criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos

AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj

@@ -401,11 +401,11 @@
     <Compile Include="Forms\Movimentacao\frmMovCamera.Designer.cs">
       <DependentUpon>frmMovCamera.cs</DependentUpon>
     </Compile>
-    <Compile Include="Forms\Movimentacao\frmMovDiagnosticos.cs">
+    <Compile Include="Forms\frmDiagnosticos.cs">
       <SubType>Form</SubType>
     </Compile>
-    <Compile Include="Forms\Movimentacao\frmMovDiagnosticos.Designer.cs">
-      <DependentUpon>frmMovDiagnosticos.cs</DependentUpon>
+    <Compile Include="Forms\frmDiagnosticos.Designer.cs">
+      <DependentUpon>frmDiagnosticos.cs</DependentUpon>
     </Compile>
     <Compile Include="Forms\frmInstancial.cs">
       <SubType>Form</SubType>
@@ -826,8 +826,8 @@
     <EmbeddedResource Include="Forms\Movimentacao\frmMovConfig.resx">
       <DependentUpon>frmMovConfig.cs</DependentUpon>
     </EmbeddedResource>
-    <EmbeddedResource Include="Forms\Movimentacao\frmMovDiagnosticos.resx">
-      <DependentUpon>frmMovDiagnosticos.cs</DependentUpon>
+    <EmbeddedResource Include="Forms\frmDiagnosticos.resx">
+      <DependentUpon>frmDiagnosticos.cs</DependentUpon>
     </EmbeddedResource>
     <EmbeddedResource Include="Forms\Movimentacao\frmMovPlot.resx">
       <DependentUpon>frmMovPlot.cs</DependentUpon>

AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs

@@ -137,10 +137,11 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
 
         private void AtualizarGridSensores()
         {
-            grdSensoriamento.Rows[0].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado;
-            grdSensoriamento.Rows[1].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar;
-            grdSensoriamento.Rows[2].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura).atual.valor;
-            grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia).atual.valor;
+            var BombaPressurizadora = DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
+            grdSensoriamento.Rows[0].Cells[1].Value = BombaPressurizadora.Inicializado;
+            grdSensoriamento.Rows[1].Cells[1].Value = BombaPressurizadora.ComandoAtuar;
+            grdSensoriamento.Rows[2].Cells[1].Value = BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura).atual.valor;
+            grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia).atual.valor;
             grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[6].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia.ToString("0.00000");
@@ -151,20 +152,20 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
 
         private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Bomba.ComandoAtuar, Bomba.ID);
         }
 
         private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, Bomba.ID, true);
         }
 
         private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false, Bomba.ID, true);
         }
 

AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs

@@ -235,7 +235,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             PreencherDadosDiagnosticoSinaleiros(Diagnosticos.FirstOrDefault(x => x.Modulo == T_Code.Sen));
             PreencherDadosDiagnosticoReles(Diagnosticos.FirstOrDefault(x => x.Modulo == T_Code.Mks));
             PreencherDadosTabelaResultado(dgResultados);
-            OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha());
+            OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, VariaveisOperacao.Operadores.ModulosSaude);
         }
 
         private async Task<bool> IniciarDiagnostico(int idx)
@@ -244,7 +244,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
             if (idx == 9)
             {
-                OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha());
+                OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, VariaveisOperacao.Operadores.ModulosSaude);
 
                 return true;
             }
@@ -429,7 +429,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.ConexaoAtiva;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? 1 : 0);
 
-            AtuadorBombaModel Bomba = Dispositivo.Dados.BombaPressurizadora;
+            AtuadorBombaModel Bomba = Dispositivo.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             bool BombaInicializado = Bomba.Inicializado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, BombaInicializado ? 1 : 0);
 
@@ -524,7 +524,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
         private async Task EnviarComandoBomba(bool Ligar, double Pressao, int Timeout, AtuadorModel disp = null)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Pressao + 10;
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Ligar, Bomba.ID);
 
@@ -722,7 +722,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
             var Modulo_Sen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados;
 
-            bool SenIniciado = Modulo_Sen.ConexaoAtiva;
+            bool SenIniciado = Modulo_Sen.Conectado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenIniciado ? 1 : 0);
 
             foreach (var Modulo in Dispositivo.Dados.Modulos)
@@ -956,7 +956,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
             var Modulo_Sen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados;
 
-            bool SenIniciado = Modulo_Sen.ConexaoAtiva;
+            bool SenIniciado = Modulo_Sen.Conectado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenIniciado ? 1 : 0);
 
             foreach (var Modulo in Dispositivo.Dados.Modulos)
@@ -1237,7 +1237,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             bool SenConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen);
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenConectado ? 1 : 0);
 
-            bool SenIniciado = Modulo_Sen.ConexaoAtiva;
+            bool SenIniciado = Modulo_Sen.Conectado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenIniciado ? 1 : 0);
 
             var S5V = Modulo_Sen.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB5V");
@@ -1377,7 +1377,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenConectado ? 1 : 0);
 
             DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == T_Code.Sen);
-            bool SenInicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.ConexaoAtiva;
+            bool SenInicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.Conectado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, SenInicializado ? 1 : 0);
 
             bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Lra);
@@ -1647,7 +1647,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
 
             DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Sen);
-            bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.ConexaoAtiva;
+            bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.Conectado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? 1 : 0);
 
             foreach (var Sinaleiro in Dispositivo.Dados.Sinaleiros)
@@ -1749,7 +1749,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
 
             DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Sen);
-            bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.ConexaoAtiva;
+            bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.Conectado;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? 1 : 0);
 
             foreach (var Rele in Dispositivo.Dados.Reles)

AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDialogoMapa.cs

@@ -551,7 +551,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
         private void btnCodFalha_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            string DescricaoFalha = OperacaoModel.DescricaoCodigoFalha(CodigoFalha);
+            string DescricaoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ErroOperacaoLiberada;
             CustomDialog.ShowDialog(
                 "Código de Falha",
                 $"{DescricaoFalha}",

AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs

@@ -19,7 +19,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
     public partial class frmIHM : Form
     {
         AsyncTaskTimerModel tmrDispositivos;
-        public ulong CodFalha = 0;
 
         public frmIHM()
         {
@@ -162,8 +161,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
         private async Task AtualizarControlesUI()
         {
-            CodFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha();
-
             var Labels = this.Controls.OfType<Label>().Where(y => y.Name.Contains("lblD_")).ToList();
             var listaCameras = await VariaveisOperacao.Operadores.AtualizarListaCameras();
             foreach (var lbl in Labels)
@@ -177,7 +174,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                     Mod_ID = T_Code.Cam.ToString() + "_" + Mod_ID;
                     var CameraSolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CamerasSolo.Count() > idx ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CamerasSolo[idx] : null;
                     lbl.ForeColor =
-                        CameraSolo == null ? Color.Black :
+                        CameraSolo?.Id == null ? Color.Black :
                         !listaCameras.Any(x => x.Id == CameraSolo.Id) ?
                             Color.DarkRed :
                             Color.DarkGreen;
@@ -186,7 +183,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
                 {
                     var CameraCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CameraCaminho;
                     lbl.ForeColor =
-                        CameraCaminho == null ? Color.Black :
+                        CameraCaminho?.Id == null ? Color.Black :
                         !listaCameras.Any(x => x.Id == CameraCaminho.Id)
                             ? Color.DarkRed
                             : Color.DarkGreen;
@@ -274,7 +271,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             lblOperacaoLiberada.Text = "Operação Liberada: " + (opLiberada ? "Sim" : "Não");
             lblOperacaoLiberada.ForeColor = opLiberada ? Color.Green : Color.Red;
 
-            lblCodigoFalha.Text = $"Código de Falha: {CodFalha}";
             picWifi.Image = APIService.HasInternet ? Resources.wifi_on : Resources.wifi_off;
 
             await Task.CompletedTask; // Mantém a assinatura assíncrona
@@ -283,7 +279,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
 
         private void LblCodigoFalha_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            string DescricaoFalha = OperacaoModel.DescricaoCodigoFalha(CodFalha);
+            string DescricaoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ErroOperacaoLiberada;
             CustomDialog.ShowDialog(
                 "Código de Falha",
                 $"{DescricaoFalha}",

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs

@@ -567,19 +567,19 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
 
         private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, Bomba.ID);
         }
 
         private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false, Bomba.ID);
         }
 
         private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
         {
-            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+            var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
             GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Bomba.ComandoAtuar, Bomba.ID);
         }
@@ -588,7 +588,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
         {
             var Atuador = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados;
 
-            bool ligado = Atuador.BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura).atual.valor ?? false;
+            bool ligado = Atuador.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura).atual.valor ?? false;
             AtuadorFuncoesGerais.DesenharAtuadores(
                 pnlAtuadores, 
                 e, 

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs

@@ -181,7 +181,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 Posicao = x.Posicao,
                 StatusBico = x.ValoresLeituras.FirstOrDefault(y => y.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura).atual.valor ?? false,
                 TempoAtuado = x.TempoAtuado,
-            }).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
+            }).ToList(), Atuador.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ComandoAtuar, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
         }
 
         private void pnlCaminho_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs

@@ -1124,7 +1124,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             pnlOrientacaoCaminho.Invalidate();
             pnlOrientacaoDif.Invalidate();
 
