diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/07816b47-0751-48b9-a41e-5aa126422971.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/07816b47-0751-48b9-a41e-5aa126422971.vsidx
deleted file mode 100644
index b6e76485d..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/07816b47-0751-48b9-a41e-5aa126422971.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/75149099-942d-435d-ae46-1264c1c34211.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/75149099-942d-435d-ae46-1264c1c34211.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..0bc80ac50
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/75149099-942d-435d-ae46-1264c1c34211.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/757555d9-60e7-44be-bb14-92af11ec6fbe.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/757555d9-60e7-44be-bb14-92af11ec6fbe.vsidx
new file mode 100644
index 000000000..4d6a37fe0
Binary files /dev/null and b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/757555d9-60e7-44be-bb14-92af11ec6fbe.vsidx differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d559e577-7901-4c71-ae1f-fa8ad8f9a2d3.vsidx b/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d559e577-7901-4c71-ae1f-fa8ad8f9a2d3.vsidx
deleted file mode 100644
index eda00a5ac..000000000
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/d559e577-7901-4c71-ae1f-fa8ad8f9a2d3.vsidx and /dev/null differ
diff --git a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
index d023e8e28..1fb689700 100644
Binary files a/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo and b/AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
index f68e5f1ff..7cc0f5555 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
@@ -57,13 +57,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
grdSensoriamento.Rows.Add(new object[] { "Percentual", "0" });
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 1000, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 1000, this);
tmrLeitura.Start();
}
private void frmAtuCalibragem_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeitura.Stop();
+ tmrLeitura.Dispose();
}
private void PopularBicos()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
index f9be43796..e0c10c2ef 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCamera.cs
@@ -103,7 +103,7 @@ namespace AgroBase.Forms
cameraSolo.tmrProcesso
);
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 200);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 200);
tmrLeitura.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
index 1d448a0a3..3b8eebc5d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
@@ -313,11 +313,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private void cmbCentro_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
- if (tmrKinect == null)
- {
- tmrKinect = new AsyncTaskTimerModel(tmrKinect_Tick, 100, this);
- tmrKinect.Start();
- }
+ tmrKinect?.Dispose();
+ tmrKinect = new AsyncTaskTimerModel("tmrKinect", tmrKinect_Tick, 100, this);
+ tmrKinect.Start();
}
private void cmbCameraSolo_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
index 255483961..689835f31 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs
@@ -56,13 +56,13 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private void frmDialogoMapa_Load(object sender, EventArgs e)
{
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 500, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 500, this);
tmrLeitura.Start();
}
private void frmDialogoMapa_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeitura.Stop();
+ tmrLeitura.Dispose();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DesligarCameras();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
index 22b3f5227..3e8db85c1 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
@@ -97,10 +97,10 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private void frmIHM_Load(object sender, EventArgs e)
{
lblVersao.Text = "v " + Variaveis.Versao;
- tmrDispositivos = new AsyncTaskTimerModel(tmrDispositivos_Tick, 5000, this);
+ tmrDispositivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrDispositivos", tmrDispositivos_Tick, 5000, this);
tmrDispositivos.Start();
- tmrAtualizacaoArquivos = new AsyncTaskTimerModel(tmrAtualizacaoArquivos_Tick, 300, this);
+ tmrAtualizacaoArquivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrAtualizacaoArquivos", tmrAtualizacaoArquivos_Tick, 300, this);
tmrAtualizacaoArquivos.Start();
lblCodigoFalha.Click += LblCodigoFalha_Click;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
index 61cf725aa..406e849bc 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
@@ -49,13 +49,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
PopularBicos();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos = chartGraficos;
