&183af011&1&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\\global","@device:pnp:\\\\?\\usb#vid_0c45&pid_6366&mi_00#7&ffedb4a&0&0000#{65e8773d-8f56-11d0-a3b9-00a0c9223196}\\global"],"ConfiguracaoSensorUltrassom":{"Configuracao":2,"Sensores":[{"ID":1,"Posicao":1,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":612.9,"SensorAtuado":false},{"ID":2,"Posicao":3,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":79.5,"SensorAtuado":false},{"ID":3,"Posicao":4,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":311.7,"SensorAtuado":false},{"ID":4,"Posicao":6,"LimiteMinimo":true,"LimiteMinimoVal":40.0,"MargemMinimo":2.0,"LimiteMaximo":false,"LimiteMaximoVal":30.0,"MargemMaximo":2.0,"Desvio":true,"Parada":false,"DistanciaIdeal":40.0,"EmUso":true,"LeituraCm":25.0,"SensorAtuado":true}],"_paradaFrontal":false,"_paradaTraseira":false,"_paradaEsquerda":false,"_paradaDireita":false,"DesvioNecessario":true,"ParadaNecessaria":false,"DirecoesObstaculos":[4],"DirecaoDesvio":3},"BateriaCargaConsumida":33674848.557125479,"DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"SensoresTemperatura":[],"SensoresCorrente":[],"Sinaleiros":[],"Reles":[],"ServoFreios":[]},"LoRaParametrosBase":{"UltimaLeitura":"0001-01-01T00:00:00","PortaCOM":"","baudRate":96,"airRate":2,"baudAndAirRate":98,"parity":0,"packetSize":0,"power":0,"packetSizeAndPower":0,"tranMode":64,"worCycle":7,"tranModeAndWorCycle":71,"channelRssi":0,"lbt":0,"packetRssi":0,"address":1,"channel":23,"key":0}} \ No newline at end of file diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html index 1b139934e..10fc1627a 100644 --- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html +++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html @@ -25,7 +25,7 @@