-            OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, Log.CodigoFalha);
+            //OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, Log.CodigoFalha);
 
             TreeNode noModulos = new TreeNode("Status Módulos");
             tvwFalhas.Nodes.Add(noModulos);

AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs

@@ -58,7 +58,7 @@ namespace AgroBase.Forms
                 lblU3.Text = "U3: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.Sensores[2].LeituraCm.ToString("") + " cm";
                 lblU4.Text = "U4: " + UltrasonicA05Service.DadosLeitura.Configuracao.Sensores[3].LeituraCm.ToString("") + " cm";
             }
-            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConexaoAtiva)
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Conectado)
             {
                 AtualizarDadosSensorCorrente("AB3V", lblB3V);
                 AtualizarDadosSensorCorrente("AB5V", lblB5V);
@@ -95,7 +95,8 @@ namespace AgroBase.Forms
                 var potencia = sensor.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia);
                 var temperatura = sensor.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Temperatura);
                 var energia = sensor.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Energia);
-                lbl.Text = $"{id.Replace("AB", "Barramento ")}: {tensao.atual.valor.ToString("0.00")} {tensao.unidade_medida}, {corrente.atual.valor.ToString("0.00")} {corrente.unidade_medida}, {potencia.atual.valor.ToString("0.00")} {potencia.unidade_medida}, {temperatura.atual.valor.ToString("0.00")} {temperatura.unidade_medida}, {energia.atual.valor.ToString("0.00")} {energia.unidade_medida}";
+                var codAlarme = sensor.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.CodAlarme);
+                lbl.Text = $"{id.Replace("AB", "Barramento ")}: {codAlarme.atual?.valor ?? 0}, {(tensao.atual.valor ?? -1).ToString("0.00")} {tensao.unidade_medida}, {(corrente.atual.valor ?? -1).ToString("0.00")} {corrente.unidade_medida}, {(potencia.atual.valor ?? -1).ToString("0.00")} {potencia.unidade_medida}, {(temperatura.atual.valor ?? -1).ToString("0.00")} {temperatura.unidade_medida}, {(energia.atual.valor ?? -1).ToString("0.00")} {energia.unidade_medida}";
                 lbl.ForeColor = sensor.Inicializado ? Color.Green : Color.Red;
             }
         }

AgroBase/AgroBase/Forms/frmDiagnosticos.Designer.cs

@@ -1,7 +1,7 @@
 
 namespace AgroBase.Forms
 {
-    partial class frmMovDiagnosticos
+    partial class frmDiagnosticos
     {
         /// <summary>
         /// Required designer variable.
@@ -29,7 +29,7 @@ namespace AgroBase.Forms
         /// </summary>
         private void InitializeComponent()
         {
-            System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmMovDiagnosticos));
+            System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmDiagnosticos));
             this.tvwFalhas = new System.Windows.Forms.TreeView();
             this.btnAtualizar = new System.Windows.Forms.Button();
             this.SuspendLayout();

AgroBase/AgroBase/Forms/frmDiagnosticos.cs

@@ -4,9 +4,9 @@ using System.Windows.Forms;
 
 namespace AgroBase.Forms
 {
-    public partial class frmMovDiagnosticos : Form
+    public partial class frmDiagnosticos : Form
     {
-        public frmMovDiagnosticos()
+        public frmDiagnosticos()
         {
             InitializeComponent();
         }
@@ -18,7 +18,7 @@ namespace AgroBase.Forms
 
         private void btnAtualizar_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha());
+            OperacaoModel.PopularTreeView(tvwFalhas, VariaveisOperacao.Operadores.ModulosSaude);
         }
     }
 }

AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs

@@ -109,13 +109,15 @@ namespace AgroBase.Forms
 
                         this.Text = "Pinout - Atuador";
 
+                        var Bomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
+
                         Funcoes = AtuadorModel.Funcoes.ToList();
                         Pinout = AtuadorModel.Pinout;
                         Dispositivos = new List<DispositivoDataModel>();
                         Dispositivos.Add(new DispositivoDataModel()
                         {
-                            ID = Disp.Dados.BombaPressurizadora.ID, 
-                            Funcoes = Disp.Dados.BombaPressurizadora.Funcoes 
+                            ID = Bomba.ID, 
+                            Funcoes = Bomba.Funcoes 
                         });
                         Dispositivos.AddRange(Disp.Dados.BicosPulverizadores.Select(x => new DispositivoDataModel()
                         {

AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs

@@ -307,7 +307,7 @@ namespace AgroBase
 
         private void btnDiagnosticos_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            frmMovDiagnosticos frm = new frmMovDiagnosticos();
+            frmDiagnosticos frm = new frmDiagnosticos();
             frm.ShowDialog();
         }
 

AgroBase/AgroBase/Models/Components/AsyncTaskTimerModel.cs

@@ -46,7 +46,7 @@ namespace AgroBase.Models
         private Func<Task> _taskToExecute;
         private int _interval; // Intervalo em milissegundos
         public int Interval { get { return _interval; } }
-        public double IntervalHz { get { return (1.0 / ((double)_interval)); } }
+        public double IntervalHz { get { return (1.0 / ((double)_interval) * 1000.0); } }
         private string _stackTrace;
         public string StackTrace { get { return _stackTrace; } }
         private string _id;

AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs

@@ -478,7 +478,7 @@ namespace AgroBase
             // Verifica se deve interromper o fluxo
             // interrompe se nao estiver diagnosticando, nao forca o envio, e se o modo for manual vai verificar o status da operacao e do sonar, pois automatico faz esse controle em outro lugar
             bool deveInterromper =
-                !frmDiagnosticos.Diagnosticando && !ForcarComando &&
+                !Forms.IHM.frmDiagnosticos.Diagnosticando && !ForcarComando &&
                 (
                     Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual && (
                         MKS057DCanService.Referenciando ||
@@ -663,7 +663,7 @@ namespace AgroBase
 
         public static void EnviarComandoAtuador(S_Code Componente, bool Status, string ID, bool Forcar = false)
         {
-            if (!Forcar && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado && !frmDiagnosticos.Diagnosticando)
+            if (!Forcar && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado && !Forms.IHM.frmDiagnosticos.Diagnosticando)
             {
                 return;
             }

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs

@@ -44,13 +44,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public List<AtuadorBicoModel> BicosPulverizadores { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
         public List<AtuadorBombaModel> BombasPressurizadoras { get; set; } = new List<AtuadorBombaModel>();
         public List<SensorModel> Sensores { get; set; } = new List<SensorModel>();
-        public AtuadorBombaModel BombaPressurizadora
-        {
-            get
-            {
-                return BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
-            }
-        }
         public string ScriptDeteccaoErvas { get; set; } = PythonService.ScriptWeedDetector;
 
         public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
@@ -400,7 +393,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
                             {
-                                funcao = FuncoesPinout.Fluxo,
+                                funcao = FuncoesPinout.Pressao,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
                                 indice = 0,
                                 analise_health = true,
@@ -709,7 +702,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             var BicosComFalha = Bicos.Where(x => !x.Liberado).ToList();
             bool _bicosOperantes = !BicosComFalha.Any();
 
-            var _bomba = BombaPressurizadora;
+            var _bomba = BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
             var _sensorFluxo = Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sFLX);
             bool _sensorFluxoOperante = !_sensorFluxo?.Liberado ?? false;
             var _sensorMassa = Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS);

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs

@@ -270,6 +270,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = Modulo.MovMotor.Leitura?.Freado ?? false;
 
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RegistrarLogMov(Modulo);
+
+                var sTMP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.Dados?.Sensores?.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo.Modulo_ID));
+                if (sTMP != null)
+                {
+                    Modulo.MovMotor.Temperatura = sTMP.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Temperatura)?.atual?.valor ?? -1;
+                }
             }
 
             tmrRegistradorMOV.SetInterval(OIDCanService.TaxaAmostragem);
@@ -296,7 +302,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.Inicializado))
             {
                 MKS057DCanService.RequisitarDado(Modulo.DirMotor._EnderecoCAN_Tx, Modulo.DirMotor._EnderecoCAN_Rx, MKS057DCanService.MksHandler.MksFuncCode.PulsosRecebidos);
-                MKS057DCanService.RequisitarDado(Modulo.DirMotor._EnderecoCAN_Tx, Modulo.DirMotor._EnderecoCAN_Rx, MKS057DCanService.MksHandler.MksFuncCode.RPM);
                 MKS057DCanService.RequisitarDado(Modulo.DirMotor._EnderecoCAN_Tx, Modulo.DirMotor._EnderecoCAN_Rx, MKS057DCanService.MksHandler.MksFuncCode.IO);
 
                 // Verifica se o angulo de set point do motor em questao e diferente do angulo atual, e se for, reenvia o comando para garantir que o motor esteja coerente com o set point