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 500, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 500, this);
tmrLeitura.Start();
}
private void frmOperacaoManual_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeitura.Stop();
+ tmrLeitura.Dispose();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DesligarCameras();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
index d13cabdf7..9f53c394e 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs
@@ -37,7 +37,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void frmOperacaoMapaGPS_Load(object sender, EventArgs e)
{
- tmrLeituras = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeituras_Tick, 200, this);
+ tmrLeituras = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeituras_Tick, 200, this);
tmrLeituras.Start();
AtualizarDispositivos();
@@ -46,7 +46,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void frmOperacaoMapaGPS_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeituras.Stop();
+ tmrLeituras.Dispose();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DesligarCameras();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs
index 7b12f572a..aa7893570 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs
@@ -64,7 +64,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
nudAnguloMaximo.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max);
nudAnguloMinimo.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Min);
nudVelocidadeMP.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP);
- nudTemposalvarlog.Value = (decimal)OperacaoModel.tmrLogsInterval / 1000;
+ nudTemposalvarlog.Value = (decimal)Variaveis.OperacaoEmAndamento.tmrLogsInterval / 1000;
nudQtdBicos.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos;
nudQtdCameras.Value = Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo;
nudCapacidadereservatorio.Value = Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio);
@@ -131,7 +131,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Max = (int)(nudAnguloMaximo.Value);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo_Min = (int)(nudAnguloMinimo.Value);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP = (int)(nudVelocidadeMP.Value);
- OperacaoModel.tmrLogsInterval = (double)(nudTemposalvarlog.Value * 1000);
+ Variaveis.OperacaoEmAndamento.tmrLogsInterval = (double)(nudTemposalvarlog.Value * 1000);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos = (int)nudQtdBicos.Value;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo = (int)nudQtdCameras.Value;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.CapacidadeReservatorio = (double)nudCapacidadereservatorio.Value;
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
index 5c66604f3..aa0a4485d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
@@ -86,7 +86,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void frmResultadosOperacao_Load(object sender, EventArgs e)
{
- tmrPlay = new AsyncTaskTimerModel(tmrPlay_Tick, 1000, this);
+ tmrPlay = new AsyncTaskTimerModel("tmrPlay", tmrPlay_Tick, 1000, this);
picDIR_DF.Image = FuncoesGlobais.EspelharImagemHorizontalmente(Resources.roda_superior);
picDIR_DT.Image = FuncoesGlobais.EspelharImagemHorizontalmente(Resources.roda_superior);
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
index 61c4fa17e..4d00d5a29 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
@@ -29,13 +29,13 @@ namespace AgroBase.Forms
picDF.Paint += pic_Paint;
picDT.Paint += pic_Paint;
- tmrAtualizacao = new AsyncTaskTimerModel(tmrAtualizacao_Tick, 500, this);
+ tmrAtualizacao = new AsyncTaskTimerModel("tmrAtualizacao", tmrAtualizacao_Tick, 500, this);
tmrAtualizacao.Start();
}
private void frmAcompanhamento_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrAtualizacao.Stop();
+ tmrAtualizacao.Dispose();
}
public async Task tmrAtualizacao_Tick()
@@ -86,7 +86,7 @@ namespace AgroBase.Forms
d0 = sensor.Leituras?[0] ?? 0;
d1 = sensor.Leituras?[1] ?? 0;
}
- lbl.Text = "Barramento 3V: " + d0.ToString("0.00") + " V " + d1.ToString("0.00") + " mA";
+ lbl.Text = id.Replace("AB", "Barramento ") + ": " + d1.ToString("0.00") + " V " + d0.ToString("0.00") + " mA";
}
private void AtualzarDadosMovimentacao()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs
index cdd3ac4a8..175354a6c 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs
@@ -30,13 +30,13 @@ namespace AgroBase.Forms
private void frmGPS_Load(object sender, EventArgs e)
{
IniciarMapa();
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 1000, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 1000, this);
tmrLeitura.Start();
}
private void frmGPS_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeitura.Stop();
+ tmrLeitura.Dispose();
}
private async Task tmrLeitura_Tick()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmLoraConfig.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmLoraConfig.cs
