diff --git a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs
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--- a/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs
+++ b/AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs
@@ -970,46 +970,39 @@ namespace OperationControl.ViewModels
             bool telaPulverizador = _viewOperacaoCenter?._vm?.ConteudoAtual == OperacaoCenterConteudo.Pulverizador;
             var bomba = obj.Atuador?.Bombas?.FirstOrDefault(x => x.ID == "BMBLN");
             var agitador = obj.Atuador?.Bombas?.FirstOrDefault(x => x.ID == "BMBAGT");
+            var bicosAtivos = obj.Atuador?.Bicos?.Where(x => x.ComandoEstado == true).ToArray();
+            int quantidadeBicosAtivos = bicosAtivos?.Length ?? 0;
+            int quantidadeTotalBicos = obj.Atuador?.Bicos?.Count ?? 0;
+            double vazaoMediaBicosAtivos = bicosAtivos is { Length: > 0 } ? bicosAtivos.Average(x => x.VazaoInstantaneaMLs) : 0.0;
             if (telaPulverizador)
             {
-                _viewOperacaoCenter?.Pulverizador?._vm?.AtualizarParametrosTela(new Views.Operacao.Monitoramento.PulverizadorSnapshot()
+                var moduloAtu = obj.ModulosSaude?.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Atu);
+                _viewOperacaoCenter?.Pulverizador?._vm?.AtualizarParametrosTela(new Views.Operacao.Monitoramento.PulverizadorSnapshot
                 {
-                    StatusGeralPulverizador = (obj?.ModulosSaude?.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Atu)?.status ?? StatusModulo.Desconectado).ToString(),
-
+                    StatusGeralPulverizador = (moduloAtu?.status ?? StatusModulo.Desconectado).ToString(),
                     CameraErvasStatus = _viewOperacaoCenter?.Monitoramento?._vm?.CameraErvasStatus ?? "",
-
-                    ModoPulverizacaoTexto = (rover?.Controle?.PulverizadorAutomatico ?? false) ? "Automático" : "Manual",
-                    PulverizacaoLiberadaTexto = (obj?.ModulosSaude?.FirstOrDefault(x => x.modulo == T_Code.Atu)?.motivos?.Any() ?? false) ? "Liberado" : "Bloqueado",
-
-                    StatusBombaTexto = (bomba?.ComandoEstado ?? false) ? "Ligado": "Desligado",
-                    StatusBombaTextoLido = (bomba?.LeituraEstado ?? false) ? "Ligado": "Desligado",
+                    ModoPulverizacaoTexto = (rover.Controle?.PulverizadorAutomatico ?? false) ? "Automático" : "Manual",
+                    StatusBombaTexto = (bomba?.ComandoEstado ?? false) ? "Ligado" : "Desligado",
+                    StatusBombaTextoLido = (bomba?.LeituraEstado ?? false) ? "Ligado" : "Desligado",
                     PotenciaBombaValor = $"{(bomba?.ComandoPotencia ?? 0):F2} %",
-                    PotenciaBombaValorLido = $"{(bomba?.ComandoPotencia ?? 0):F2} %",
-
-                    ModoAgitadorTexto = (rover?.Controle?.AtuAgitadorModo ?? ModoAgitadorCalda.SemAgitacao).ToString(),
-                    PotenciaAgitadorValor = $"{agitador?.ComandoPotencia ?? 0} %",
-                    PotenciaAgitadorValorLido = $"{agitador?.LeituraPotencia ?? 0} %",
-
-                    NivelTanqueValor = $"{(obj?.Atuador?.PercentualReservatorio ?? 0):F2} %",
-                    NivelTanqueLitrosValor = $"{(obj?.Atuador?.VolumeReservatorioL ?? 0):F2} L",
-
-                    PressaoLinhaValor = $"{(rover?.Controle?.AtuPressaoLinha ?? 0):F2} psi",
