Criado método para preencher a barra superior

AgroBase/OperationControl/ViewModels/Views/Operacao/OperacaoTopViewModel.cs

@@ -4,6 +4,7 @@ using Brush = System.Windows.Media.Brush;
 using Brushes = System.Windows.Media.Brushes;
 using ColorConverter = System.Windows.Media.ColorConverter;
 using Color = System.Windows.Media.Color;
+using static AgroBase.Models.Enums;
 
 namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
 {
@@ -86,54 +87,76 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
             set { _corTextoBadge = value; OnPropertyChanged(nameof(CorTextoBadge)); }
         }
 
-        public void MockarNormal()
-        {
-            ContextoSelecionado = "ROVER 01";
-            TituloStatus = "ROVER OPERANDO NORMALMENTE";
-            MotivoPrincipal = "Todos os módulos obrigatórios e regras de controle estão OK.";
-            BadgeTexto = "NORMAL";
-            ResumoCurto = "Sistema saudável";
 
-            CorFundo = new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString("#153D2C"));
+        public void AtualizarStatus(StatusModulo status, string titulo, string linha1, string linha2, string status_str, string resumo)
-            CorBorda = new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString("#2C7A57"));
+        {
-            CorAccent = Brushes.LightGreen;
+            ContextoSelecionado = titulo;
-            CorBadge = Brushes.LightGreen;
+            TituloStatus = linha1;
-            CorTexto = Brushes.White;
+            MotivoPrincipal = linha2;
-            CorTextoBadge = Brushes.Black;
+            BadgeTexto = status_str;
+            ResumoCurto = resumo;
+
+            AplicarPaletaStatus(status);
         }
 
-        public void MockarParadoPorInclinacao()
+        private void AplicarPaletaStatus(StatusModulo status)
         {
-            ContextoSelecionado = "ROVER 01";
+            switch (status)
-            TituloStatus = "ROVER PARADO POR SEGURANÇA";
+            {
-            MotivoPrincipal = "Inclinação lateral acima do limite permitido.";
+                case StatusModulo.Desconectado:
-            BadgeTexto = "PARADO";
+                    CorFundo = BrushFromHex("#2A2F36");
-            ResumoCurto = "Verificar IMU";
+                    CorBorda = BrushFromHex("#4B5563");
+                    CorAccent = BrushFromHex("#9CA3AF");
+                    CorBadge = BrushFromHex("#9CA3AF");
+                    CorTexto = Brushes.White;
+                    CorTextoBadge = BrushFromHex("#111827");
+                    break;
 
-            CorFundo = new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString("#4A1F1F"));
+                case StatusModulo.Conectado:
-            CorBorda = new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString("#9B3A3A"));
+                    CorFundo = BrushFromHex("#15324A");
-            CorAccent = Brushes.OrangeRed;
+                    CorBorda = BrushFromHex("#2563EB");
-            CorBadge = Brushes.OrangeRed;
+                    CorAccent = BrushFromHex("#60A5FA");
-            CorTexto = Brushes.White;
+                    CorBadge = BrushFromHex("#60A5FA");
-            CorTextoBadge = Brushes.Black;
+                    CorTexto = Brushes.White;
+                    CorTextoBadge = BrushFromHex("#0B1220");
+                    break;
+
+                case StatusModulo.Falha:
+                    CorFundo = BrushFromHex("#4A1D1D");
+                    CorBorda = BrushFromHex("#DC2626");
+                    CorAccent = BrushFromHex("#F87171");
+                    CorBadge = BrushFromHex("#F87171");
+                    CorTexto = Brushes.White;
+                    CorTextoBadge = BrushFromHex("#1F0A0A");
+                    break;
+
+                case StatusModulo.Alerta:
+                    CorFundo = BrushFromHex("#4A3A12");
+                    CorBorda = BrushFromHex("#D97706");
+                    CorAccent = BrushFromHex("#FBBF24");
+                    CorBadge = BrushFromHex("#FBBF24");
+                    CorTexto = Brushes.White;
+                    CorTextoBadge = BrushFromHex("#1F1400");
+                    break;
+
+                case StatusModulo.Operante:
+                default:
+                    CorFundo = BrushFromHex("#153D2C");
+                    CorBorda = BrushFromHex("#2C7A57");
+                    CorAccent = BrushFromHex("#86EFAC");
+                    CorBadge = BrushFromHex("#86EFAC");
+                    CorTexto = Brushes.White;
+                    CorTextoBadge = BrushFromHex("#052E16");
+                    break;
+            }
         }
 