index efc405f19..01b46e42c 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmLoraConfig.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmLoraConfig.cs
@@ -22,7 +22,7 @@ namespace AgroBase.Forms
private void frmLoraConfig_Load(object sender, EventArgs e)
{
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 1000, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 1000, this);
tmrLeitura.Start();
//Parametros = loraService.CarregarParametros();
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.Designer.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.Designer.cs
index 56f7429dd..b98dc9357 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.Designer.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.Designer.cs
@@ -75,6 +75,7 @@ namespace AgroBase
this.gpbControleDirecional = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.gpbAtalhos = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.pnlAtalhos = new System.Windows.Forms.Panel();
+ this.btnEthernet = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnMKS = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnBLD300R = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnWT901C = new System.Windows.Forms.Button();
@@ -96,7 +97,8 @@ namespace AgroBase
this.lblProgressoAtualizacao = new System.Windows.Forms.Label();
this.pgbAtualizacaoArquivos = new System.Windows.Forms.ProgressBar();
this.btnForcarAtualizacao = new System.Windows.Forms.Button();
- this.btnEthernet = new System.Windows.Forms.Button();
+ this.clbRotinas = new System.Windows.Forms.CheckedListBox();
+ this.btnAtualizarRotinas = new System.Windows.Forms.Button();
this.gpbAcoes.SuspendLayout();
this.erroStrip.SuspendLayout();
this.pnlLateral.SuspendLayout();
@@ -634,6 +636,17 @@ namespace AgroBase
this.pnlAtalhos.Size = new System.Drawing.Size(112, 286);
this.pnlAtalhos.TabIndex = 0;
//
+ // btnEthernet
+ //
+ this.btnEthernet.Location = new System.Drawing.Point(5, 391);
+ this.btnEthernet.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+ this.btnEthernet.Name = "btnEthernet";
+ this.btnEthernet.Size = new System.Drawing.Size(84, 20);
+ this.btnEthernet.TabIndex = 30;
+ this.btnEthernet.Text = "Ethernet";
+ this.btnEthernet.UseVisualStyleBackColor = true;
+ this.btnEthernet.Click += new System.EventHandler(this.btnEthernet_Click);
+ //
// btnMKS
//
this.btnMKS.Location = new System.Drawing.Point(5, 367);
@@ -858,6 +871,7 @@ namespace AgroBase
//
// btnForcarAtualizacao
//
+ this.btnForcarAtualizacao.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
this.btnForcarAtualizacao.Location = new System.Drawing.Point(293, 532);
this.btnForcarAtualizacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnForcarAtualizacao.Name = "btnForcarAtualizacao";
@@ -867,22 +881,35 @@ namespace AgroBase
this.btnForcarAtualizacao.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnForcarAtualizacao.Click += new System.EventHandler(this.btnForcarAtualizacao_Click);
//
- // btnEthernet
+ // clbRotinas
//
- this.btnEthernet.Location = new System.Drawing.Point(5, 391);
- this.btnEthernet.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
- this.btnEthernet.Name = "btnEthernet";
- this.btnEthernet.Size = new System.Drawing.Size(84, 20);
- this.btnEthernet.TabIndex = 30;
- this.btnEthernet.Text = "Ethernet";
- this.btnEthernet.UseVisualStyleBackColor = true;
- this.btnEthernet.Click += new System.EventHandler(this.btnEthernet_Click);
+ this.clbRotinas.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
+ | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
+ this.clbRotinas.FormattingEnabled = true;
+ this.clbRotinas.Location = new System.Drawing.Point(9, 417);
+ this.clbRotinas.Name = "clbRotinas";
+ this.clbRotinas.Size = new System.Drawing.Size(457, 94);
+ this.clbRotinas.TabIndex = 49;
+ //
+ // btnAtualizarRotinas
+ //
+ this.btnAtualizarRotinas.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
+ this.btnAtualizarRotinas.Location = new System.Drawing.Point(9, 516);
+ this.btnAtualizarRotinas.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
+ this.btnAtualizarRotinas.Name = "btnAtualizarRotinas";
+ this.btnAtualizarRotinas.Size = new System.Drawing.Size(109, 22);
+ this.btnAtualizarRotinas.TabIndex = 50;
+ this.btnAtualizarRotinas.Text = "Atualizar Rotinas";
+ this.btnAtualizarRotinas.UseVisualStyleBackColor = true;
+ this.btnAtualizarRotinas.Click += new System.EventHandler(this.btnAtualizarRotinas_Click);
//
// frmPrincipal
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1089, 609);
+ this.Controls.Add(this.btnAtualizarRotinas);
+ this.Controls.Add(this.clbRotinas);
this.Controls.Add(this.btnForcarAtualizacao);
this.Controls.Add(this.lblProgressoAtualizacao);