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/PinoutModel.cs

@@ -428,7 +428,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         ServoAnguloComando,
         EstadoLeitura, 
         EstadoComando,
-        PressaoSP
+        PressaoSP,
+        CodAlarme
     }
 
     public static class PinoutUtils

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs

@@ -27,6 +27,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 return PingsConsiderarConexao * (Variaveis.OperacaoEmAndamento?.DispSen?._TaxaAmostragem ?? 1000);
             }
         }
+        public bool Conectado
+        {
+            get
+            {
+                return DadosLeitura.UltimoComandoRespondido.AddMilliseconds(PingsConsiderarConexao * _TaxaAmostragem) > DateTime.Now;
+            }
+        }
         public bool ConexaoAtiva
         {
             get
@@ -433,7 +440,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Canal MUX",
-                                Valor = "0",
+                                Valor = "5",
                                 QtdBytes = 1,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = true
@@ -453,9 +460,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
                                 indice = 0,
                                 analise_health = true,
-                                maximo = 500,
-                                minimo = 50,
-                                nominal = 100,
+                                maximo = 3.4,
+                                minimo = 3.0,
+                                nominal = 3.3,
                                 unidade_medida = "V"
                             }, 
                             new SensorValoresLeituraModel()
@@ -464,9 +471,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
                                 indice = 1,
                                 analise_health = true,
-                                maximo = 3.4, 
-                                minimo = 3.0, 
-                                nominal = 3.3,
+                                maximo = 500, 
+                                minimo = 50, 
+                                nominal = 100,
                                 unidade_medida = "mA"
                             },
                             new SensorValoresLeituraModel()
@@ -488,11 +495,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2, 
                                 indice = 1,
-                                analise_health = true,
                                 maximo = 60,
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 25,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -529,7 +541,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Canal MUX",
-                                Valor = "1",
+                                Valor = "4",
                                 QtdBytes = 1,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = true
@@ -584,11 +596,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2, 
                                 indice = 1,
-                                analise_health = true,
                                 maximo = 60,
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 25,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -680,11 +697,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.Temperatura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2, 
                                 indice = 1,
-                                analise_health = true, 
                                 maximo = 60,
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 25,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -781,6 +803,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 25,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            }, 
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -817,7 +845,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Canal MUX",
-                                Valor = "4",
+                                Valor = "1",
                                 QtdBytes = 1,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = true
@@ -877,6 +905,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 25,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -913,7 +947,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Canal MUX",
-                                Valor = "5",
+                                Valor = "6",
                                 QtdBytes = 1,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = true
@@ -945,7 +979,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 indice = 1, 
                                 analise_health = true, 
                                 maximo = 20000,
-                                minimo = 200,
+                                minimo = 100,
                                 nominal = 700,
                                 unidade_medida = "mA"
                             },
@@ -973,6 +1007,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 25,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -1009,7 +1049,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                             new SensorParametroModel()
                             {
                                 Descricao = "Canal MUX",
-                                Valor = "6",
+                                Valor = "7",
                                 QtdBytes = 1,
                                 Escalar = false,
                                 Enviar = true
@@ -1069,6 +1109,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 minimo = 0,
                                 nominal = 35,
                                 unidade_medida = "ºC"
+                            },
+                            new SensorValoresLeituraModel()
+                            {
+                                funcao = FuncoesPinout.CodAlarme,
+                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados2,
+                                indice = 2,
                             }
                         }
                     },
@@ -1498,13 +1544,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloLeitura, 
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1, 
                                 indice = 0, 
+                                analise_health = true
                             },
-                            new SensorValoresLeituraModel()
-                            {
-                                funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloComando,
-                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
-                                indice = 1,
-                            }
                         }
                     },
                     new SensorServoModel()
@@ -1534,13 +1575,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloLeitura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
                                 indice = 0,
+                                analise_health = true
                             },
-                            new SensorValoresLeituraModel()
-                            {
-                                funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloComando,
-                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
-                                indice = 1,
-                            }
                         }
                     },
                     new SensorServoModel()
@@ -1570,13 +1606,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloLeitura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
                                 indice = 0,
+                                analise_health = true
                             },
-                            new SensorValoresLeituraModel()
-                            {
-                                funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloComando,
-                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
-                                indice = 1,
-                            }
                         }
                     },
                     new SensorServoModel()
@@ -1606,13 +1637,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloLeitura,
                                 posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
                                 indice = 0,
+                                analise_health = true
                             },
-                            new SensorValoresLeituraModel()
-                            {
-                                funcao = FuncoesPinout.ServoAnguloComando,
-                                posicao = CanMessagePosicaoDados.Dados1,
-                                indice = 1,
-                            }
                         }
                     },
                 },
@@ -1727,13 +1753,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             bool Respondido() => Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.DadosLeitura.UltimoComandoRespondido > Inicio;
             await FuncoesGlobais.AguardarCondicaoAsync(Respondido, 500, 50);
 
-            if (ConexaoAtiva)
+            if (Conectado)
             {
                 DefinirDispositivo();
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.EnviarProtocolosConfiguracao();
             }
 
-            return ConexaoAtiva;
+            return Conectado;
         }
 
         private void DefinirDispositivo()
@@ -2652,10 +2678,38 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             for (int i = 0; i < valoresLeituras.Where(x => x.posicao == Posicao).Count(); i++)
             {
-                var valor = valoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.indice == i);
-                if (valor != null)
+                try
                 {
-                    valor.atual.valor = Parametros.Count > i ? (Parametros[i] + valor.offset) : -1;
+                    var valor = valoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.posicao == Posicao && x.indice == i);
+                    if (valor != null)
+                    {
+                        var v = Parametros.Count > i ? (Parametros[i]) : -1;
+                        if (v is sbyte || v is byte || v is short || v is ushort || v is int || v is uint || v is long || v is ulong || v is float || v is double || v is decimal)
+                        {
+                            v += valor.offset;
+                            valor.atual.valor = v;
+                        }
+                        else
+                        {
+                            valor.atual.valor = v;
+                        }
+
+                        if (Posicao == CanMessagePosicaoDados.Status)
+                        {
+                            if (sensor != null)
+                                sensor.Inicializado = v;
+                            if (rele != null)
+                                rele.Inicializado = v;
+                            if (sinaleiro != null)
+                                sinaleiro.Inicializado = v;
+                            if (servo != null)
+                                servo.Inicializado = v;
+                        }
+                    }
+                }
+                catch (Exception ex)
+                {
+
                 }
             }
         }
@@ -2860,7 +2914,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                     double busVoltage = ConverterByteParaDouble(data, 2);  // continua igual
                                     double current = ConverterByteParaDouble(data, 4) * 1000.0;      // volts / 100, amps * 10 (volta para mA)
                                     double power = ConverterByteParaDouble(data, 6) * 1000.0;        // volta para mW
-                                    Console.WriteLine($"[AB36V] Tensao {busVoltage}, Corrente: {current}, Power: {power}");
+                                    //Console.WriteLine($"[AB36V] Tensao {busVoltage}, Corrente: {current}, Power: {power}");
                                     AtualizarDados(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { busVoltage, current, power });
                                     break;
                                 }
@@ -2868,7 +2922,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                 {
                                     double energia = ConverterByteParaDouble(data, 2) * 1000.0;        // volta para mWh
                                     double temperatura = ConverterByteParaDouble(data, 4);  // volta para °C
-                                    AtualizarDados(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { energia, temperatura });
+                                    double codAlarme = ConverterByteParaDouble(data, 6) * 100;  // volta para °C
+                                    AtualizarDados(ID_Num, posicao, componente, new List<dynamic>() { energia, temperatura, codAlarme });
                                     break;
                                 }
                         }

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -573,7 +573,7 @@ namespace AgroBase.Models
                     Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConfiguracaoSensorUltrassom = UltrasonicA05Helper.CarregarConfiguracaoPadrao(ConfiguracaoSensorUltrassonico.NaoUtilizado);
                 }
 
-                if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConexaoAtiva)
+                if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Conectado)
                 {
                     Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sinaleiros.ForEach(x => x.Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado));
 
@@ -673,7 +673,7 @@ namespace AgroBase.Models
             if (DispAtu != null)
             {
                 // Ligar bomba
-                var Bomba = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora;
+                var Bomba = DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault();
                 if (Bomba.Inicializado)
                 {
                     GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true, Bomba.ID);
@@ -1078,8 +1078,8 @@ namespace AgroBase.Models
                         VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
                         PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha,
                         PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha,
-                        PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia).atual.valor,
-                        BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar,
+                        PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia).atual.valor,
+                        BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ComandoAtuar,
                         VazaoFluxoMLpSInstantanea = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
                         VazaoFluxoMLpSMedia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
                         VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
@@ -1301,520 +1301,53 @@ namespace AgroBase.Models
 