-        public void MockarObstaculo()
+        private SolidColorBrush BrushFromHex(string hex)
         {
-            ContextoSelecionado = "ROVER 01";
+            return new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString(hex));
-            TituloStatus = "MOVIMENTO BLOQUEADO PREVENTIVAMENTE";
-            MotivoPrincipal = "Obstáculo detectado no corredor à frente.";
-            BadgeTexto = "ATENÇÃO";
-            ResumoCurto = "Inspecionar caminho";
-
-            CorFundo = new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString("#4A3315"));
-            CorBorda = new SolidColorBrush((Color)ColorConverter.ConvertFromString("#B7791F"));
-            CorAccent = Brushes.Orange;
-            CorBadge = Brushes.Orange;
-            CorTexto = Brushes.White;
-            CorTextoBadge = Brushes.Black;
         }
 
+
         public event PropertyChangedEventHandler? PropertyChanged;
         private void OnPropertyChanged(string nome)
         {

AgroBase/OperationControl/ViewModels/Windows/DockWindowViewModel.cs

@@ -9,6 +9,7 @@ using AgroBase.Models.Operacoes;
 using Newtonsoft.Json.Linq;
 using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao;
 using OperationControl.Controls;
+using static AgroBase.Models.Enums;
 
 namespace OperationControl.ViewModels
 {
@@ -345,6 +346,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
                     BottomContent = _viewOperacaoBottom;
                     CriarMarcadorBase(_viewOperacaoCenter?.Mapa);
                     AtualizarDadosMapa(null);
+                    AtualizarBarraSuperior(StatusModulo.Conectado, "BASE", "VISÃO GERAL", "Selecione um equipamento na lista à direita para configurá-lo", "NORMAL", "Aguardando");
                     break;
             }
 
@@ -360,6 +362,13 @@ namespace OperationControl.ViewModels
             PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
         }
 
+        public void AtualizarBarraSuperior(StatusModulo status, string titulo, string linha1, string linha2, string status_str, string resumo)
+        {
+            System.Windows.Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
+            {
+                _viewOperacaoTop?._vm.AtualizarStatus(status, titulo, linha1, linha2, status_str, resumo);
+            }));
+        }
 
         public void AtualizarDadosGnss(AgroBase.Models.GPSModel dados)
         {
@@ -639,15 +648,6 @@ namespace OperationControl.ViewModels
         }
 
 
-        public void AtualizarTopOperacaoRover(string nomeRover, bool modoManual)
-        {
-            System.Windows.Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
-            {
-                _viewOperacaoTop?._vm.MockarNormal();
-            }));
-        }
-
-
         private void AbrirDiagnosticoPeloAlerta(AlertaModel alerta)
         {
             if (alerta == null)
@@ -693,7 +693,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
 
                 _viewOperacaoCenter?._vm?.SelecionarRoverLista(rover);
 
-                AtualizarTopOperacaoRover(VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId, true);
+                AtualizarBarraSuperior(StatusModulo.Conectado, "BASE", "VISÃO GERAL", "Selecione um equipamento na lista à direita para configurá-lo", "NORMAL", "Aguardando");
                 _viewOperacaoLeft?._vm?.DefinirSemRover();
             }
             else
@@ -711,7 +711,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
 
                 AtualizarDadosMapa(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
 
-                AtualizarTopOperacaoRover(VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId, ModoOperacaoAtual == ModoOperacao.Manual);
+                AtualizarBarraSuperior(rover.Status, rover.NumeroSerie, "VISÃO GERAL", VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.ImpedimentoErro ?? "Sistema operante", rover.Status.ToString(), (VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Operacao?.Status ?? StatusOperacao.NaoIniciado).ToString());
             }
         }
         private void OnSecaoSelecionadaChanged(SecaoRightBar secao)