this.Controls.Add(this.pgbAtualizacaoArquivos);
@@ -998,6 +1025,8 @@ namespace AgroBase
private System.Windows.Forms.ProgressBar pgbAtualizacaoArquivos;
private System.Windows.Forms.Button btnForcarAtualizacao;
private System.Windows.Forms.Button btnEthernet;
+ private System.Windows.Forms.CheckedListBox clbRotinas;
+ private System.Windows.Forms.Button btnAtualizarRotinas;
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs
index 33cda7da0..3b4580027 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs
@@ -28,10 +28,10 @@ namespace AgroBase
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
- tmrLoopDispositivos = new AsyncTaskTimerModel(tmrLoopDispositivos_Tick, SerialService.InteraloVerificacao, this);
+ tmrLoopDispositivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrLoopDispositivos", tmrLoopDispositivos_Tick, SerialService.InteraloVerificacao, this);
tmrLoopDispositivos.Start();
- tmrAtualizacaoArquivos = new AsyncTaskTimerModel(tmrAtualizacaoArquivos_Tick, 300, this);
+ tmrAtualizacaoArquivos = new AsyncTaskTimerModel("tmrAtualizacaoArquivos", tmrAtualizacaoArquivos_Tick, 300, this);
tmrAtualizacaoArquivos.Start();
btnJoyAtt_Click(new object(), new EventArgs());
@@ -48,6 +48,17 @@ namespace AgroBase
}
+ private void btnAtualizarRotinas_Click(object sender, EventArgs e)
+ {
+ AtualizarListaRotinas();
+ }
+
+ private void AtualizarListaRotinas()
+ {
+ clbRotinas.Items.Clear();
+ clbRotinas.Items.AddRange(AsyncTaskTimerModel.Timers.Select(x => $"{x.StackTrace} -> {x.Id} - Interval: {x.Interval} - Running: {x.IsRunning}").ToArray());
+ }
+
#region DISPOSITIVOS
private void btnNovoDispositivo_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -169,6 +180,8 @@ namespace AgroBase
FuncoesGlobais.PreencheValorTrackBar(trkRPM, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP);
int percentual = Convert.ToInt32((trkRPM.Value / (double)VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0);
AtualizaRPM(percentual);
+
+ AtualizarListaRotinas();
}
#endregion
@@ -438,8 +451,9 @@ namespace AgroBase
+
#endregion
-
+
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.resx b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.resx
index d74215535..cf8116060 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.resx
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.resx
@@ -120,6 +120,9 @@
11, 10
+
+ 11, 10
+
133, 16
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs
index a9730ded3..26856888e 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs
@@ -34,7 +34,7 @@ namespace AgroBase.Forms
private void frmSimulacaoMapaGPS_Load(object sender, EventArgs e)
{
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 500, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 500, this);
tmrLeitura.Start();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa = new MapasModel()
@@ -47,7 +47,7 @@ namespace AgroBase.Forms
private void frmSimulacaoMapaGPS_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeitura.Stop();
+ tmrLeitura.Dispose();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado = false;
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmWT901C.cs b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmWT901C.cs
index 049b98866..693f9b7f6 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Forms/frmWT901C.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Forms/frmWT901C.cs
@@ -44,13 +44,13 @@ namespace AgroBase.Forms
{
PopularDadosGrid();
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 500, this);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 500, this);
tmrLeitura.Start();
}
private void frmWT901C_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
- tmrLeitura.Stop();
+ tmrLeitura.Dispose();
}
private async Task tmrLeitura_Tick()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs
index 68c98f062..a8e38784d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/AsyncTaskTimerModel.cs
@@ -1,18 +1,24 @@
-using AgroBase.Services;
+using OpenTK.Platform.Windows;
using System;
+using System.Collections.Generic;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace AgroBase.Models
{
- public class AsyncTaskTimerModel
+ public class AsyncTaskTimerModel : IDisposable
{
+ public static List Timers { get; set; } = new List();
+
private CancellationTokenSource _cancellationTokenSource;
private Func _taskToExecute;
private int _interval; // Intervalo em milissegundos
- private string _id;
public int Interval { get { return _interval; } }
+ private string _stackTrace;
+ public string StackTrace { get { return _stackTrace; } }
+ private string _id;
+ public string Id { get { return _id; } }
private Control _uiControl;
private bool DebugMessages = true;
@@ -23,15 +29,19 @@ namespace AgroBase.Models
/// A tarefa assÃncrona que será executada periodicamente.