         #endregion
 
-        #region CODIGOS DE FALHAS
+        #region DIAGNOSTICO
 
-        public ulong RetornaCodigoFalha()
-        {
-            ulong Cod = 0x00;
-
-            var _modsMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ModulosMandatorios.Where(x => x.Mandatorio).ToList();
-            var _parametrosMandatorios = Variaveis.OperacaoEmAndamento.ParametrosMandatorios;
-            var _sensoriamento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento;
-            var _dispMVD = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
-            var _dispATU = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu;
-            var _dispSEN = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen;
-
-            bool _emergencia = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Emergencia;
-            bool _operacaoIniciada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado;
-            bool _operacaoLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
-            bool _modulosConectados = VariaveisOperacao.Operadores.ModulosSaude.Any(x => x.status == StatusModulo.Falha);
-            var modsComFalha = VariaveisOperacao.Operadores.ModulosSaude.Select(x => x.modulo).ToList();
-
-            bool _camerasSoloConectadas =
-                !_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.CameraSolo) ||
-                _parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.CameraSolo && !x.Mandatorio) ||
-                (_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.CameraSolo && x.Mandatorio) &&
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.CamerasSolo.Count(y => y.Is_Pipeline_Running) == Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo);
-
-            bool _sonarConectado =
-                !_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Sonar) ||
-                _parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Sonar && !x.Mandatorio) ||
-                (_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Sonar && x.Mandatorio) &&
-                (_sensoriamento?.OperadorVisual != null && _sensoriamento.OperadorVisual.Iniciado));
-
-            bool _mapaIniciado =
-                !_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa) ||
-                _parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa && !x.Mandatorio) ||
-                (_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa && x.Mandatorio) &&
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.Carregado);
-
-            bool _joystickConectado =
-                !_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick) ||
-                _parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick && !x.Mandatorio) ||
-                (_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick && x.Mandatorio) &&
-                GeneralJoystick.JoystickConectado != null);
-
-            (bool _atuOperante, List<string> atuModsFalha) = _dispATU == null ? (false, new List<string>()) : _dispATU.Dados.StatusModulosATU();
-            (bool _senOperante, List<string> senModsFalha) = _dispSEN == null ? (false, new List<string>()) : _dispSEN.Dados.StatusModulosSEN();
-            (bool _dirOperante, List<string> dirModsFalha) = _dispMVD == null ? (false, new List<string>()) : _dispMVD.Dados.StatusModulosDIR(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento);
-            (bool _movEsqOperante, List<string> movEsqModsFalha) = _dispMVD == null ? (false, new List<string>()) : _dispMVD.Dados.StatusModulosMOV(Direcao.Esquerda);
-            (bool _movDirOperante, List<string> movDirModsFalha) = _dispMVD == null ? (false, new List<string>()) : _dispMVD.Dados.StatusModulosMOV(Direcao.Direita);
-
-            bool _nivelBateriaEstavel =
-                !_modsMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Pzm) ||
-                (_modsMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Pzm) &&
-                    !modsComFalha.Any(x => x == T_Code.Pzm) &&
-                    (_sensoriamento?.Bateria?.PorcentagemBateria ?? 0) > VariaveisEquipamento.PercentualTensaoBateriaMin);
-
-            var _sensorMassa = _dispATU == null ? null : _dispATU.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS);
-            bool _nivelReservatorioEstavel =
-                !_modsMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) ||
-                (_modsMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) &&
-                    _sensorMassa != null && 
-                    !modsComFalha.Any(x => x == T_Code.Atu) &&
-                    !atuModsFalha.Contains(_sensorMassa.ID) &&
-                    _dispATU.Dados.PercentualReservatorio > VariaveisEquipamento.PercentualReservatorioMin);
-
-            var _sensorPressao = _dispATU == null ? null : _dispATU.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sPRS);
-            bool _pressaoLinhaEstavel =
-                !_modsMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) ||
-                (_modsMandatorios.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu) &&
-                    _sensorPressao != null && 
-                    !modsComFalha.Any(x => x == T_Code.Atu) &&
-                    !atuModsFalha.Contains(_sensorPressao.ID) &&
-                    _dispATU.Dados.PressaoLinha >= (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha *
-                    VariaveisEquipamento.PercentualToleranciaPressaoLinha) &&
-                    _dispATU.Dados.PressaoLinha <= (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha *
-                    (1 + VariaveisEquipamento.PercentualToleranciaPressaoLinha)));
-
-            // Verificação de condições operacionais
-            if (_emergencia)
-                Cod |= 0x01; // Bit 0: Emergência ativada
-            if (!_operacaoIniciada)
-                Cod |= 0x02; // Bit 1: Operação não iniciada
-            if (!_operacaoLiberada)
-                Cod |= 0x04; // Bit 2: Operação não liberada
-
-            // Verificação de conexões dos módulos principais
-            if (!_modulosConectados)
-                Cod |= 0x08; // Bit 3: Módulos desconectados
-            if (!_camerasSoloConectadas)
-                Cod |= 0x10; // Bit 4: Câmeras de solo não conectadas
-            if (!_sonarConectado)
-                Cod |= 0x20; // Bit 5: Sonar não conectado
-            if (!_mapaIniciado)
-                Cod |= 0x40; // Bit 6: Mapa não iniciado
-            if (!_joystickConectado)
-                Cod |= 0x80; // Bit 7: Joystick não conectado
-
-            // Verificação de estado operacional de módulos principais
-            if (!_atuOperante)
-                Cod |= 0x100; // Bit 8: Atuador inoperante
-            if (!_senOperante)
-                Cod |= 0x200; // Bit 9: Sensoriamento inoperante
-            if (!_dirOperante)
-                Cod |= 0x400; // Bit 10: Direcional inoperante
-            if (!_movEsqOperante)
-                Cod |= 0x800; // Bit 11: Movimentação Esquerda inoperante
-            if (!_movDirOperante)
-                Cod |= 0x1000; // Bit 12: Movimentação Direita inoperante
-
-            // Verificação de falhas específicas em `modsComFalha`
-            foreach (var modFalha in modsComFalha ?? new List<T_Code>())
-            {
-                switch (modFalha)
-                {
-                    case T_Code.Mov:
-                        Cod |= 0x2000; // Bit 13: Falha no Módulo de Movimento
-                        break;
-                    case T_Code.Dir:
-                        Cod |= 0x4000; // Bit 14: Falha no Módulo de Direção
-                        break;
-                    case T_Code.Sen:
-                        Cod |= 0x8000; // Bit 15: Falha no Módulo de Sensores
-                        break;
-                    case T_Code.Atu:
-                        Cod |= 0x10000; // Bit 16: Falha no Módulo ATU
-                        break;
-                    case T_Code.Gps:
-                        Cod |= 0x20000; // Bit 17: Falha no Módulo GPS
-                        break;
-                    case T_Code.Pzm:
-                        Cod |= 0x40000; // Bit 18: Falha no Módulo PZM
-                        break;
-                    case T_Code.Lra:
-                        Cod |= 0x80000; // Bit 19: Falha no Módulo LRA
-                        break;
-                    case T_Code.Wit:
-                        Cod |= 0x100000; // Bit 20: Falha no Módulo WIT
-                        break;
-                    case T_Code.Bld:
-                        Cod |= 0x200000; // Bit 21: Falha no Módulo BLDC
-                        break;
-                    case T_Code.Mvd:
-                        Cod |= 0x400000; // Bit 22: Falha no Módulo MVD
-                        break;
-                    case T_Code.Mbs:
-                        Cod |= 0x800000; // Bit 23: Falha no Módulo MBS
-                        break;
-                    case T_Code.Mks:
-                        Cod |= 0x1000000; // Bit 24: Falha no Módulo MKS
-                        break;
-                    case T_Code.Cam:
-                        Cod |= 0x2000000; // Bit 25: Falha no Módulo de Câmera
-                        break;
-                    case T_Code.Snr:
-                        Cod |= 0x4000000; // Bit 26: Falha no Módulo Sonar
-                        break;
-                    case T_Code.A05:
-                        Cod |= 0x8000000; // Bit 27: Falha no Módulo A05
-                        break;
-                }
-            }
-
-            // Verificação de `atuModsFalha`
-            foreach (var falha in atuModsFalha ?? new List<string>())
-            {
-                switch (falha)
-                {
-                    case "B01":
-                        Cod |= 0x10000000; // Bit 28: Falha no atuador B01
-                        break;
-                    case "B02":
-                        Cod |= 0x20000000; // Bit 29: Falha no atuador B02
-                        break;
-                    case "B03":
-                        Cod |= 0x40000000; // Bit 30: Falha no atuador B03
-                        break;
-                    case "B04":
-                        Cod |= 0x80000000; // Bit 31: Falha no atuador B04
-                        break;
-                    case "BOMBA":
-                        Cod |= 0x100000000; // Bit 32: Falha na BOMBA
-                        break;
-                    case "FLXLN":
-                        Cod |= 0x200000000; // Bit 33: Falha no atuador FLXLN
-                        break;
-                    case "MASRS":
-                        Cod |= 0x400000000; // Bit 34: Falha no atuador MASRS
-                        break;
-                    case "PRSLN":
-                        Cod |= 0x800000000; // Bit 35: Falha no atuador PRSLN
-                        break;
-                }
-            }
-
-            // Verificação de `senModsFalha`
-            foreach (var falha in senModsFalha ?? new List<string>())
-            {
-                switch (falha)
-                {
-                    case "LEDMN":
-                        Cod |= 0x1000000000; // Bit 36: Falha no LED MN
-                        break;
-                    case "LEDAT":
-                        Cod |= 0x2000000000; // Bit 37: Falha no LED AT
-                        break;
-                    case "LEDOP":
-                        Cod |= 0x4000000000; // Bit 38: Falha no LED OP
-                        break;
-                    case "TMVET":
-                        Cod |= 0x8000000000; // Bit 39: Falha no TMV Esquerda Traseira
-                        break;
-                    case "TMVEF":
-                        Cod |= 0x10000000000; // Bit 40: Falha no TMV Esquerda Frontal
-                        break;
-                    case "TMVDT":
-                        Cod |= 0x20000000000; // Bit 41: Falha no TMV Direita Traseira
-                        break;
-                    case "TMVDF":
-                        Cod |= 0x40000000000; // Bit 42: Falha no TMV Direita Frontal
-                        break;
-                    case "AB5V":
-                        Cod |= 0x80000000000; // Bit 43: Falha no sensor AB 5V
-                        break;
-                    case "AB12V":
-                        Cod |= 0x100000000000; // Bit 44: Falha no sensor AB 12V
-                        break;
-                    case "TBAT":
-                        Cod |= 0x200000000000; // Bit 45: Falha na Temperatura da Bateria
-                        break;
-                    case "RLLRA":
-                        Cod |= 0x400000000000; // Bit 46: Falha no sensor RLLRA
-                        break;
