ajustes na saude do atuador, ver falha de sensor de pressao na bomba

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/atuador.py

@@ -917,6 +917,13 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
             )
         )
 
+        falha_sensor_pressao = self._bool(
+            dados.get(
+                "falha_sensor_pressao",
+                False,
+            )
+        )
+
         # Detecta mudança na quantidade de bicos.
         qtd_anterior = runtime.get("qtd_bicos")
 
@@ -1060,6 +1067,7 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
             "cavitada": cavitada,
             "recuperacao_fluxo": recuperacao_fluxo,
             "fluxo_insuficiente": fluxo_insuficiente,
+            "falha_sensor_pressao": falha_sensor_pressao,
         }
 
         if not comando_presente:
@@ -1102,6 +1110,49 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
 
             return 100, debug
 
+        if eh_principal and falha_sensor_pressao:
+            self._atualizar_persistencia(
+                runtime,
+                "demanda_sem_potencia_desde",
+                False,
+                agora,
+            )
+
+            self._atualizar_persistencia(
+                runtime,
+                "ativa_sem_habilitacao_desde",
+                False,
+                agora,
+            )
+
+            motivos.append(
+                "Falha na leitura do sensor de pressão da bomba"
+            )
+
+            condicoes.append({
+                "label": "Sensor de pressão da bomba",
+                "valor": 1,
+                "severidade": 96,
+                "classe": "falha_hardware",
+                "descricao": (
+                    "A firmware interrompeu o controle da bomba "
+                    "porque o sensor de pressão permaneceu inválido "
+                    "ou sem leitura recente"
+                ),
+                "acoes": [
+                    "Verificar alimentação e conexão do sensor de pressão.",
+                    "Verificar tensão analógica e aterramento.",
+                    "Conferir o pino ADC e os limites elétricos configurados.",
+                    "Verificar a telemetria do módulo atuador.",
+                ],
+            })
+
+            debug["avaliacao_suspensa"] = (
+                "controle interrompido por falha do sensor de pressão"
+            )
+
+            return 25, debug
+
         # --------------------------------------------------------
         # Caso 1: bomba ligada fisicamente sem autorização
         # --------------------------------------------------------