-                    PressaoLinhaPsiValor = $"{(obj?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0):F2} psi",
-
-                    VazaoInstantaneaValor = $"{(obj?.Atuador?.VazaoInstantaneaMLs ?? 0):F2} mL/s",
-                    VazaoMediaValor = $"média {(obj?.Atuador?.VazaoMediaMLs ?? 0):F2} mL/s",
-
-                    AutonomiaDistanciaValor = $"{(obj?.Atuador?.DistanciaEstimadaRestanteMetros ?? 0):F2} m",
-                    AutonomiaTempoValor = $"{FuncoesGlobais.ConverterSegundosParaHHmmss((int)(obj?.Atuador?.TempoEstimadoRestanteMinutos ?? 0) * 60)}",
-
-                    VolumeVazadoValor = $"{(obj?.Atuador?.VolumeVazaoMl ?? 0):F2} mL",
-                    TempoLigadoPulverizacaoValor = $"{FuncoesGlobais.ConverterSegundosParaHHmmss((int)(bomba?.TempoAtuado ?? 0) / 1000)}",
-
-                    BicosAtivosValor = $"{(obj?.Atuador?.Bicos?.Count(x => x.ComandoEstado == true) ?? 0)} / {obj?.Atuador?.Bicos?.Count ?? 0}",
-                    InfoComplementarBicosValor = $"vazão média: {(obj?.Atuador?.Bicos?.Where(x => x.ComandoEstado == true)?.Average(x => x.VazaoInstantaneaMLs) ?? 0)} mL/s",
-
-                    PercentualErvasRadar = $"radar: {(obj?.Atuador?.PercentualErvasNoRadar ?? 0)} %",
-                    PercentualErvasTerreno = $"terreno: {(obj?.Atuador?.PercentualErvasTerreno ?? 0)} %",
+                    PotenciaBombaValorLido = $"{(bomba?.LeituraPotencia ?? 0):F2} %",
+                    ModoAgitadorTexto = (rover.Controle?.AtuAgitadorModo ?? ModoAgitadorCalda.SemAgitacao).ToString(),
+                    PotenciaAgitadorValor = $"{agitador?.ComandoPotencia ?? 0:F2} %", 
+                    PotenciaAgitadorValorLido = $"{agitador?.LeituraPotencia ?? 0:F2} %",
+                    NivelTanqueValor = $"{(obj.Atuador?.PercentualReservatorio ?? 0):F2} %",
+                    NivelTanqueLitrosValor = $"{(obj.Atuador?.VolumeReservatorioL ?? 0):F2} L",
+                    PressaoLinhaValor = $"{(rover.Controle?.AtuPressaoLinha ?? 0):F2} psi",
+                    PressaoLinhaPsiValor = $"{(obj.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0):F2} psi",
+                    VazaoInstantaneaValor = $"{(obj.Atuador?.VazaoInstantaneaMLs ?? 0):F2} mL/s",
+                    VazaoMediaValor = $"média {(obj.Atuador?.VazaoMediaMLs ?? 0):F2} mL/s",
+                    AutonomiaDistanciaValor = $"{(obj.Atuador?.DistanciaEstimadaRestanteMetros ?? 0):F2} m",
+                    AutonomiaTempoValor = FuncoesGlobais.ConverterSegundosParaHHmmss((int)Math.Round((obj.Atuador?.TempoEstimadoRestanteMinutos ?? 0) * 60.0)),
+                    VolumeVazadoValor = $"{(obj.Atuador?.VolumeVazaoMl ?? 0):F2} mL",
+                    TempoLigadoPulverizacaoValor = FuncoesGlobais.ConverterSegundosParaHHmmss((int)((bomba?.TempoAtuado ?? 0) / 1000.0)),
+                    BicosAtivosValor = $"{quantidadeBicosAtivos} / {quantidadeTotalBicos}",
+                    InfoComplementarBicosValor = $"vazão média: {vazaoMediaBicosAtivos:F2} mL/s",
+                    PercentualErvasRadar = $"radar: {(obj.Atuador?.PercentualErvasNoRadar ?? 0):F2} %",
+                    PercentualErvasTerreno = $"terreno: {(obj.Atuador?.PercentualErvasTerreno ?? 0):F2} %"
                 });
             }
             var ATU = telaPulverizador ? _viewOperacaoCenter.Pulverizador.areaPulverizador : _viewOperacaoCenter.Monitoramento.Pulverizador;