-                    case "FRO_ET":
-                        Cod |= 0x800000000000; // Bit 47: Falha no sensor FRO Esquerda Traseira
-                        break;
-                    case "FRO_EF":
-                        Cod |= 0x1000000000000; // Bit 48: Falha no sensor FRO Esquerda Frontal
-                        break;
-                    case "FRO_DT":
-                        Cod |= 0x2000000000000; // Bit 49: Falha no sensor FRO Direita Traseira
-                        break;
-                    case "FRO_DF":
-                        Cod |= 0x4000000000000; // Bit 50: Falha no sensor FRO Direita Frontal
-                        break;
-                }
-            }
-
-            // Verificação de `dirModsFalha`
-            foreach (var falha in dirModsFalha ?? new List<string>())
-            {
-                switch (falha)
-                {
-                    case "ET":
-                        Cod |= 0x8000000000000; // Bit 51: Falha na direção Esquerda Traseira
-                        break;
-                    case "EF":
-                        Cod |= 0x10000000000000; // Bit 52: Falha na direção Esquerda Frontal
-                        break;
-                    case "DT":
-                        Cod |= 0x20000000000000; // Bit 53: Falha na direção Direita Traseira
-                        break;
-                    case "DF":
-                        Cod |= 0x40000000000000; // Bit 54: Falha na direção Direita Frontal
-                        break;
-                }
-            }
-
-            // Verificação de `movEsqModsFalha`
-            foreach (var falha in movEsqModsFalha ?? new List<string>())
-            {
-                switch (falha)
-                {
-                    case "ET":
-                        Cod |= 0x80000000000000; // Bit 55: Falha no motor Esquerda Traseira
-                        break;
-                    case "EF":
-                        Cod |= 0x100000000000000; // Bit 56: Falha no motor Esquerda Frontal
-                        break;
-                }
-            }
-
-            // Verificação de `movDirModsFalha`
-            foreach (var falha in movDirModsFalha ?? new List<string>())
-            {
-                switch (falha)
-                {
-                    case "DT":
-                        Cod |= 0x200000000000000; // Bit 57: Falha no motor Direita Traseira
-                        break;
-                    case "DF":
-                        Cod |= 0x400000000000000; // Bit 58: Falha no motor Direita Frontal
-                        break;
-                }
-            }
-
-            // Verificação de condições de bateria e reservatório
-            if (!_nivelBateriaEstavel)
-                Cod |= 0x800000000000000; // Bit 59: Nível da bateria abaixo do mínimo
-            if (!_nivelReservatorioEstavel)
-                Cod |= 0x1000000000000000; // Bit 60: Nível do reservatório abaixo do mínimo
-            if (!_pressaoLinhaEstavel)
-                Cod |= 0x2000000000000000; // Bit 61: Pressão da linha fora dos parâmetros
-
-            return Cod;
-        }
-
-        public static string DescricaoCodigoFalha(ulong codigo)
-        {
-            Dictionary<string, List<string>> erros = new Dictionary<string, List<string>>()
-            {
-                { "Equipamento", new List<string>() },
-                { "Parâmetros", new List<string>() },
-                { "Módulos", new List<string>() },
-                { "Atuador", new List<string>() },
-                { "Direcional", new List<string>() },
-                { "Movimentação", new List<string>() },
-                { "Sensoriamento", new List<string>() },
-                { "Operação", new List<string>() },
-            };
-
-            // Verificação de condições operacionais
-            if ((codigo & 0x01) != 0)
-                erros["Equipamento"].Add("Emergência ativado.");
-            if ((codigo & 0x02) != 0)
-                erros["Operação"].Add("Operação não iniciada.");
-            if ((codigo & 0x04) != 0)
-                erros["Operação"].Add("Operação não liberada.");
-
-            // Verificação de conexões dos módulos principais
-            if ((codigo & 0x08) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Um ou mais módulos principais desconectados.");
-            if ((codigo & 0x10) != 0)
-                erros["Parâmetros"].Add("Uma ou mais câmeras de solo não conectadas.");
-            if ((codigo & 0x20) != 0)
-                erros["Parâmetros"].Add("Sonar Frontal não conectado.");
-            if ((codigo & 0x40) != 0)
-                erros["Parâmetros"].Add("Mapa da operação não caregado.");
-            if ((codigo & 0x80) != 0)
-                erros["Parâmetros"].Add("Joystick não conectado.");
-
-            // Verificação de estado operacional de módulos principais
-            if ((codigo & 0x100) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Atuador inoperante.");
-            if ((codigo & 0x200) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Sensoriamento inoperante.");
-            if ((codigo & 0x400) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Direcional inoperante.");
-            if ((codigo & 0x800) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Movimentação Esquerdo inoperante.");
-            if ((codigo & 0x1000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Movimentação Direito inoperante.");
-
-            // Verificação de falhas específicas em `modsComFalha`
-            if ((codigo & 0x2000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Movimentação.");
-            if ((codigo & 0x4000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Direcional.");
-            if ((codigo & 0x8000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Sensoriamento.");
-            if ((codigo & 0x10000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Atuador.");
-            if ((codigo & 0x20000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de GPS.");
-            if ((codigo & 0x40000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Monitoramento de Bateria.");
-            if ((codigo & 0x80000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Comunicação.");
-            if ((codigo & 0x100000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Orientação.");
-            if ((codigo & 0x200000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Movimentação BLD.");
-            if ((codigo & 0x400000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Movimentação Unificada.");
-            if ((codigo & 0x800000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Modbus.");
-            if ((codigo & 0x1000000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Direcional MKS.");
-            if ((codigo & 0x2000000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Câmeras.");
-            if ((codigo & 0x4000000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Sonar Frontal.");
-            if ((codigo & 0x8000000) != 0)
-                erros["Módulos"].Add("Falha no Módulo de Ultrassom.");
-
-            // Verificação de `atuModsFalha`
-            if ((codigo & 0x10000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no atuador Bico Pulverizador B01.");
-            if ((codigo & 0x20000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no atuador Bico Pulverizador B02.");
-            if ((codigo & 0x40000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no atuador Bico Pulverizador B03.");
-            if ((codigo & 0x80000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no atuador Bico Pulverizador B04.");
-            if ((codigo & 0x100000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha na Bomba Pressurizadora.");
-            if ((codigo & 0x200000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no sensor de Fluxo/Vazão.");
-            if ((codigo & 0x400000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no sensor de Massa/Volume.");
-            if ((codigo & 0x800000000) != 0)
-                erros["Atuador"].Add("Falha no sensor de Pressão da linha.");
-
-            // Verificação de `senModsFalha`
-            if ((codigo & 0x1000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no Sinaleiro Modo Manual.");
-            if ((codigo & 0x2000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no Sinaleiro Modo Automático.");
-            if ((codigo & 0x4000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no Sinaleiro Status da Operação.");
-            if ((codigo & 0x8000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Temperatura Motor Esquerdo Traseira.");
-            if ((codigo & 0x10000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Temperatura Motor Esquerdo Frontal.");
-            if ((codigo & 0x20000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Temperatura Motor Direito Traseira.");
-            if ((codigo & 0x40000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Temperatura Motor Direito Frontal.");
-            if ((codigo & 0x80000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Tensão e Corrente no barramento 5V.");
-            if ((codigo & 0x100000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Tensão e Corrente no barramento 12V.");
-            if ((codigo & 0x200000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sensor de Temperatura da Bateria.");
-            if ((codigo & 0x400000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no Relé controlador do módulo de Comunicação.");
-            if ((codigo & 0x800000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sistema de freio Esquerdo Traseira.");
-            if ((codigo & 0x1000000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sistema de freio Esquerdo Frontal.");
-            if ((codigo & 0x2000000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sistema de freio Direito Traseira.");
-            if ((codigo & 0x4000000000000) != 0)
-                erros["Sensoriamento"].Add("Falha no sistema de freio Direito Frontal.");
-
-            // Verificação de `dirModsFalha`
-            if ((codigo & 0x8000000000000) != 0)
-                erros["Direcional"].Add("Falha no Motor Direcional Esquerdo Traseira.");
-            if ((codigo & 0x10000000000000) != 0)
-                erros["Direcional"].Add("Falha no Motor Direcional Esquerdo Frontal.");
-            if ((codigo & 0x20000000000000) != 0)
-                erros["Direcional"].Add("Falha no Motor Direcional Direito Traseira.");
-            if ((codigo & 0x40000000000000) != 0)
-                erros["Direcional"].Add("Falha no Motor Direcional Direito Frontal.");
-
-            // Verificação de `movEsqModsFalha`
-            if ((codigo & 0x80000000000000) != 0)
-                erros["Movimentação"].Add("Falha no Motor Movimentação Esquerdo Traseira.");
-            if ((codigo & 0x100000000000000) != 0)
-                erros["Movimentação"].Add("Falha no Motor Movimentação Esquerdo Frontal.");
-
-            // Verificação de `movDirModsFalha`
-            if ((codigo & 0x200000000000000) != 0)
-                erros["Movimentação"].Add("Falha no Motor Movimentação Direito Traseira.");
-            if ((codigo & 0x400000000000000) != 0)
-                erros["Movimentação"].Add("Falha no Motor Movimentação Direito Frontal.");
-
-            // Verificação de condições de bateria e reservatório
-            if ((codigo & 0x800000000000000) != 0)
-                erros["Operação"].Add("Nível da bateria abaixo do mínimo.");
-            if ((codigo & 0x1000000000000000) != 0)
-                erros["Operação"].Add("Nível do reservatório abaixo do mínimo.");
-            if ((codigo & 0x2000000000000000) != 0)
-                erros["Operação"].Add("Pressão da linha fora dos parâmetros.");
-
-            // Retorna a lista de erros como uma string única
-            var resultado = new StringBuilder();
-            foreach (var categoria in erros)
-            {
-                if (categoria.Value.Count > 0)
-                {
-                    resultado.AppendLine($"{categoria.Key}:");
-                    resultado.AppendLine(string.Join(", ", categoria.Value));
-                }
-            }
-
-            return resultado.Length > 0 ? resultado.ToString() : "Nenhuma falha detectada.";
-        }
-
-        public static void PopularTreeView(TreeView treeView, ulong codigoFalhas)
+        public static void PopularTreeView(TreeView treeView, List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel> modulos)
         {
             treeView.Font = new Font("Consolas", 10);
-
-            // Limpar o TreeView antes de adicionar novos nós
             treeView.Nodes.Clear();
 