/// Intervalo em milissegundos entre as execuções.
/// Controle para executar tarefas relacionadas à UI. Opcional.
- public AsyncTaskTimerModel(Func taskToExecute, int interval, Control uiControl = null)
+ public AsyncTaskTimerModel(string id, Func taskToExecute, int interval, Control uiControl = null)
{
+ if (string.IsNullOrEmpty(id)) throw new ArgumentNullException(nameof(id));
if (taskToExecute == null) throw new ArgumentNullException(nameof(taskToExecute));
if (interval <= 0) throw new ArgumentException("Interval must be greater than zero.", nameof(interval));
- _id = ObterIdDoChamador();
+ _id = id;
+ _stackTrace = ObterIdDoChamador();
_taskToExecute = taskToExecute;
_interval = interval;
_uiControl = uiControl;
+
+ Timers.Add(this);
}
///
@@ -144,6 +154,26 @@ namespace AgroBase.Models
ExibirConsole($"ENCERRADO");
}
+ private bool _disposed = false;
+
+ public void Dispose()
+ {
+ if (_disposed) return;
+
+ // Cancela o token de cancelamento
+ Stop();
+
+ // Remove o timer da lista estática
+ Timers.Remove(this);
+
+ // Libera o CancellationTokenSource
+ _cancellationTokenSource?.Dispose();
+
+ _disposed = true;
+
+ ExibirConsole($"DISPOSED");
+ }
+
private string ObterIdDoChamador()
{
@@ -157,7 +187,7 @@ namespace AgroBase.Models
{
if (DebugMessages)
{
- Console.WriteLine($"AsyncTaskTimer id = {_id} - {msg}");
+ Console.WriteLine($"AsyncTaskTimer id = {_stackTrace} - {msg}");
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
index 670390af3..17bd7dee7 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraCaminhoModel.cs
@@ -57,31 +57,25 @@ namespace AgroBase.Models
public void InicializarCamera()
{
- if (tmrProcesso == null)
+ var timers = AsyncTaskTimerModel.Timers.Where(x => x.StackTrace.Contains("CameraCaminhoModel") && x.Id.Contains(ID)).ToList();
+ foreach (var timer in timers)
{
- tmrProcesso = new AsyncTaskTimerModel(tmrProcesso_Tick, 500);
- tmrProcesso.Start();
+ timer.Dispose();
}
- if (tmrLeitura == null)
- {
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 100);
- tmrLeitura.Start();
- }
+ tmrProcesso = new AsyncTaskTimerModel("tmrProcesso_" + ID, tmrProcesso_Tick, 500);
+ tmrProcesso.Start();
+
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura_" + ID, tmrLeitura_Tick, 100);
+ tmrLeitura.Start();
}
public void DesligarCamera()
{
try
{
- if (tmrLeitura != null)
- {
- tmrLeitura.Stop();
- }
- if (tmrProcesso != null)
- {
- tmrProcesso.Stop();
- }
+ tmrLeitura?.Dispose();
+ tmrProcesso?.Dispose();
Iniciada = false;
Variaveis.MqttService.Topicos.Remove(camera._mqttTopico);
@@ -109,8 +103,6 @@ namespace AgroBase.Models
var Mensagem = camera._mqttTopico.Mensagens.FirstOrDefault(y => y.Momento > camera.IniciadoEm && y.Mensagem == "OK");
if (Mensagem != null)
{
- tmrProcesso.Stop();
-
camera.ProntoEm = Mensagem.Momento;
if (browser == null)
@@ -125,6 +117,8 @@ namespace AgroBase.Models
browser.Dock = DockStyle.Fill;*/
}
}
+
+ tmrProcesso.Dispose();
}
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs
index d81888925..d3131682e 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/CameraSoloModel.cs
@@ -13,7 +13,12 @@ namespace AgroBase.Models
public CameraSoloModel()
{
- tmrProcesso = new AsyncTaskTimerModel(tmrProcesso_Tick, 500);
+
+ }
+
+ public void IniciarRotinaProcesso()
+ {
+ tmrProcesso = new AsyncTaskTimerModel("tmrProcesso", tmrProcesso_Tick, 500);
tmrProcesso.Start();
}
@@ -24,8 +29,6 @@ namespace AgroBase.Models
var Mensagem = camera._mqttTopico.Mensagens.FirstOrDefault(y => y.Momento > camera.IniciadoEm && y.Mensagem == "OK");
if (Mensagem != null)
{
- tmrProcesso.Stop();
-
camera.ProntoEm = Mensagem.Momento;
if (browser == null)
@@ -35,6 +38,8 @@ namespace AgroBase.Models
panel.Controls.Add(browser);
browser.Dock = DockStyle.Fill;
}
+
+ tmrProcesso.Dispose();
}
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
index b47da9344..a4c49b4dd 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
@@ -57,7 +57,7 @@ namespace AgroBase
public static void IniciarRotinas()
{
- tmrJoystick = new AsyncTaskTimerModel(tmrJoystick_Tick, 100);
+ tmrJoystick = new AsyncTaskTimerModel("tmrJoystick", tmrJoystick_Tick, 100);
}
public static void AtualizaDispositivo()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs
index c83d35810..5777ddd39 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs
@@ -537,7 +537,8 @@ namespace AgroBase.Models
picLoading.Visible = true;
pnlMapa.Controls.Add(picLoading);
- tmrCarregamento = new AsyncTaskTimerModel(tmrCarregamento_Tick, 500, pnlMapa);
+ tmrCarregamento?.Dispose();
+ tmrCarregamento = new AsyncTaskTimerModel("tmrCarregamento", tmrCarregamento_Tick, 500, pnlMapa);
tmrCarregamento.Start();
}
}
@@ -556,7 +557,8 @@ namespace AgroBase.Models
}
mapaService.CarregarMapaGPS(MapasVariaveisModel.NomeArquivoMapaGPS);
- tmrCarregamento = new AsyncTaskTimerModel(tmrCarregamento_Tick, 500, pnlMapa);
+ tmrCarregamento?.Dispose();
+ tmrCarregamento = new AsyncTaskTimerModel("tmrCarregamento", tmrCarregamento_Tick, 500, pnlMapa);
tmrCarregamento.Start();
}
@@ -600,13 +602,13 @@ namespace AgroBase.Models
mapaService.pythonProcess = null;
}
- tmrCarregamento.Stop();
+ tmrCarregamento.Dispose();
}
catch (InvalidOperationException ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao verificar o estado do processo: {ex.Message}");
picLoading.Visible = false;
- tmrCarregamento.Stop();
+ tmrCarregamento.Dispose();
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs
index e868e15a8..a7c56df9d 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs
@@ -296,7 +296,8 @@ namespace AgroBase.Models
public void IniciarRegistrador()
{
- tmrRegistrador = new AsyncTaskTimerModel(tmrRegistrador_Tick, 1000);
+ tmrRegistrador?.Dispose();
+ tmrRegistrador = new AsyncTaskTimerModel("tmrRegistrador", tmrRegistrador_Tick, 1000);
tmrRegistrador.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
index e6b49cf70..b50f150d4 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
@@ -27,19 +27,24 @@ namespace AgroBase.Models
{
this.Modo = Modo;
- tmrLogs = new AsyncTaskTimerModel(tmrLogs_Tick, 1000);
- tmrLogs.Start();
+ if (Variaveis.OperacaoEmAndamento != null)
+ {
+ tmrLogs?.Dispose();
+ tmrLogs = new AsyncTaskTimerModel("tmrLogs", tmrLogs_Tick, 1000);
+ tmrLogs.Start();
- tmrLeituras = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeituras_Tick, 500, chartGraficos);
- tmrLeituras.Start();
+ tmrLeituras?.Dispose();
+ tmrLeituras = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeituras_Tick, 500, chartGraficos);
+ tmrLeituras.Start();
+ }
- if (computer == null)
+ if (computer == null)
{
computer = new Computer()
{
CPUEnabled = true,
GPUEnabled = true,
- RAMEnabled = true,
+ RAMEnabled = true,
HDDEnabled = true,
};
computer.Open();
@@ -274,7 +279,7 @@ namespace AgroBase.Models
public CameraCaminhoModel CameraCaminhoKinect { get; set; }
public int TempoIniciarOperacao { get; set; } = 25;
public string ID { get; set; }
- public static double tmrLogsInterval
+ public double tmrLogsInterval
{
get
{
@@ -519,7 +524,7 @@ namespace AgroBase.Models
var AtuConectado = (DispositivosService)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu);
var MvdConectado = (DispositivosService)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Mvd);
- tmrLogs.Stop();
+ tmrLogs?.Stop();
OperacaoModel OperacaoCarregar = new OperacaoModel(Modo)
{
@@ -962,7 +967,7 @@ namespace AgroBase.Models
for (int i = 0; i < QuantidadeCamerasSolo; i++)
{
string CamNome = "Cam_Solo_" + i.ToString();
- CameraSoloModel CameraSolo = CameraSolo = new CameraSoloModel()
+ CameraSoloModel CameraSolo = new CameraSoloModel()
{
ID = "S" + i.ToString(),
Nome = CamNome,
@@ -1017,6 +1022,8 @@ namespace AgroBase.Models
{
VersaoArquivoModel ArquivoVersao = VersionamentoService.ArquivoModeloWeedDetector;
+ CameraSolo.IniciarRotinaProcesso();
+
CameraSolo.camera.IniciarCamera(
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ScriptDeteccaoErvas,
new string[] {
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
index a35e979b8..1974f8729 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
@@ -189,10 +189,10 @@ namespace AgroBase.Services
public static void IniciarRotinas()
{
- tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel(tmrLoopComandos_Tick, 100);
+ tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel("tmrLoopComandos", tmrLoopComandos_Tick, 100);
tmrLoopComandos.Start();
- tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel(tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
+ tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel("tmrReceberDados", tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
tmrReceberDados.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
index d1b60ce61..7024ee0b9 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
@@ -473,7 +473,7 @@ namespace AgroBase.Comum
Size = new System.Drawing.Size() { Height = 141, Width = 300 },
ReadOnly = true
};
- tmrLimpeza = new AsyncTaskTimerModel(tmrLimpeza_Tick, 1000, frmInstancial.frmPrincipal);
+ tmrLimpeza = new AsyncTaskTimerModel("tmrLimpeza", tmrLimpeza_Tick, 1000, frmInstancial.frmPrincipal);
Button btnConfig = new Button()
{
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/FilaService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/FilaService.cs
index c1c213e4e..c6d872723 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/FilaService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/FilaService.cs
@@ -28,7 +28,7 @@ namespace AgroBase.Services
public static void Inicializar()
{
MensagensFila = new List();
- tmrFila = new AsyncTaskTimerModel(tmrFila_Tick, 10);
+ tmrFila = new AsyncTaskTimerModel("tmrFila", tmrFila_Tick, 10);
tmrFila.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/KinectService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/KinectService.cs
index d19715a14..6a8f48233 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/KinectService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/KinectService.cs
@@ -72,7 +72,7 @@ namespace AgroBase.Services
public static void InicializarRotinas()
{
- tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 200);
+ tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 200);
tmrLeitura.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs
index eeeb04536..708e11af0 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs
@@ -202,13 +202,15 @@ namespace AgroBase.Services
if (!RotinaEnvioIniciada)
{
RotinaEnvioIniciada = true;
- tmrEnvio = new AsyncTaskTimerModel(tmrEnvio_Tick, 500);
+ tmrEnvio?.Dispose();
+ tmrEnvio = new AsyncTaskTimerModel("tmrEnvio", tmrEnvio_Tick, 500);
tmrEnvio.Start();
}
if (!RotinaPingsIniciada && !Variaveis.IsAgroMonitor)
{
RotinaPingsIniciada = true;
- tmrPing = new AsyncTaskTimerModel(tmrPing_Tick, VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao);
+ tmrPing?.Dispose();
+ tmrPing = new AsyncTaskTimerModel("tmrPing", tmrPing_Tick, VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao);
tmrEnvio.Start();
}
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
index 643713083..f7e0aa669 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
@@ -42,8 +42,10 @@ namespace AgroBase.Services
public static void IniciarRotinas()
{
- tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel(tmrLoopComandos_Tick, 100);
- tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel(tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
+ tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel("tmrLoopComandos", tmrLoopComandos_Tick, 100);
+ tmrLoopComandos.Start();
+ tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel("tmrReceberDados", tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
+ tmrReceberDados.Start();
}
// Inicializa o serviço Ethernet com IP e porta especÃficos
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/ModbusService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/ModbusService.cs
index 8aef104c5..437303bc9 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/ModbusService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/ModbusService.cs
@@ -49,9 +49,9 @@ namespace AgroBase.Services
public static void IniciarRotinas()
{
- tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel(tmrLoopComandos_Tick, 100);
+ tmrLoopComandos = new AsyncTaskTimerModel("tmrLoopComandos", tmrLoopComandos_Tick, 100);
tmrLoopComandos.Start();
- tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel(tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
+ tmrReceberDados = new AsyncTaskTimerModel("tmrReceberDados", tmrReceberDados_Tick, TaxaAmostragem);
