163 lines
3.3 KiB
C#
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C#
using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace OrionTardPro
|
|
{
|
|
public class Enuns
|
|
{
|
|
public enum Estado
|
|
{
|
|
Desligado,
|
|
Ligado,
|
|
Reset
|
|
}
|
|
|
|
public enum Direcao
|
|
{
|
|
Parado,
|
|
Frente,
|
|
Tras,
|
|
Esquerda,
|
|
Direita,
|
|
Cima,
|
|
Baixo,
|
|
EsquerdaBaixo,
|
|
EsquerdaCima,
|
|
DireitaBaixo,
|
|
DireitaCima
|
|
}
|
|
|
|
public enum Sentido
|
|
{
|
|
Parado,
|
|
Horario,
|
|
Antihorario
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoProtocolo
|
|
{
|
|
Carro,
|
|
Raque
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoLinha
|
|
{
|
|
Seta,
|
|
Linha,
|
|
Circulo,
|
|
Retangulo
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoAtuador
|
|
{
|
|
Cnf, // Configuração
|
|
Png, // Ping
|
|
Mot, // Motores
|
|
Emb, // Embreagem
|
|
Ilu, // Iluminação
|
|
Las, // Laser
|
|
Cam, // Troca de câmera
|
|
Buz, // Buzer
|
|
Odo, // Odometro
|
|
Enc, // Encoder
|
|
Sen, // Requisita sensores
|
|
Brc, // Braço giratório
|
|
Mep, // Medidor de espessura
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoSensor
|
|
{
|
|
Tod, // Todos
|
|
Gas, // Gás
|
|
Umi, // Umidadae
|
|
Mpu, // Acelerômetro, Giroscópio, Magnetômetro e Barômetro
|
|
Ult, // Ultrassom
|
|
Ten, // Tensão
|
|
Cor, // Corrente
|
|
Vel, // Velocidade
|
|
Tmp, // Temperatura
|
|
Ods, // Odometro
|
|
Pns, // Ping
|
|
Mod, // Dados Modulo
|
|
Inf, // Infiltração
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoEmbreagem
|
|
{
|
|
Desacoplado,
|
|
Acoplado,
|
|
Indefinido,
|
|
Alternando
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoCamera
|
|
{
|
|
Frontal,
|
|
Traseira
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoDeteccaoUltrassom
|
|
{
|
|
Obstaculo,
|
|
Erosao
|
|
}
|
|
|
|
public enum LinhaDadosServico
|
|
{
|
|
Novo = -1,
|
|
Cliente = 0,
|
|
Data = 1,
|
|
Cidade = 2,
|
|
Responsavel = 3,
|
|
Servico = 4,
|
|
Fotos = 5,
|
|
UltimaAtualizacao = 6
|
|
}
|
|
|
|
public enum VariaveisSensores
|
|
{
|
|
Gas,
|
|
Tensao,
|
|
TensaoPorcentagem,
|
|
Corrente,
|
|
CorrentePorcentagem,
|
|
TempoEstimadoBateria,
|
|
Temperatura,
|
|
Umidade,
|
|
Ultrassom,
|
|
InclinacaoVertical,
|
|
InclinacaoHorizontal,
|
|
Pressao,
|
|
Altitude,
|
|
Odometro,
|
|
InfiltracaoRisco
|
|
}
|
|
|
|
public enum TipoArquivoVersionado
|
|
{
|
|
Perfil = 0,
|
|
}
|
|
|
|
public enum ModeloEquipamento
|
|
{
|
|
Indefinido = 0,
|
|
Tardigrado = 1,
|
|
Factor2 = 2,
|
|
Factor3 = 3,
|
|
Factor4 = 4,
|
|
}
|
|
|
|
public enum VersaoProtocolo
|
|
{
|
|
desconhecido = 0,
|
|
v1 = 1,
|
|
v2 = 2,
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
}
|