-            // Obtenha a descrição das falhas com base no código atual
-            string descricao = DescricaoCodigoFalha(codigoFalhas);
-
-            // Quebra a descrição em linhas, separando os tópicos e subitens
-            string[] linhas = descricao.Split(new[] { Environment.NewLine }, StringSplitOptions.None);
-
-            TreeNode topicoAtual = null;
-
-            // Iterar sobre as linhas geradas pela descrição
-            foreach (string linha in linhas)
+            foreach (var modulo in modulos)
             {
-                // Identificar se é um novo tópico (assumimos que tem dois pontos ':' no fim)
-                if (linha.EndsWith(":"))
+                string nomeModulo = $"{modulo.modulo} {modulo.status} (Saúde: {modulo.saude:0}%)";
+                TreeNode nodoModulo = new TreeNode(nomeModulo);
+
+                foreach (var item in modulo.saude_individual.Where(x => x.em_uso))
                 {
-                    // Criar um novo nó principal para o tópico
-                    topicoAtual = new TreeNode(linha.TrimEnd(':'));
-                    treeView.Nodes.Add(topicoAtual);
-                }
-                else if (topicoAtual != null && !string.IsNullOrWhiteSpace(linha))
-                {
-                    // Adicionar sub-nós (falhas específicas) ao tópico atual
-                    string[] topicos = linha.Split(new[] { ',' }, StringSplitOptions.None);
-                    topicoAtual.Nodes.AddRange(topicos.Select(x => new TreeNode(x.Trim())).ToArray());
+                    string nomeItem = $"{item.label} ({item.id}) {item.status} (Saúde: {item.saude:0}%)";
+                    TreeNode nodoItem = new TreeNode(nomeItem);
+
+                    // Adiciona os motivos normais (de saúde)
+                    foreach (var motivo in item.motivos)
+                    {
+                        nodoItem.Nodes.Add(new TreeNode(motivo));
+                    }
+
+                    // Agrupamento das condições operacionais (se houver)
+                    if (item.condicoes_operacionais != null && item.condicoes_operacionais.Count > 0)
+                    {
+                        TreeNode nodoCondicoes = new TreeNode("Condições Operacionais");
+
+                        foreach (var cond in item.condicoes_operacionais)
+                        {
+                            string textoCond = $"{cond.descricao} (Valor: {cond.valor}, Severidade: {cond.severidade:0}%)";
+                            nodoCondicoes.Nodes.Add(new TreeNode(textoCond));
+                        }
+
+                        nodoItem.Nodes.Add(nodoCondicoes);
+                    }
+
+                    nodoModulo.Nodes.Add(nodoItem);
                 }
+
+                treeView.Nodes.Add(nodoModulo);
             }
 
-            // Expandir todos os nós para melhor visualização
             treeView.ExpandAll();
         }
 
+
         #endregion
 
     }
@@ -2114,7 +1647,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 PressaoLinha = _DispAtu.Dados.PressaoLinha,
                 VazaoInstantanea = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
                 VazaoMedia = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
-                LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0, 0, 100),
+                LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Potencia)?.atual?.valor ?? 0, 0, 100),
                 VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML
             } : new OperacaoSensoriamentoLogAtuModel();
 
@@ -2184,7 +1717,6 @@ namespace AgroBase.Models
             OperacaoSensoriamentoLogModel dadosAtualizados = new OperacaoSensoriamentoLogModel()
             {
                 Momento = DateTime.Now,
-                CodigoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha(),
                 OperacaoLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada,
                 StatusOperacao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual,
                 DataInicio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DataInicio, 

AgroBase/AgroBase/Models/Operadores/ManagerWorkerModel.cs

@@ -50,7 +50,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operadores
         public double percentual_velocidade { get; set; }
         public double angulo { get; set; }
         public TipoMovimentoDirecional tipo_movimento { get; set; }
-        public List<MPCSimulacaoModel> simulacao { get; set; }
+        public List<double[]> simulacao { get; set; }
     }
 
     public class ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesModel
@@ -65,9 +65,19 @@ namespace AgroBase.Models.Operadores
     public class ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesSaudeModel
     {
         public string id { get; set; }
+        public string label { get; set; }
         public StatusModulo status { get; set; }
         public double saude { get; set; }
         public List<string> motivos { get; set; }
+        public List<ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesSaudeCondicoesModel> condicoes_operacionais { get; set; }
+        public bool em_uso { get; set; }
+    }
+
+    public class ManagerWorkerMessageResponseModulosPendentesSaudeCondicoesModel
+    {
+        public double valor { get; set; }
+        public double severidade { get; set; }
+        public string descricao { get; set; }
     }
 
 }

AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DCanService.cs

@@ -34,7 +34,7 @@ namespace AgroBase.Services
         {
             get
             {
-                return Referenciando ? 200 : 500;
+                return Referenciando ? 250 : 1000;
             }
         }
 
@@ -315,7 +315,7 @@ namespace AgroBase.Services
                         {
                             item.Velocidade = DecodeUInt16BE(data, 1);
 
-                            Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] RPM atual: {item.Velocidade}");
+                            //Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] RPM atual: {item.Velocidade}");
                         }
                         break;
 
@@ -331,7 +331,7 @@ namespace AgroBase.Services
                             item.NumeroPulsos.valor = pulsos;
                             item.AnguloPulsos = PulsosRecebidosParaAngulo(pulsos);
 
-                            Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] Angulo atual: {item.AnguloPulsos} ({item.AnguloEstimado()})");
+                            //Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] Angulo atual: {item.AnguloPulsos} ({item.AnguloEstimado()})");
                         }
                         break;
 
@@ -348,7 +348,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
                             item.EntradaIN1.valor = item.Entradas[0];
 
-                            Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] IO atual");
+                            //Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] IO atual");
                         }
                         break;
 
@@ -365,7 +365,7 @@ namespace AgroBase.Services
                             string versao = $"{data[1]}.{data[2]}.{data[3]}.{data[4]}";
                             item.FV = versao;
 