tmrReceberDados.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/MqttService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/MqttService.cs
index da0d3535d..037f33419 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/MqttService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/MqttService.cs
@@ -112,7 +112,7 @@ public class MqttService
}
});
- tmrCheck = new AsyncTaskTimerModel(tmrCheck_Tick, 1000);
+ tmrCheck = new AsyncTaskTimerModel("tmrCheck", tmrCheck_Tick, 1000);
tmrCheck.Start();
}
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
index 4c32bda8a..c7b766a07 100644
Binary files a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb and b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb differ
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
index 4da25b171..97dd7ddf3 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
@@ -92180,3 +92180,141 @@ Parameter name: values
25/11/2024 14:09:31:506 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
25/11/2024 14:09:32:020 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
25/11/2024 14:09:32:522 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:21:153 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:21:358 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:21:562 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+25/11/2024 16:13:21:767 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+25/11/2024 16:13:21:972 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+25/11/2024 16:13:22:175 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+25/11/2024 16:13:22:393 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:22:599 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:22:804 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+25/11/2024 16:13:23:007 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+25/11/2024 16:13:23:211 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+25/11/2024 16:13:23:416 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+25/11/2024 16:13:23:639 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:23:842 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:24:049 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+25/11/2024 16:13:24:251 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+25/11/2024 16:13:24:454 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+25/11/2024 16:13:24:657 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+25/11/2024 16:13:24:859 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:25:065 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:25:581 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+25/11/2024 16:13:26:083 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+25/11/2024 16:13:26:284 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:26:490 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:26:691 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+25/11/2024 16:13:26:897 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+25/11/2024 16:13:27:102 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+25/11/2024 16:13:27:305 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+25/11/2024 16:13:27:508 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:27:709 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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+25/11/2024 16:13:28:131 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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+25/11/2024 16:13:51:899 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+25/11/2024 16:13:52:103 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+25/11/2024 16:13:52:306 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+25/11/2024 16:13:52:509 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+25/11/2024 16:13:52:537 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. C6
+25/11/2024 16:13:52:537 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
diff --git a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
index cadfd7cb5..8348bbcc8 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
+++ b/AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
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