-                            Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] Versao atual");
+                            //Console.WriteLine($"[DIR {Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd?.Dados?.Modulos?.FirstOrDefault(x => (x?.DirMotor?._EnderecoCAN_Tx ?? 0x00) == item.EnderecoTx)?.DirMotor?.Mod_ID ?? item.EnderecoTx.ToString()}] Versao atual");
                         }
                         break;
                     

AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs

@@ -198,6 +198,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                         status = (int)_Sensoriamento.Trajetoria.StatusCarro, 
                         manobrando = _Sensoriamento.Trajetoria.ManobrandoEntreRuas, 
                         erro_angular = _Sensoriamento.Trajetoria.ErroOrientacaoAngularCombinado, 
+                        idx_proximo_ponto = _Sensoriamento.Trajetoria.ProximoPonto.idxPonto, 
                         CorredorAtual = new
                         {
                             concluido = _Sensoriamento.Trajetoria.CorredorAtual.Concluido,
@@ -205,6 +206,9 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                             ultimo = _Sensoriamento.Trajetoria.CorredorAtual.Ultimo,
                             largura = _Sensoriamento.Trajetoria.CorredorAtual.Largura,
                             progresso = _Sensoriamento.Trajetoria.CorredorAtual.Progresso,
+                            dist_esq = _Sensoriamento.Trajetoria.DistanciaEsquerda, 
+                            dist_dir = _Sensoriamento.Trajetoria.DistanciaDireita, 
+                            angulo = _Sensoriamento.Trajetoria.AnguloCaminho,
                         },
                     },
                     Gerais = new
@@ -214,8 +218,8 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                     },
                     Gps = new
                     {
-                        freq_base = GPSService.TaxaAmostragemHz,
                         conectado = GPSService.Iniciado,
+                        freq_base = GPSService.TaxaAmostragemHz,
                         lat = _Sensoriamento.Gps.Latitude, 
                         lon = _Sensoriamento.Gps.Longitude, 
                         theta = _Sensoriamento.Gps.AnguloCarroDefinido, 
@@ -227,8 +231,10 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                     },
                     Dir = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Select(x => new
                     {
+                        conectado = x.DirMotor.Inicializado, 
                         freq_base = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.tmrRegistradorDIR.IntervalHz, 
                         endereco = x.DirMotor._EnderecoCAN_Tx,
+                        mod_id = x.Modulo_ID, 
                         angulo = x.DirMotor.Angulo,
                         angulo_sp = x.DirMotor.Angulo_SP,
                         comandar = x.DirMotor.Comandar,
@@ -236,17 +242,17 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                         sentido = x.DirMotor.Sentido,
                         sentido_sp = x.DirMotor.Sentido_SP,
                         sentido_real = x.DirMotor.SentidoReal,
-                        rpm = x.DirMotor.RPM,
                         freq = new {
                             io = x.DirMotor.Leitura?.NumeroPulsos?.frequencia ?? 0,
-                            pulsos = x.DirMotor.Leitura?.EntradaIN1?.frequencia ?? 0, 
-                            rpm = x.DirMotor.Leitura?.RPM?.frequencia ?? 0
+                            pulsos = x.DirMotor.Leitura?.EntradaIN1?.frequencia ?? 0,
                         }
                     }).ToArray(),
                     Mov = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Select(x => new
                     {
+                        conectado = x.MovMotor.Inicializado, 
                         freq_base = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.tmrRegistradorMOV.IntervalHz,
                         endereco = x.MovMotor._EnderecoCAN_Tx,
+                        mod_id = x.Modulo_ID,
                         cod_erro = x.MovMotor.CodigoAlarme,
                         rpm = x.MovMotor.RPM_Roda,
                         rpm_sp = x.MovMotor.RPM_SP_Leitura,
@@ -268,10 +274,13 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                     }).ToArray(),
                     Sen = new
                     {
+                        conectado = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Conectado, 
                         freq_base = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.tmrRegistrador.IntervalHz,
                         sensores = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Sensores.Select(x => new
                         {
-                            id = x.ID,
+                            conectado = x.Inicializado, 
+                            id = x.ID_Num,
+                            label = x.ID, 
                             tipo = (int)x.Componente,
                             aferir = x.Aferir,
                             mandatorio = x.Mandatorio,
@@ -287,7 +296,9 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                         }).ToArray(),
                         servos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.Select(x => new
                         {
-                            id = x.ID,
+                            conectado = x.Inicializado, 
+                            id = x.ID_Num,
+                            label = x.ID, 
                             controlar = x.Controlar,
                             mandatorio = x.Mandatorio,
                             angulo_sp = x._AnguloControle, 
@@ -296,7 +307,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                                 label = y.funcao.ToString(),
                                 atual = y.atual.valor,
                                 freq = y.atual.frequencia
-                            }).ToArray(), 
+                            }), 
                         }).ToArray(),
                     },
 

AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/ManagerWorkerService.cs

@@ -87,18 +87,21 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
             var motivos_por_modulo = mods_com_falha.Select(x => $"{x.modulo}: {string.Join("; ", x.motivos)}");
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.ErroOperacaoLiberada = string.Join(Environment.NewLine + Environment.NewLine, motivos_por_modulo);
 
-            var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
-            _Controle.Angulo = msg.obj.comando.angulo;
-            _Controle.TipoMovimento = msg.obj.comando.tipo_movimento;
-            _Controle.PercentualVelocidadeSP = msg.obj.comando.percentual_velocidade;
-            _Controle.SimulacaoMPC = msg.obj.comando.simulacao;
-
-            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual == Enums.StatusOperacao.Concluido && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == Enums.ModoOperacao.MapaGPS)
             {
-                Task.Run(async () =>
+                var _Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle;
+                _Controle.Angulo = msg.obj.comando.angulo;
+                _Controle.TipoMovimento = msg.obj.comando.tipo_movimento;
+                _Controle.PercentualVelocidadeSP = msg.obj.comando.percentual_velocidade;
+                _Controle.SimulacaoMPC = msg.obj.comando.simulacao.Select(x => new MPCSimulacaoModel() { latitude = x[0], longitude = x[1] }).ToList();
+
+                if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual == Enums.StatusOperacao.Concluido && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
                 {
-                    await Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
-                });
+                    Task.Run(async () =>
+                    {
+                        await Variaveis.OperacaoEmAndamento.FinalizarOperacao();
+                    });
+                }
             }
 
             DadosLeitura.Leitura.MomentoLog = DateTime.Now;

AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs

@@ -377,7 +377,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 return false;
             }
 
-            if (true && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen != null && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ConexaoAtiva)
+            if (true && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen != null && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Conectado)
             {
                 AtualizarConsole($"{CanService._portName} - Procurando dispositivo SEN");
                 bool DispSen = await Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.VerificaDispositivoConectado();

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Breadcrumbs

@@ -1,104 +0,0 @@
-0:00:00 Tab1 FinishNav1
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:00 Tab1 FinishNav2
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:02:58 Microsoft.Shutdown.OnWindowClosing
-0:00:00 Startup
-0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpEphemeralProfiles
-0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpDeletedProfiles
-0:00:00 Microsoft.NewBrowser_Popup
-0:00:00 Microsoft.BrowserList.AddBrowser
-0:00:00 Browser1 Insert active Tab1 at 0
-0:00:00 Tab1 StartNav1 #auto_toplevel
-0:00:00 Tab1 StartNav2 #typed
-0:00:00 Tab1 FinishNav1
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:00 Tab1 FinishNav2
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:03:43 Microsoft.Shutdown.OnWindowClosing
-0:00:00 Startup
-0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpEphemeralProfiles
-0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpDeletedProfiles
-0:00:00 Microsoft.NewBrowser_Popup
-0:00:00 Microsoft.BrowserList.AddBrowser
-0:00:00 Browser1 Insert active Tab1 at 0
-0:00:00 Tab1 StartNav1 #auto_toplevel
-0:00:00 Tab1 StartNav2 #typed
-0:00:00 Tab1 FinishNav1
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:00 Tab1 FinishNav2
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:16 Widget Closed: StatusBubble
-0:03:23 Widget Closed: StatusBubble
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-0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpDeletedProfiles
-0:00:00 Microsoft.NewBrowser_Popup
-0:00:00 Microsoft.BrowserList.AddBrowser
-0:00:00 Browser1 Insert active Tab1 at 0
-0:00:00 Tab1 StartNav1 #auto_toplevel
-0:00:00 Tab1 StartNav2 #typed
-0:00:00 Tab1 FinishNav1
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-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:55 Widget Closed: StatusBubble
-0:01:55 Widget Closed: StatusBubble
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-0:00:00 Tab1 StartNav2 #typed
-0:00:00 Tab1 FinishNav1
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:00 Tab1 FinishNav2
-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:10 Widget Closed: StatusBubble
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-0:00:00 Startup
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-0:00:00 Browser1 Insert active Tab1 at 0
-0:00:00 Tab1 StartNav1 #auto_toplevel
-0:00:00 Tab1 StartNav2 #typed
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-0:00:00 Tab1 PageLoad
-0:00:28 Widget Closed: StatusBubble
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-0:00:00 Tab1 PageLoad
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-0:00:18 Widget Closed: StatusBubble
-0:05:24 Microsoft.Shutdown.OnWindowClosing

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/BookmarkMergedSurfaceOrdering

@@ -0,0 +1,2 @@
+{
+}

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/BrowsingTopicsState

@@ -0,0 +1,19 @@
+{
+   "epochs": [ {
+      "calculation_time": "13393963069284106",
+      "config_version": 0,
+      "model_version": "0",
+      "padded_top_topics_start_index": 0,
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+   }, {
+      "calculation_time": "13394567869286013",
+      "config_version": 0,
+      "model_version": "0",
+      "padded_top_topics_start_index": 0,
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+      "top_topics_and_observing_domains": [  ]
+   } ],
+   "hex_encoded_hmac_key": "40F346D3248C3AFDF2BEE1FE496DBD32F7CED6E5AE98B881ABC421AA7E7B5642",
+   "next_scheduled_calculation_time": "13395172669287383"
+}

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Local Storage/leveldb/LOG

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/06/04-16:07:07.940 1a30 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
-2025/06/04-16:07:07.946 1a30 Recovering log #3
-2025/06/04-16:07:07.949 1a30 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 
+2025/06/20-16:52:51.206 70f8 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
+2025/06/20-16:52:51.212 70f8 Recovering log #3
+2025/06/20-16:52:51.215 70f8 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Local Storage/leveldb/LOG.old

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/06/04-15:46:51.069 c04 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
-2025/06/04-15:46:51.074 c04 Recovering log #3
-2025/06/04-15:46:51.077 c04 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 
+2025/06/20-09:13:56.071 1514 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
+2025/06/20-09:13:56.078 1514 Recovering log #3
+2025/06/20-09:13:56.082 1514 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Network/Network Persistent State

@@ -1 +1 @@
-{"net":{"http_server_properties":{"servers":[{"alternative_service":[{"advertised_alpns":["h3"],"expiration":"13393624033838097","port":443,"protocol_str":"quic"}],"anonymization":["DAAAAAcAAABmaWxlOi8vAA==",false,0],"network_stats":{"srtt":9055},"server":"https://tile.openstreetmap.org","supports_spdy":true}],"supports_quic":{"address":"2804:d78:69a:2400:9194:2b14:815e:6621","used_quic":true},"version":5},"network_qualities":{"CAASABiAgICA+P////8B":"4G","CAESABiAgICA+P////8B":"4G","CAISABiAgICA+P////8B":"4G"}}}
+{"net":{"http_server_properties":{"servers":[{"alternative_service":[{"advertised_alpns":["h3"],"expiration":"13395009174487877","port":443,"protocol_str":"quic"}],"anonymization":["DAAAAAcAAABmaWxlOi8vAA==",false,0],"network_stats":{"srtt":79210},"server":"https://tile.openstreetmap.org","supports_spdy":true}],"supports_quic":{"address":"2804:d78:69a:2400:6466:b7fc:8b46:92c5","used_quic":true},"version":5},"network_qualities":{"CAASABiAgICA+P////8B":"4G","CAESABiAgICA+P////8B":"4G","CAISABiAgICA+P////8B":"4G"}}}

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Network/TransportSecurity

@@ -1 +1 @@
-{"sts":[{"expiry":1780581733.031376,"host":"bWGAftl61rqoc0YzqPncsLvQQh/iC2Bdp3ejUeGC83w=","mode":"force-https","sts_include_subdomains":true,"sts_observed":1749045733.03138}],"version":2}
+{"sts":[{"expiry":1781985173.395131,"host":"bWGAftl61rqoc0YzqPncsLvQQh/iC2Bdp3ejUeGC83w=","mode":"force-https","sts_include_subdomains":true,"sts_observed":1750449173.395134}],"version":2}

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Session Storage/LOG

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/06/04-16:12:32.603 1a30 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
-2025/06/04-16:12:32.604 1a30 Recovering log #3
-2025/06/04-16:12:32.607 1a30 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 
+2025/06/20-17:05:43.009 70f8 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
+2025/06/20-17:05:43.011 70f8 Recovering log #3
+2025/06/20-17:05:43.019 70f8 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Session Storage/LOG.old

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/06/04-15:50:16.933 c04 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
-2025/06/04-15:50:16.934 c04 Recovering log #3
-2025/06/04-15:50:16.939 c04 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 
+2025/06/20-16:52:41.925 1514 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
+2025/06/20-16:52:41.927 1514 Recovering log #3
+2025/06/20-16:52:41.930 1514 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Site Characteristics Database/LOG

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/06/04-16:07:07.869 62b4 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
-2025/06/04-16:07:07.870 62b4 Recovering log #3
-2025/06/04-16:07:07.870 62b4 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000003.log 
+2025/06/20-16:52:51.127 5554 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
+2025/06/20-16:52:51.129 5554 Recovering log #3
+2025/06/20-16:52:51.130 5554 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Site Characteristics Database/LOG.old

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/06/04-15:46:50.996 3118 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
-2025/06/04-15:46:50.997 3118 Recovering log #3
-2025/06/04-15:46:50.997 3118 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000003.log 
+2025/06/20-09:13:55.995 3d14 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
+2025/06/20-09:13:55.997 3d14 Recovering log #3
+2025/06/20-09:13:55.997 3d14 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Last Version

@@ -1 +1 @@
-136.0.3240.92
+137.0.3296.83

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Logs/Gps/09_06_2025_08_05_04.json

@@ -0,0 +1,300 @@
+{"Momento":"2025-06-09T08:05:04.733803-03:00","Inicializado":true,"Latitude":0.0,"Longitude":0.0,"DataHora":"0001-01-01T00:00:00","Altitude":0.0,"Velocidade":0.0,"Distancia":0.0,"OrientacaoMovimento":0.0,"NumeroSatelites":{"valor":0,"lidoEm":"2025-06-09T08:05:04.7288016-03:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":0.0,"ValorMinimo":0.0},"PrecisaoHorizontal":0.0,"CursoVerdadeiro":0.0,"OrientacaoReal":0.0,"TipoOrientacao":null,"VariacaoMagnetica":0.0,"QualidadeFix":0,"PrecisaoCm":0.0,"SatelitesEmVista":[],"UltimoComandoRespondido":"2025-06-09T08:05:04.733803-03:00","AnguloCarroDefinido":0.0}
+{"Momento":"2025-06-09T08:05:04.7488425-03:00","Inicializado":true,"Latitude":0.0,"Longitude":0.0,"DataHora":"0001-01-01T00:00:00","Altitude":0.0,"Velocidade":0.0,"Distancia":0.0,"OrientacaoMovimento":0.0,"NumeroSatelites":{"valor":0,"lidoEm":"2025-06-09T08:05:04.7288016-03:00","frequencia":0.0,"dt":0.0,"ValorMaximo":0.0,"ValorMinimo":0.0},"PrecisaoHorizontal":0.0,"CursoVerdadeiro":0.0,"OrientacaoReal":0.0,"TipoOrientacao":null,"VariacaoMagnetica":0.0,"QualidadeFix":0,"PrecisaoCm":0.0,"SatelitesEmVista":[],"UltimoComandoRespondido":"2025-06-09T08:05:04.7488425-03:00","AnguloCarroDefinido":0.0}
+{"Momento":"2025-06-09T08:05:04.9247275-03:00","Inicializado":true,"Latitude":0.0,"Longitude":0.0,"DataHora":"0001-01-01T00:00:00","Altitude":0.0,"Velocidade":0.0,"Distancia":0.0,"OrientacaoMovimento":0.0,"NumeroSatelites":{"valor":0,"lidoEm":"2025-06-09T08:05:04.9247275-03:00","frequencia":5.1039704296369193,"dt":0.1959259,"ValorMaximo":0.0,"ValorMinimo":0.0},"PrecisaoHorizontal":0.0,"CursoVerdadeiro":0.0,"OrientacaoReal":0.0,"TipoOrientacao":null,"VariacaoMagnetica":0.0,"QualidadeFix":0,"PrecisaoCm":0.0,"SatelitesEmVista":[],"UltimoComandoRespondido":"2025-06-09T08:05:04.9247275-03:00","AnguloCarroDefinido":0.0}
+{"Momento":"2025-06-09T08:05:04.9272469-03:00","Inicializado":true,"Latitude":0.0,"Longitude":0.0,"DataHora":"0001-01-01T00:00:00","Altitude":0.0,"Velocidade":0.0,"Distancia":0.0,"OrientacaoMovimento":0.0,"NumeroSatelites":{"valor":0,"lidoEm":"2025-06-09T08:05:04.9247275-03:00","frequencia":5.1039704296369193,"dt":0.1959259,"ValorMaximo":0.0,"ValorMinimo":0.0},"PrecisaoHorizontal":0.0,"CursoVerdadeiro":0.0,"OrientacaoReal":0.0,"TipoOrientacao":null,"VariacaoMagnetica":0.0,"QualidadeFix":0,"PrecisaoCm":0.0,"SatelitesEmVista":[],"UltimoComandoRespondido":"2025-06-09T08:05:04.9272469-03:00","AnguloCarroDefinido":0.0}
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